1.一種門體發(fā)泡模架機(jī)械手開啟系統(tǒng)，其特征在于，包括門體發(fā)泡模架、模架開啟機(jī)構(gòu)和模架傳送機(jī)構(gòu)(901)；所述門體發(fā)泡模架擱置在模架傳送機(jī)構(gòu)(901)上，并能夠由模架傳送機(jī)構(gòu)(901)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行平移；所述模架開啟機(jī)構(gòu)包括主開啟機(jī)構(gòu)(1)和輔開啟機(jī)構(gòu)(2)；主開啟機(jī)構(gòu)(1)和輔開啟機(jī)構(gòu)(2)分別設(shè)于模架傳送機(jī)構(gòu)(901)的兩側(cè)；所述門體發(fā)泡模架包括上模架(301)、下模架(302)、鉸鏈機(jī)構(gòu)、鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)和鎖定抬升機(jī)構(gòu)；上模架(301)和下模架(302)的后側(cè)通過鉸鏈機(jī)構(gòu)和鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)連接，前側(cè)通過鎖定抬升機(jī)構(gòu)連接；所述鉸鏈機(jī)構(gòu)包括鉸鏈底座(31)和鉸鏈翻架(32)；鉸鏈翻架(32)通過鉸鏈軸安裝在鉸鏈底座(31)上；鉸鏈底座(31)安裝在下模架(302)上；鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)包括主導(dǎo)向板(41)、滑槽機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一卡鍵(43)；主導(dǎo)向板(41)上設(shè)有斜向?qū)Э?412)；滑槽機(jī)構(gòu)用于將主導(dǎo)向板(41)卡在鉸鏈翻架(32)上，并使主導(dǎo)向板(41)能夠水平滑動(dòng)；上模架(301)通過所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在鉸鏈翻架(32)上；所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于使得上模架(301)能夠相對于鉸鏈翻架(32)進(jìn)行升降；第一卡鍵(43)安裝在上模架(301)的側(cè)邊，卡入主導(dǎo)向板(41)的斜向?qū)Э?412)內(nèi)，并能夠相對于主導(dǎo)向板(41)順著斜向?qū)Э?412)而滑動(dòng)；所述鎖定抬升機(jī)構(gòu)包括輔導(dǎo)向板(51)和卡鉤板(53)；輔導(dǎo)向板(51)安裝在下模架(302)的側(cè)邊，并能夠在下模架(302)的側(cè)邊水平滑動(dòng)；輔導(dǎo)向板(51)上設(shè)有第二卡鍵(512)；卡鉤板(53)安裝在上模架(301)的側(cè)邊，下端設(shè)有斜向滑槽(531)；斜向滑槽(531)設(shè)有底部開口；第二卡鍵(512)能夠通過斜向滑槽(531)的底部開口滑入并卡在斜向滑槽(531)內(nèi)；斜向滑槽(531)與斜向?qū)Э?412)具有相同斜率；上模架(301)左右兩側(cè)分別設(shè)有機(jī)械手插孔(303)；主開啟機(jī)構(gòu)(1)包括第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鉸鏈側(cè)推板機(jī)構(gòu)和鎖定側(cè)推板機(jī)構(gòu)；所述輔開啟機(jī)構(gòu)(2)包括第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置相匹配，用于通過插入所述門體發(fā)泡模架的機(jī)械手插孔(303)的插銷抓取上模架(301)后翻轉(zhuǎn)，從而打開所述門體發(fā)泡模架的上模架(301)；所述鉸鏈側(cè)推板機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述門體發(fā)泡模架的主導(dǎo)向板(41)；所述鎖定側(cè)推板機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述門體發(fā)泡模架的輔導(dǎo)向板(51)；所述鉸鏈側(cè)推板機(jī)構(gòu)和鎖定側(cè)推板機(jī)構(gòu)的位置相匹配，使得，當(dāng)所述鉸鏈側(cè)推板機(jī)構(gòu)推動(dòng)主導(dǎo)向板(41)時(shí)所述鎖定側(cè)推板機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)輔導(dǎo)向板(51)。
