本實(shí)用新型涉及門(mén)體發(fā)泡設(shè)備的門(mén)體發(fā)泡模架以及門(mén)體發(fā)泡模架的機(jī)械手開(kāi)啟作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

申請(qǐng)人所公開(kāi)的專(zhuān)利文獻(xiàn)CN104162950A公開(kāi)了一種帶有自動(dòng)鎖緊裝置的門(mén)體發(fā)泡模架。該門(mén)體發(fā)泡模架包括上模架、下模架、鉸鏈機(jī)構(gòu)、鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)、鎖定抬升機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)包括有主導(dǎo)向板，鎖定抬升機(jī)構(gòu)包括有輔導(dǎo)向板。主導(dǎo)向板和輔導(dǎo)向板均安裝在上模架上，并與上模架上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的推板相連。由此，通過(guò)推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的推板帶動(dòng)主導(dǎo)向板和輔導(dǎo)向板的滑動(dòng)，再通過(guò)主導(dǎo)向板和輔導(dǎo)向板滑動(dòng)時(shí)與鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)和鎖定抬升機(jī)構(gòu)其他部件的相互作用使得，上模架和下模架開(kāi)啟時(shí)，首先上模架會(huì)上升一段，然后再通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)打開(kāi)，從而避免了上模架開(kāi)啟時(shí)，上模架與下模架連接處的轉(zhuǎn)角破壞模件。這種設(shè)計(jì)存在著一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)推板由機(jī)械手操作進(jìn)行推板動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手的動(dòng)作設(shè)計(jì)將變得比較復(fù)雜。原因在于，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的推板安裝在上模架上，當(dāng)推動(dòng)推板以開(kāi)啟上模架和下模架時(shí)，推板同時(shí)在上升，也就是說(shuō)，機(jī)械手在推動(dòng)推板的同時(shí)還要跟隨著推板上升而上升，這對(duì)機(jī)械手設(shè)計(jì)要求比較復(fù)雜，也不容易控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題：專(zhuān)利文獻(xiàn)CN104162950A所公開(kāi)帶有自動(dòng)鎖緊裝置的門(mén)體發(fā)泡模架不便于機(jī)械手操作，并設(shè)計(jì)與之對(duì)應(yīng)的機(jī)械手開(kāi)啟系統(tǒng)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的方案如下：

一種門(mén)體發(fā)泡模架機(jī)械手開(kāi)啟系統(tǒng)，包括門(mén)體發(fā)泡模架、模架開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和模架傳送機(jī)構(gòu)；所述門(mén)體發(fā)泡模架擱置在模架傳送機(jī)構(gòu)上，并能夠由模架傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行平移；所述模架開(kāi)啟機(jī)構(gòu)包括主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和輔開(kāi)啟機(jī)構(gòu)；主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和輔開(kāi)啟機(jī)構(gòu)分別設(shè)于模架傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述門(mén)體發(fā)泡模架包括上模架、下模架、鉸鏈機(jī)構(gòu)、鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)和鎖定抬升機(jī)構(gòu)；上模架和下模架的后側(cè)通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)和鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)連接，前側(cè)通過(guò)鎖定抬升機(jī)構(gòu)連接；所述鉸鏈機(jī)構(gòu)包括鉸鏈底座和鉸鏈翻架；鉸鏈翻架通過(guò)鉸鏈軸安裝在鉸鏈底座上；鉸鏈底座安裝在下模架上；鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)包括主導(dǎo)向板、滑槽機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一卡鍵；主導(dǎo)向板上設(shè)有斜向?qū)Э祝换蹤C(jī)構(gòu)用于將主導(dǎo)向板卡在鉸鏈翻架上，并使主導(dǎo)向板能夠水平滑動(dòng)；上模架通過(guò)所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在鉸鏈翻架上；所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于使得上模架能夠相對(duì)于鉸鏈翻架進(jìn)行升降；第一卡鍵安裝在上模架的側(cè)邊，卡入主導(dǎo)向板的斜向?qū)Э變?nèi)，并能夠相對(duì)于主導(dǎo)向板順著斜向?qū)Э锥瑒?dòng)；所述鎖定抬升機(jī)構(gòu)包括輔導(dǎo)向板和卡鉤板；輔導(dǎo)向板安裝在下模架的側(cè)邊，并能夠在下模架的側(cè)邊水平滑動(dòng)；輔導(dǎo)向板上設(shè)有第二卡鍵；卡鉤板安裝在上模架的側(cè)邊，下端設(shè)有斜向滑槽；斜向滑槽設(shè)有底部開(kāi)口；第二卡鍵能夠通過(guò)斜向滑槽的底部開(kāi)口滑入并卡在斜向滑槽內(nèi)；斜向滑槽與斜向?qū)Э拙哂邢嗤甭剩簧夏＜茏笥覂蓚?cè)分別設(shè)有機(jī)械手插孔；主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鉸鏈側(cè)推板機(jī)構(gòu)和鎖定側(cè)推板機(jī)構(gòu)；所述輔開(kāi)啟機(jī)構(gòu)包括第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置相匹配，用于通過(guò)插入所述門(mén)體發(fā)泡模架的機(jī)械手插孔的插銷(xiāo)抓取上模架后翻轉(zhuǎn)，從而打開(kāi)所述門(mén)體發(fā)泡模架的上模架；所述鉸鏈側(cè)推板機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述門(mén)體發(fā)泡模架的主導(dǎo)向板；所述鎖定側(cè)推板機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述門(mén)體發(fā)泡模架的輔導(dǎo)向板；所述鉸鏈側(cè)推板機(jī)構(gòu)和鎖定側(cè)推板機(jī)構(gòu)的位置相匹配，使得，當(dāng)所述鉸鏈側(cè)推板機(jī)構(gòu)推動(dòng)主導(dǎo)向板時(shí)所述鎖定側(cè)推板機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)輔導(dǎo)向板。

