一種汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車部件測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車換擋器的主要任務(wù)是傳遞動(dòng)力，并在動(dòng)力的傳遞過程中改變傳動(dòng)比，以調(diào)節(jié)或變換發(fā)動(dòng)機(jī)的特性，同時(shí)通過變速來適應(yīng)不同的駕駛要求。在汽車駕駛過程中，汽車換擋器的頻繁動(dòng)作，導(dǎo)致汽車換擋器易磨損，因此，汽車換擋器在出廠時(shí)都要進(jìn)行耐久性疲勞測(cè)試。
[0003]現(xiàn)有的用于汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置是采用工業(yè)機(jī)器人來選擋和換擋，從而實(shí)現(xiàn)汽車換擋器耐久性測(cè)試，這種工業(yè)機(jī)器人價(jià)格昂貴，增加了企業(yè)的測(cè)試成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種測(cè)試成本低、通用性好且位置控制精準(zhǔn)的汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手，用于汽車手排擋的疲勞測(cè)試，所述汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手包括:機(jī)械手連接手柄固定座，用于連接所述汽車手排擋手柄;執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括連接至機(jī)械手連接手柄固定座的相互垂直的X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)汽車手排擋手柄沿著X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)施換擋操作。
[0006]可選的，所述X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器為電缸。
[0007]可選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括Z軸驅(qū)動(dòng)器。
[0008]可選的，所述Z軸驅(qū)動(dòng)器為氣缸。
[0009]可選的，還包括控制器，所述控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，并向X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，控制其形成以與手排擋手柄的換擋軌跡吻合。
[0010]本實(shí)用新型的汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手，測(cè)試成本低、通用性好且位置控制精準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型涉及的一種汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型涉及的一種汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手的正視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型涉及的一種汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0015]如圖1所示為本實(shí)用新型涉及的一種汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖2的正視圖和圖3的俯視圖，本實(shí)施例提供一種汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手1，用于汽車手排擋2的耐久疲勞測(cè)試，所述汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手I包括:機(jī)械手連接手柄固定座11，用于連接所述汽車手排擋手柄21;執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制將所述汽車手排擋手柄21移動(dòng)至測(cè)試設(shè)定的位置。
[0016]執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括連接至機(jī)械手連接手柄固定座的相互垂直的X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)汽車手排擋手柄沿著X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)施換擋操作。本【具體實(shí)施方式】中，所述X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器為電缸，即X軸電缸12和Y軸電缸13。所述汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手I還包括支撐座15，用于支撐所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)。參考圖3所示，在執(zhí)行換擋操作時(shí)，首先是X軸電缸12沿著橫向推拉汽車手排擋手柄21，繼而是Y軸電缸13在X軸電缸12將汽車手排擋手柄21推拉到預(yù)定位置后，將汽車手排擋手柄21推入對(duì)應(yīng)的擋位中，完成進(jìn)擋操作。退擋操作反之即可。采用電缸的優(yōu)點(diǎn)在于電缸的行程距離是可以通過電學(xué)信號(hào)調(diào)節(jié)的，因此可以通過一控制器(未圖示)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，并向X軸電缸12和Y軸電缸13發(fā)出控制指令，控制其形成以與手排擋手柄的換擋軌跡吻合，提高產(chǎn)品的通用性。若采用氣缸等不可調(diào)節(jié)形成的結(jié)構(gòu)也可以完成上述換擋操作，但通用性差，對(duì)于不同的換擋器，需要增加多個(gè)氣缸，并調(diào)節(jié)每個(gè)氣缸的固定位置，來使其與不同的手排擋手柄的換擋軌跡吻合。
[0017]對(duì)于某些廠家的車，變速箱中的倒擋是需要按下或者抬起汽車手排擋手柄21才能夠完成的，因此為了滿足這些廠家的測(cè)試需求，本【具體實(shí)施方式】還包括了Z軸驅(qū)動(dòng)器，具體是Z軸運(yùn)動(dòng)氣缸14。由于按下或者抬起操作對(duì)行程距離沒有嚴(yán)格要求，因此Z軸驅(qū)動(dòng)器可以選擇為氣缸即可。
[0018]采用本實(shí)用新型提供的一種汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手，測(cè)試成本低、通用性好且位置控制精準(zhǔn)。
[0019]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只作為范例，本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)該實(shí)用新型進(jìn)行的等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手，用于汽車手排擋的疲勞測(cè)試，其特征在于， 所述汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手包括: 機(jī)械手連接手柄固定座，用于連接所述汽車手排擋手柄； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括連接至機(jī)械手連接手柄固定座的相互垂直的X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)汽車手排擋手柄沿著X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)施換擋操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器為電缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，并向X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，控制其形成以與手排擋手柄的換擋軌跡吻合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括Z軸驅(qū)動(dòng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)器為氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手，用于汽車手排擋的疲勞測(cè)試，所述汽車手排擋測(cè)試機(jī)械手包括：機(jī)械手連接手柄固定座，用于連接所述汽車手排擋手柄；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括連接至機(jī)械手連接手柄固定座的相互垂直的X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)汽車手排擋手柄沿著X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)施換擋操作。
【IPC分類】B25J9/18, B25J9/20
【公開號(hào)】CN205343136
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620027400
【發(fā)明人】王宏偉, 尤德, 陳可榮, 楊敏, 洪子文, 陳金華
【申請(qǐng)人】逸德汽車測(cè)試技術(shù)（上海）股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日