本實用新型涉及門體發(fā)泡線上工位處的發(fā)泡模架定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上的移動通常通過擱置在發(fā)泡線上由電機(jī)驅(qū)動的滾輪實現(xiàn)的。門體發(fā)泡模架本身不帶有動力系統(tǒng)。通常門體發(fā)泡模架的移動以及位置控制通過控制發(fā)泡線上驅(qū)動滾輪的電機(jī)的開啟和關(guān)閉實現(xiàn)。但是對于特定的工位處，比如需要用機(jī)械手打開門體發(fā)泡模架、或者對打開的門體發(fā)泡模架注料、又或者需要用機(jī)械手閉合門體發(fā)泡模架等等，由于這些特定的工位需要由精確控制的機(jī)械手完成自動化的作業(yè)，要求門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上停留的位置精確。由于門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上移動慣性的原因，通過控制發(fā)泡線上驅(qū)動滾輪的電機(jī)的開啟和關(guān)閉實現(xiàn)門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上的位置停留無法達(dá)到上述特定工位所需要的精確程度。為此需要在發(fā)泡線上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，以控制門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上停留的精確位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：控制門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上停留的精確位置。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種門體發(fā)泡線上的發(fā)泡模架移動阻擋裝置，包括阻擋底板、擺驅(qū)氣缸、擺動卡塊、擺動軸座以及連桿；擺驅(qū)氣缸和擺動軸座安裝在水平設(shè)置的阻擋底板上；其中，擺驅(qū)氣缸水平設(shè)置；擺動卡塊由擺動桿和阻擋塊所組成；擺動桿的一端通過擺動軸安裝在擺動軸座上；阻擋塊安裝在擺動桿的另一端，并且方向朝上，使得擺動卡塊呈L形結(jié)構(gòu)；連桿有兩根；擺動桿和阻擋塊的連接部兩側(cè)通過活動軸分別連接連桿的一端；連桿的另一端安裝在滾動軸上；滾動軸連接擺驅(qū)氣缸的活塞桿。

進(jìn)一步，該發(fā)泡模架移動阻擋裝置還包括兩個滾動輪；兩個滾動輪分別安裝在滾動軸的兩端，并能夠沿著阻擋底板滾動。

本實用新型的技術(shù)效果如下：本實用新型通過由擺驅(qū)氣缸和連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動擺動卡塊，使得擺動卡塊上的阻擋塊能夠在擺動桿圍繞擺動軸擺動的情形下升降。當(dāng)需要阻擋門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上移動時，升起阻擋塊，否則降下阻擋塊。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例阻擋塊升起對門體發(fā)泡模架進(jìn)行阻擋的狀態(tài)。

圖3是本實用新型實施例阻擋塊降下對門體發(fā)泡模架不進(jìn)行阻擋的狀態(tài)。

圖4是本實用新型實施例在門體發(fā)泡線上的安裝示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種門體發(fā)泡線上的發(fā)泡模架移動阻擋裝置，包括阻擋底板621、擺驅(qū)氣缸622、擺動卡塊623、擺動軸座624、連桿625以及滾動輪626。擺驅(qū)氣缸622和擺動軸座624安裝在水平設(shè)置的阻擋底板621上。阻擋底板621用于將整個機(jī)構(gòu)安裝在門體發(fā)泡線上。擺驅(qū)氣缸622水平設(shè)置，也就是擺驅(qū)氣缸622的活塞桿水平，并在水平方向上伸縮。擺動卡塊623由擺動桿6231和阻擋塊6232所組成。擺動桿6231的一端通過擺動軸6241安裝在擺動軸座624上。阻擋塊6232安裝在擺動桿6231的另一端，并且方向朝上，使得擺動卡塊623呈L形結(jié)構(gòu)。連桿625有兩根。擺動桿6231和阻擋塊6232的連接部兩側(cè)通過活動軸6252分別連接連桿625的一端。連桿625的另一端安裝在滾動軸6251上。滾動輪626有兩個，兩個滾動輪626安裝在滾動軸6251的兩端，并分別位于兩根連桿625的外側(cè)。滾動輪626能夠沿著阻擋底板621滾動。滾動軸6251連接擺驅(qū)氣缸622的活塞桿，連接部位于兩根連桿625之間。

如圖4所示，101是門體發(fā)泡線上的上層傳送機(jī)構(gòu)。該門體發(fā)泡線由上下兩層的傳送機(jī)構(gòu)組成。其中下層傳送機(jī)構(gòu)用于發(fā)泡，上層傳送機(jī)構(gòu)101涉及打開發(fā)泡模架、對發(fā)泡模架內(nèi)模具注料、關(guān)閉發(fā)泡模架的工位。602即為本實施例的發(fā)泡模架移動阻擋裝置，用于門體發(fā)泡模架502在上層傳送機(jī)構(gòu)101各工位處精確定位。本實施例的發(fā)泡模架移動阻擋裝置工作原理如下：當(dāng)擺驅(qū)氣缸622的活塞桿伸展最大時，如圖2所示，連桿625呈豎直狀態(tài)，此時，擺動桿6231水平，阻擋塊6232向上突出，此時，向上突出的阻擋塊6232能夠阻擋門體發(fā)泡模架在門體發(fā)泡線上的移動，由于發(fā)泡模架移動阻擋裝置在位置固定，因此門體發(fā)泡模架停留的位置也是固定的。當(dāng)不需要對門體發(fā)泡模架502進(jìn)行阻擋時，擺驅(qū)氣缸622的活塞桿收縮，帶動連桿625的底部移動，由于連桿625通過滾動軸6251與擺驅(qū)氣缸622的活塞桿相連，使得，連桿625的底部移動時，連桿625傾斜，并向下拖動阻擋塊6232，使阻擋塊6232圍繞擺動軸6241向下擺動，最終成為圖3的狀態(tài)。滾動輪626用于減少連桿625的底部移動的摩擦，并為連桿625和阻擋塊6232提供底部支撐。當(dāng)擺驅(qū)氣缸622的活塞桿伸縮帶動連桿625的底部移動時，滾動輪626在阻擋底板621上滾動。