進(jìn)一步，所述滑槽機(jī)構(gòu)包括滑槽板和滑動(dòng)卡鍵板；滑槽板是安裝鉸鏈翻架上的U形結(jié)構(gòu)板，U形結(jié)構(gòu)板的槽口朝向上模架；滑動(dòng)卡鍵板安裝在滑槽板上，并與滑槽板組成山字形結(jié)構(gòu)；主導(dǎo)向板上還設(shè)有水平導(dǎo)孔；主導(dǎo)向板卡在滑槽板上，并且滑動(dòng)卡鍵板穿過(guò)水平導(dǎo)孔，使得主導(dǎo)向板能夠相對(duì)于滑槽板和滑動(dòng)卡鍵板進(jìn)行水平滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)向座、升降導(dǎo)向柱和導(dǎo)向柱安裝板；升降導(dǎo)向座安裝在鉸鏈翻架上，并位于滑槽板的下方；升降導(dǎo)向柱通過(guò)導(dǎo)向柱安裝板安裝在上模架的側(cè)邊；滑動(dòng)卡鍵板和升降導(dǎo)向座設(shè)有豎直同軸的升降導(dǎo)向孔；升降導(dǎo)向柱穿過(guò)滑動(dòng)卡鍵板和升降導(dǎo)向座上的升降導(dǎo)向孔，并能夠相對(duì)于滑動(dòng)卡鍵板和升降導(dǎo)向座移動(dòng)。

進(jìn)一步，導(dǎo)向柱安裝板有兩塊；兩塊導(dǎo)向柱安裝板相互平行、并水平地安裝在上模架的側(cè)邊；升降導(dǎo)向柱與導(dǎo)向柱安裝板相垂直；導(dǎo)向柱安裝板位于兩塊導(dǎo)向柱安裝板之間的部分穿過(guò)滑動(dòng)卡鍵板的升降導(dǎo)向孔；兩塊導(dǎo)向柱安裝板之間具有滑動(dòng)卡鍵板升降的空間。

進(jìn)一步，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)氣缸、第一翻轉(zhuǎn)架和第一氣缸插銷(xiāo)；第一翻轉(zhuǎn)架通過(guò)第一翻轉(zhuǎn)軸安裝在第一翻轉(zhuǎn)軸座上，并能夠圍繞第一翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；第一翻轉(zhuǎn)軸座和第一翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)底座上；第一翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞連接第一翻轉(zhuǎn)架；第一氣缸插銷(xiāo)安裝在第一翻轉(zhuǎn)架上；所述鉸鏈側(cè)推板機(jī)構(gòu)為鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)；所述鎖定側(cè)推板機(jī)構(gòu)為鎖定側(cè)氣缸插銷(xiāo)；鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)在第一翻轉(zhuǎn)架上的位置與第一氣缸插銷(xiāo)在第一翻轉(zhuǎn)架上的位置相匹配，使得當(dāng)?shù)谝粴飧撞邃N(xiāo)的插銷(xiāo)插入所述門(mén)體發(fā)泡模架的機(jī)械手插孔時(shí)，鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)的插銷(xiāo)頂在所述門(mén)體發(fā)泡模架的主導(dǎo)向板上，進(jìn)而使得當(dāng)?shù)谝环D(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)時(shí)，鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)的插銷(xiāo)能夠持續(xù)頂在主導(dǎo)向板上；所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二翻轉(zhuǎn)氣缸、第二翻轉(zhuǎn)架和第二氣缸插銷(xiāo)；第二翻轉(zhuǎn)架通過(guò)第二翻轉(zhuǎn)軸安裝在第二翻轉(zhuǎn)軸座上，并能夠圍繞第二翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；第二翻轉(zhuǎn)軸座和第二翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)底座上；第二翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞連接第二翻轉(zhuǎn)架；第二氣缸插銷(xiāo)安裝在第二翻轉(zhuǎn)架上。

