本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體涉及一種具有橫向雙行程的機械手。

背景技術：

現(xiàn)有模具注塑成型，一般采用將模具固定好后，通過注塑管道將注塑液引入模具內(nèi)，完成注塑，在注塑成型后，需冷卻到一定溫度后人工將成品取出，容易燙傷，生產(chǎn)操作不安全，且生產(chǎn)效率低。

中國專利申請?zhí)枮镃N201110157885.2公開了一種多自由度注塑機機械手臂，包括旋轉(zhuǎn)固定座，所述旋轉(zhuǎn)固定座上端連接有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架一端連接有旋轉(zhuǎn)控制氣缸，所述旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)固定有滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊上設置有第一傳感器，滑塊一端連接有夾爪，所述夾爪上設置有第二傳感器。該多自由度注塑機機械手臂由于采用旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)控制氣缸以及在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)設置滑軌，可實現(xiàn)夾爪的多方位抓取，靈活性較好，在滑塊上設置第一傳感器、夾爪上設置第二傳感器，使得夾爪抓取工件更加精確，自動化程度高，減少了人工操作。但是該種機械手臂的橫向運動采用單個氣缸來實現(xiàn)，這種結(jié)構(gòu)設計為了適應不同水平位置的注塑機，往往需要設置具有較長形成的氣缸來實現(xiàn)，這就造成了氣缸長度很長，占用的空間較大，不夠緊湊。因此，如何根據(jù)不同的注塑機使用要求來改進現(xiàn)有的注塑機機械手，已然成為目前急需解決的一個問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種具有橫向雙行程的機械手，以解決現(xiàn)有技術中導致的上述多項缺陷。

一種具有橫向雙行程的機械手，包括豎向支架、橫向支架、機架、滑軌、滑塊組件、橫向的第三氣缸和第四氣缸，所述機架水平放置且機架上設有兩條水平的導軌，所述橫向支架滑動連接在導軌上，所述滑軌有兩條并分別設于豎向支架的前后兩側(cè)，所述滑塊組件滑動連接在滑軌上并連接有豎向驅(qū)動機構(gòu)，所述第三氣缸和第四氣缸水平設置在機架上并與橫向支架連接，第三氣缸和第四氣缸伸出機架外側(cè)的長度不同。

優(yōu)選的，所述第三氣缸和第四氣缸的型號相同，第三氣缸伸出機架外側(cè)的高度大于第二氣缸伸出機架外側(cè)的長度。

優(yōu)選的，所述滑塊組件具體由一個以上的滑塊組成。

優(yōu)選的，所述第三氣缸和第四氣缸分別與機架可拆卸連接在一起。

優(yōu)選的，所述導軌的形狀為圓柱形。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型的工作機構(gòu)的橫向移動采用雙氣缸操作，由于兩個氣缸伸出機架外側(cè)的長度不同，故兩者的行程也不相同，通過調(diào)整PLC控制器的控制參數(shù)，可以適應不同水平位置注塑機模具的抓取要求，相比傳統(tǒng)的單個長行程的氣缸來說，節(jié)省了橫向的空間，且結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省了設備調(diào)整時間，也更加安全。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種具有橫向雙行程的機械手的爆炸圖。

圖2為本實用新型所述的一種具有橫向雙行程的機械手的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型所述的一種具有橫向雙行程的機械手的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—豎向支架，2—橫向支架，3—機架，4—滑軌，5—滑塊組件，6—第一氣缸，7—第二氣缸，8—導軌，9—第一氣缸座，10—第二氣缸座，11—工作機構(gòu)，12—固定板，13—第三氣缸，14—第四氣缸。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖3所示，一種具有橫向雙行程的機械手，包括豎向支架1、橫向支架2、機架3、滑軌4、滑塊組件5、豎向的第一氣缸6和第二氣缸7，所述機架3水平放置且機架3上設有兩條水平的導軌8，所述橫向支架2滑動連接在導軌8上，所述滑軌4有兩條并分別設于豎向支架1的前后兩側(cè)，所述第一氣缸6和第二氣缸7分別通過第一氣缸座和9第二氣缸座10安裝在豎向支架1上，所述第二氣缸座9與橫向支架2連接，第一氣缸6和第二氣缸7的所處的高度不同且其底部均連接有工作機構(gòu)11，所述第一氣缸6和第二氣缸7的型號相同，第一氣缸6所處的高度大于第二氣缸7所處的高度，由于兩個氣缸所處的高度不同，故兩者的行程也不相同，通過調(diào)整PLC控制器的控制參數(shù)，可以適應不同高度注塑機模具的抓取要求，所述滑塊組件5滑動連接在滑軌4上且通過固定板12將氣缸與工作機構(gòu)11連接，所述橫向支架2上分別連接有水平設置的第三氣缸13和第四氣缸14，即橫向連接機構(gòu)，第三氣缸13和第四氣缸14的型號相同且固定安裝在機架上，只是兩者伸出機架3外側(cè)的長度不同，其中，第三氣缸13伸出機架3外側(cè)的長度較大，使得橫向支架2在水平方向上的行程不同，以適應不同需求，相比傳統(tǒng)的單個長行程的氣缸來說，節(jié)省了豎向的空間，且結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省了設備調(diào)整時間，也更加安全。

在本實施例中，所述第二氣缸7座的內(nèi)側(cè)還通過滑塊組件5與滑軌4滑動連接，第二氣缸座9與豎向支架1具體為可拆卸連接。

在本實施例中，所述滑塊組件5具體由一個以上的滑塊組成。

此外，所述導軌8的形狀為圓柱形。

本實用新型的工作原理為：首先第三氣缸13或第四氣缸14啟動，驅(qū)動橫向支架2沿著導軌8水平移動至注塑機模具的正上方，到達指定位置后，第一氣缸6或第二氣缸7啟動，驅(qū)動工作機構(gòu)11向下移動至指定位置，待工作機構(gòu)11抓取工件后，第一氣缸6或第二氣缸7縮回，工作機構(gòu)11上升，然后第三氣缸13或第四氣缸14也縮回，到達初始工位，準備下次操作，整個操作過程采用PLC系統(tǒng)控制。

基于上述，本實用新型的工作機構(gòu)11的橫向移動采用雙氣缸操作，由于兩個氣缸伸出機架3外側(cè)的長度不同，故兩者的行程也不相同，通過調(diào)整PLC控制器的控制參數(shù)，可以適應不同水平位置注塑機模具的抓取要求，相比傳統(tǒng)的單個長行程的氣缸來說，節(jié)省了橫向的空間，且結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省了設備調(diào)整時間，也更加安全。

由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含。