2.如權(quán)利要求1所述的門體發(fā)泡模架機(jī)械手開啟系統(tǒng)，其特征在于，所述滑槽機(jī)構(gòu)包括滑槽板(421)和滑動(dòng)卡鍵板(422)；滑槽板(421)是安裝鉸鏈翻架(32)上的U形結(jié)構(gòu)板，U形結(jié)構(gòu)板的槽口朝向上模架(301)；滑動(dòng)卡鍵板(422)安裝在滑槽板(421)上，并與滑槽板(421)組成山字形結(jié)構(gòu)；主導(dǎo)向板(41)上還設(shè)有水平導(dǎo)孔(411)；主導(dǎo)向板(41)卡在滑槽板(421)上，并且滑動(dòng)卡鍵板(422)穿過水平導(dǎo)孔(411)，使得主導(dǎo)向板(41)能夠相對于滑槽板(421)和滑動(dòng)卡鍵板(422)進(jìn)行水平滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的門體發(fā)泡模架機(jī)械手開啟系統(tǒng)，其特征在于，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)向座(423)、升降導(dǎo)向柱(441)和導(dǎo)向柱安裝板(442)；升降導(dǎo)向座(423)安裝在鉸鏈翻架(32)上，并位于滑槽板(421)的下方；升降導(dǎo)向柱(441)通過導(dǎo)向柱安裝板(442)安裝在上模架(301)的側(cè)邊；滑動(dòng)卡鍵板(422)和升降導(dǎo)向座(423)設(shè)有豎直同軸的升降導(dǎo)向孔；升降導(dǎo)向柱(441)穿過滑動(dòng)卡鍵板(422)和升降導(dǎo)向座(423)上的升降導(dǎo)向孔，并能夠相對于滑動(dòng)卡鍵板(422)和升降導(dǎo)向座(423)移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的門體發(fā)泡模架機(jī)械手開啟系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)向柱安裝板(442)有兩塊；兩塊導(dǎo)向柱安裝板(442)相互平行、并水平地安裝在上模架(301)的側(cè)邊；升降導(dǎo)向柱(441)與導(dǎo)向柱安裝板(442)相垂直；導(dǎo)向柱安裝板(442)位于兩塊導(dǎo)向柱安裝板(442)之間的部分穿過滑動(dòng)卡鍵板(422)的升降導(dǎo)向孔；兩塊導(dǎo)向柱安裝板(442)之間具有滑動(dòng)卡鍵板(422)升降的空間。
5.如權(quán)利要求1所述的門體發(fā)泡模架機(jī)械手開啟系統(tǒng)，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)氣缸(11)、第一翻轉(zhuǎn)架(12)和第一氣缸插銷(14)；第一翻轉(zhuǎn)架(12)通過第一翻轉(zhuǎn)軸(121)安裝在第一翻轉(zhuǎn)軸座(13)上，并能夠圍繞第一翻轉(zhuǎn)軸(121)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；第一翻轉(zhuǎn)軸座(13)和第一翻轉(zhuǎn)氣缸(11)安裝在主開啟機(jī)構(gòu)底座(911)上；第一翻轉(zhuǎn)氣缸(11)的活塞連接第一翻轉(zhuǎn)架(12)；第一氣缸插銷(14)安裝在第一翻轉(zhuǎn)架(12)上；所述鉸鏈側(cè)推板機(jī)構(gòu)為鉸鏈側(cè)氣缸插銷(15)；所述鎖定側(cè)推板機(jī)構(gòu)為鎖定側(cè)氣缸插銷(16)；鉸鏈側(cè)氣缸插銷(15)在第一翻轉(zhuǎn)架(12)上的位置與第一氣缸插銷(14)在第一翻轉(zhuǎn)架(12)上的位置相匹配，使得當(dāng)?shù)谝粴飧撞邃N(14)的插銷插入所述門體發(fā)泡模架的機(jī)械手插孔(303)時(shí)，鉸鏈側(cè)氣缸插銷(15)的插銷頂在所述門體發(fā)泡模架的主導(dǎo)向板(41)上，進(jìn)而使得當(dāng)?shù)谝环D(zhuǎn)架(12)翻轉(zhuǎn)時(shí)，鉸鏈側(cè)氣缸插銷(15)的插銷能夠持續(xù)頂在主導(dǎo)向板(41)上；所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二翻轉(zhuǎn)氣缸(21)、第二翻轉(zhuǎn)架(22)和第二氣缸插銷(24)；第二翻轉(zhuǎn)架(22)通過第二翻轉(zhuǎn)軸安裝在第二翻轉(zhuǎn)軸座(23)上，并能夠圍繞第二翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；第二翻轉(zhuǎn)軸座(23)和第二翻轉(zhuǎn)氣缸(21)安裝在主開啟機(jī)構(gòu)底座(912)上；第二翻轉(zhuǎn)氣缸(21)的活塞連接第二翻轉(zhuǎn)架(22)；第二氣缸插銷(24)安裝在第二翻轉(zhuǎn)架(22)上。
6.如權(quán)利要求5所述的門體發(fā)泡模架機(jī)械手開啟系統(tǒng)，其特征在于，鉸鏈側(cè)氣缸插銷(15)安裝在第一翻轉(zhuǎn)架(12)上。