進(jìn)一步，鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)安裝在第一翻轉(zhuǎn)架上。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：

1、相比于專(zhuān)利文獻(xiàn)CN10416295A中所采用的技術(shù)，本實(shí)用新型的門(mén)體發(fā)泡模架將主導(dǎo)向板和輔導(dǎo)向板由原上模架側(cè)邊分別安裝到鉸鏈翻轉(zhuǎn)架和下模架側(cè)邊。由此當(dāng)打開(kāi)上模架時(shí)，主導(dǎo)向板和輔導(dǎo)向板不會(huì)跟隨上模架上升，機(jī)械手只需要以簡(jiǎn)單的一個(gè)方向的推動(dòng)即可接觸鎖定，無(wú)需跟隨上模架的上升而上升，從而減小了所需機(jī)械手的復(fù)雜度，并降低了機(jī)械手的控制難度。

2、本實(shí)用新型門(mén)體發(fā)泡模架的鉸鏈機(jī)構(gòu)和鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，在保證主導(dǎo)向板水平滑動(dòng)不被卡住的同時(shí)，能夠保證鉸鏈機(jī)構(gòu)和鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)部分整體足夠的物理強(qiáng)度，而不容易在頻繁的開(kāi)啟作業(yè)后損壞。

3、本實(shí)用新型的模架開(kāi)啟機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型門(mén)體發(fā)泡模架機(jī)械手開(kāi)啟系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型門(mén)體發(fā)泡模架實(shí)施例鉸鏈側(cè)視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型門(mén)體發(fā)泡模架實(shí)施例鉸鏈側(cè)視角去除了主導(dǎo)向板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型門(mén)體發(fā)泡模架實(shí)施例鉸鏈機(jī)構(gòu)和鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)部分的側(cè)向剖視圖。

圖5是本實(shí)用新型門(mén)體發(fā)泡模架實(shí)施例主導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型門(mén)體發(fā)泡模架實(shí)施例鎖定側(cè)視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型門(mén)體發(fā)泡模架實(shí)施例輔導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型門(mén)體發(fā)泡模架實(shí)施例鎖定側(cè)的部分正視圖。

圖9是本實(shí)用新型門(mén)體發(fā)泡模架開(kāi)啟系統(tǒng)的模架開(kāi)啟機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型門(mén)體發(fā)泡模架開(kāi)啟系統(tǒng)的主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例的門(mén)體發(fā)泡模架機(jī)械手開(kāi)啟系統(tǒng)是門(mén)體發(fā)泡設(shè)備中的一部分，如圖1所示，包括模架開(kāi)啟機(jī)構(gòu)、模架傳送機(jī)構(gòu)901和門(mén)體發(fā)泡模架902。模架傳送機(jī)構(gòu)901是用于傳送擱置在其上的門(mén)體發(fā)泡模架902的線(xiàn)性傳送機(jī)構(gòu)。門(mén)體發(fā)泡模架902擱置在模架傳送機(jī)構(gòu)901上，并能夠由模架傳送機(jī)構(gòu)901的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行平移。903是模架傳送機(jī)構(gòu)901上的注料機(jī)構(gòu)，用于為開(kāi)啟后的門(mén)體發(fā)泡模架902內(nèi)的模具內(nèi)注入發(fā)泡料。模架開(kāi)啟機(jī)構(gòu)安裝在模架傳送機(jī)構(gòu)901的側(cè)邊，并位于注料機(jī)構(gòu)903的前面，用于為注料機(jī)構(gòu)903進(jìn)行注料前開(kāi)啟門(mén)體發(fā)泡模架902。模架開(kāi)啟機(jī)構(gòu)包括主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)1和輔開(kāi)啟機(jī)構(gòu)2。主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)1和輔開(kāi)啟機(jī)構(gòu)2分別設(shè)于模架傳送機(jī)構(gòu)901的兩側(cè)。

