1.一種具有橫向雙行程的機(jī)械手，其特征在于，包括豎向支架、橫向支架、機(jī)架、滑軌、滑塊組件、橫向的第三氣缸和第四氣缸，所述機(jī)架水平放置且機(jī)架上設(shè)有兩條水平的導(dǎo)軌，所述橫向支架滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，所述滑軌有兩條并分別設(shè)于豎向支架的前后兩側(cè)，所述滑塊組件滑動(dòng)連接在滑軌上并連接有豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三氣缸和第四氣缸水平設(shè)置在機(jī)架上并與橫向支架連接，第三氣缸和第四氣缸伸出機(jī)架外側(cè)的長(zhǎng)度不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有橫向雙行程的機(jī)械手，其特征在于：所述第三氣缸和第四氣缸的型號(hào)相同，第三氣缸伸出機(jī)架外側(cè)的高度大于第二氣缸伸出機(jī)架外側(cè)的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的具有橫向雙行程的機(jī)械手，其特征在于：所述滑塊組件具體由一個(gè)以上的滑塊組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的具有橫向雙行程的機(jī)械手，其特征在于：所述第三氣缸和第四氣缸分別與機(jī)架可拆卸連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的一種具有橫向雙行程的機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)軌的形狀為圓柱形。