專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)取料機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種取料裝置，尤其是用于門(mén)體旋轉(zhuǎn)七工位上的一種自動(dòng)取料機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)七工位冰箱門(mén)體發(fā)泡設(shè)備的取料工藝是開(kāi)模后，操作人員將門(mén)殼體和內(nèi)襯分別放入模具后，接模油缸把下模架升到水平位置，混合頭自動(dòng)充注系統(tǒng)按程序預(yù)先設(shè)定數(shù)據(jù)自動(dòng)回程充注。充注完畢后，槍頭移栽小車(chē)退到原始位置；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸開(kāi)始動(dòng)作，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，下模架沿光滑的軌道滾動(dòng)后進(jìn)行合模，旋轉(zhuǎn)到位后， 定位油缸進(jìn)行定位，同時(shí)鎖模油缸進(jìn)行鎖模，接模油缸上升，旋轉(zhuǎn)油缸在上定位油缸退出后返回，接模油缸上升到位后，開(kāi)鎖油缸開(kāi)鎖，下模架隨著接模油缸下降到原始位置開(kāi)模，操作人員可取出成品，再放入門(mén)殼體及內(nèi)膽，一個(gè)動(dòng)作循環(huán)完成。其取料方式屬于人工手動(dòng)取料，取料不方便，速度慢，自動(dòng)化程度低，容易產(chǎn)生磕碰、劃傷等，導(dǎo)致廢品率增加，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，浪費(fèi)人力資源。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)取料機(jī)械手裝置，其是一種省時(shí)、省力，效率高、節(jié)拍快，生產(chǎn)使用成本低的設(shè)備，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品的缺陷。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)取料機(jī)械手裝置，包括機(jī)械臂、吸盤(pán)、座體、架體、變速箱和電機(jī)，所述機(jī)械臂下端鎖接吸盤(pán)，吸盤(pán)上固定真空發(fā)生器和氣缸，氣缸上設(shè)置電磁閥；機(jī)械臂上端軸接在座體上，所述座體上設(shè)有水平方向的齒條，座體卡接在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定在架體上，所述架體上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端套接齒輪，齒輪與座體上的齒條嚙合。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)取料機(jī)械手裝置的有益效果為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方使， 自動(dòng)化程度高，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的使用，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度，提高單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)效率，降低成本；采用自動(dòng)化操作，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工作人員在生產(chǎn)中的安全， 在一定程度上避免了因磕碰、劃傷造成的廢品，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述自動(dòng)取料機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機(jī)械臂；2、吸盤(pán)；3、座體；4、真空發(fā)生器；5、氣缸；6、軸承；7、架體；8、導(dǎo)軌；9、齒條；10、齒輪；11、步進(jìn)電機(jī)；12、電磁閥。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)取料機(jī)械手裝置，包括機(jī)械臂1、吸盤(pán) 2、座體3、架體7、變速箱和電機(jī)，所述機(jī)械臂1下端通過(guò)螺絲鎖接吸盤(pán)2，機(jī)械臂1上端通過(guò)軸承6軸接在座體3上，所述座體3上設(shè)有水平方向的齒條9，座體3卡接在導(dǎo)軌8上，導(dǎo)軌8固定在架體7上；所述架體7上還設(shè)有步進(jìn)電機(jī)11，步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸端套接齒輪 10，齒輪10與座體3上的齒條9嚙合，步進(jìn)電機(jī)11運(yùn)行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)齒條9沿著齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)的切線方向移動(dòng)，通過(guò)齒條9的移動(dòng)帶動(dòng)座體3及其上的機(jī)械臂1 一起移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂1及其未端固定的吸盤(pán)2的水平移動(dòng)。所述步進(jìn)電機(jī)可按設(shè)定程序運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)齒輪10與齒條9的嚙合控制機(jī)械臂1 在導(dǎo)軌8上的移動(dòng)位置。所述吸盤(pán)2上固定真空發(fā)生器4和氣缸5，氣缸5上設(shè)置電磁閥12，通過(guò)電磁閥12 可控制氣缸5的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸盤(pán)2上下移動(dòng)；在使用時(shí)吸盤(pán)2可通過(guò)真空發(fā)生器4形成負(fù)壓，使得物品吸附在吸盤(pán)2下，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的移動(dòng)。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種自動(dòng)取料機(jī)械手裝置，其特征在于，包括機(jī)械臂(1)、吸盤(pán)O)、座體(3)、架體 (7)、變速箱和電機(jī)，所述機(jī)械臂(1)下端鎖接吸盤(pán)O)，吸盤(pán)(2)上固定真空發(fā)生器(4)和氣缸(5)，氣缸(5)上設(shè)置電磁閥(12)；機(jī)械臂⑴上端軸接在座體(3)上，所述座體(3) 上設(shè)有水平方向的齒條(9)，座體C3)卡接在導(dǎo)軌(8)上，導(dǎo)軌(8)固定在架體(7)上，所述架體(7)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(11)，步進(jìn)電機(jī)(11)的輸出軸端套接齒輪(10)，齒輪(10)與座體⑶上的齒條(9)嚙合。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)取料機(jī)械手裝置，包括機(jī)械臂、吸盤(pán)、座體、架體、步進(jìn)電機(jī)，所述機(jī)械臂下端鎖接吸盤(pán)，吸盤(pán)上固定真空發(fā)生器和氣缸，氣缸上設(shè)置電磁閥；機(jī)械臂上端軸接在座體上，所述座體上設(shè)有水平方向的齒條，座體卡接在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定在架體上，所述架體上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸端套接齒輪，齒輪與座體上的齒條嚙合。本實(shí)用新型有益效果為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方使，自動(dòng)化程度高，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的使用，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度，提高單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)效率，降低成本；采用自動(dòng)化操作，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工作人員在生產(chǎn)中的安全，在一定程度上避免了因磕碰、劃傷造成的廢品，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B29C44/34GK202071278SQ20112011217
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者葉福平, 徐岳強(qiáng), 韓興華, 高森林 申請(qǐng)人:江陰南工鍛造有限公司