門(mén)體發(fā)泡模架901，如圖2、圖3、圖4、圖6所示，包括上模架301、下模架302、鉸鏈機(jī)構(gòu)、鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)和鎖定抬升機(jī)構(gòu)。上模架301和下模架302的一側(cè)通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)和鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)連接，另一側(cè)通過(guò)鎖定抬升機(jī)構(gòu)連接。鉸鏈機(jī)構(gòu)和鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)所在也可以稱(chēng)為后側(cè)或鉸鏈側(cè)，鎖定抬升機(jī)構(gòu)所在也可以稱(chēng)為前側(cè)或鎖定側(cè)。鉸鏈側(cè)和鎖定側(cè)為兩個(gè)相對(duì)的側(cè)邊。鉸鏈機(jī)構(gòu)用于上模架301打開(kāi)閉合時(shí)翻轉(zhuǎn)，設(shè)有多個(gè)。本實(shí)施例各圖中，鉸鏈機(jī)構(gòu)有三個(gè)。每個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)由鉸鏈底座31和鉸鏈翻架32。鉸鏈翻架32通過(guò)鉸鏈軸安裝在鉸鏈底座31上。鉸鏈底座31安裝在下模架302上。

鉸鏈抬升機(jī)構(gòu)包括主導(dǎo)向板41、滑槽機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一卡鍵43。如圖5所示，主導(dǎo)向板41上設(shè)有水平導(dǎo)孔411和斜向?qū)Э?12?；蹤C(jī)構(gòu)用于將主導(dǎo)向板41卡在鉸鏈翻架32上，并使主導(dǎo)向板41能夠水平滑動(dòng)。本實(shí)施例中，滑槽機(jī)構(gòu)由滑槽板421和滑動(dòng)卡鍵板422組成?；郯?21是安裝鉸鏈翻架32上的U形結(jié)構(gòu)板，U形結(jié)構(gòu)板的槽口朝向上模架301。滑動(dòng)卡鍵板422安裝在滑槽板421上，并與滑槽板421組成山字形結(jié)構(gòu)。主導(dǎo)向板41卡在滑槽板421上的槽口內(nèi)，并且滑動(dòng)卡鍵板422穿過(guò)水平導(dǎo)孔411，使得主導(dǎo)向板41能夠相對(duì)于滑槽板421和滑動(dòng)卡鍵板422進(jìn)行水平滑動(dòng)。本實(shí)施例中，三個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)三個(gè)滑槽機(jī)構(gòu)。三個(gè)滑槽機(jī)構(gòu)的三塊滑槽板421和三塊滑動(dòng)卡鍵板422共同組成了主導(dǎo)向板41的水平滑動(dòng)導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)。主導(dǎo)向板41上的水平導(dǎo)孔411有三個(gè)，分別對(duì)應(yīng)三塊滑動(dòng)卡鍵板422。三塊滑動(dòng)卡鍵板422分別卡入主導(dǎo)向板41上的三個(gè)水平導(dǎo)孔411。

上模架301通過(guò)升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在鉸鏈翻架32上。升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于使得上模架301能夠相對(duì)于鉸鏈翻架32進(jìn)行升降。升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)向座423、升降導(dǎo)向柱441和導(dǎo)向柱安裝板442。升降導(dǎo)向座423安裝在鉸鏈翻架32上，并位于滑槽板421的下方。升降導(dǎo)向柱441通過(guò)導(dǎo)向柱安裝板442安裝在上模架301的側(cè)邊。本實(shí)施例中，導(dǎo)向柱安裝板442有兩塊。兩塊導(dǎo)向柱安裝板442相互平行地安裝在上模架301的側(cè)邊。導(dǎo)向柱安裝板442水平。升降導(dǎo)向柱441與導(dǎo)向柱安裝板442相垂直?；瑒?dòng)卡鍵板422和升降導(dǎo)向座423設(shè)有豎直同軸的升降導(dǎo)向孔。升降導(dǎo)向柱441穿過(guò)滑動(dòng)卡鍵板422和升降導(dǎo)向座423上的升降導(dǎo)向孔，并能夠相對(duì)于滑動(dòng)卡鍵板422和升降導(dǎo)向座423移動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，滑動(dòng)卡鍵板422插入兩塊導(dǎo)向柱安裝板442之間的空間，并使得導(dǎo)向柱安裝板442位于兩塊導(dǎo)向柱安裝板442之間的部分穿過(guò)滑動(dòng)卡鍵板422的升降導(dǎo)向孔。兩塊導(dǎo)向柱安裝板442之間具有滑動(dòng)卡鍵板422升降的空間。此時(shí)，當(dāng)上模架301升降時(shí)，兩塊導(dǎo)向柱安裝板442夾著滑動(dòng)卡鍵板422升降，其中一塊導(dǎo)向柱安裝板442被夾在滑動(dòng)卡鍵板422和升降導(dǎo)向座423之間升降。另外，為避免升降導(dǎo)向座423在升降導(dǎo)向座423的升降導(dǎo)向孔內(nèi)滑出，升降導(dǎo)向座423的底部設(shè)有限位卡塊443。當(dāng)升降導(dǎo)向柱441和導(dǎo)向柱安裝板442至最高點(diǎn)時(shí)，限位卡塊443頂在升降導(dǎo)向座423的底部。此時(shí)，限位卡塊443能夠?yàn)樯夏＜?01的打開(kāi)翻轉(zhuǎn)提供有力支撐。

第一卡鍵43通過(guò)卡鍵底座431安裝在上模架301的側(cè)邊。第一卡鍵43主導(dǎo)向板41的斜向?qū)Э?12內(nèi)，并能夠相對(duì)于主導(dǎo)向板41順著斜向?qū)Э?12而滑動(dòng)?？ㄦI底座431同時(shí)為主導(dǎo)向板41提供上模架301側(cè)的支撐，以避免主導(dǎo)向板41從滑槽板421的槽口內(nèi)滑出。本實(shí)施例中，第一卡鍵43有四個(gè)，主導(dǎo)向板41上的斜向?qū)Э?12與第一卡鍵43相對(duì)應(yīng)，因此，主導(dǎo)向板41上的斜向?qū)Э?12同樣有四個(gè)。四個(gè)斜向?qū)Э?12和三個(gè)水平導(dǎo)孔411在主導(dǎo)向板上相間排列。

當(dāng)推動(dòng)主導(dǎo)向板41端部，使得主導(dǎo)向板41水平移動(dòng)時(shí)，第一卡鍵43在斜向?qū)Э?12內(nèi)移動(dòng)，由于斜向?qū)Э?12并非水平孔，因此，第一卡鍵43在斜向?qū)Э?12內(nèi)的移動(dòng)對(duì)上模架301形成向上的支撐力，使得上模架301的鎖定側(cè)上升。當(dāng)上模架301上升時(shí)，升降導(dǎo)向柱441和導(dǎo)向柱安裝板442順著滑動(dòng)卡鍵板422和升降導(dǎo)向座423內(nèi)的升降導(dǎo)向孔上升。為主導(dǎo)向板41端部推力提供足夠的支撐，避免鉸鏈的損壞，本實(shí)施例的鉸鏈底座31由三塊豎直設(shè)立的板體組成。鉸鏈翻架32由兩塊豎直設(shè)立的板體組成。組成鉸鏈底座31三塊板體和組成鉸鏈翻架32的兩塊板體相間排列。

鎖定抬升機(jī)構(gòu)如圖6、圖8所示，包括輔導(dǎo)向板51和卡鉤板53。輔導(dǎo)向板51安裝在下模架302的側(cè)邊，并能夠在下模架302鎖定側(cè)的側(cè)邊水平滑動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，如圖7所示，輔導(dǎo)向板51上設(shè)有輔水平導(dǎo)向孔511和第二卡鍵512。下模架302鎖定側(cè)的側(cè)邊設(shè)有水平導(dǎo)向塊52。水平導(dǎo)向塊52為T(mén)形結(jié)構(gòu)的卡塊，倒扣在下模架302的側(cè)邊，通過(guò)輔水平導(dǎo)向孔511將輔導(dǎo)向板51卡在下模架302的側(cè)邊，并使得輔水平導(dǎo)向孔511能夠水平滑動(dòng)。本實(shí)施例中，水平導(dǎo)向塊52有三個(gè)，相應(yīng)地，輔導(dǎo)向板51上的輔水平導(dǎo)向孔511也有三個(gè)。卡鉤板53安裝在上模架301鎖定側(cè)的側(cè)邊。卡鉤板53的下端設(shè)有斜向滑槽531。斜向滑槽531設(shè)有底部開(kāi)口。當(dāng)上模架301和下模架302閉合后，第二卡鍵512能夠通過(guò)斜向滑槽531的底部開(kāi)口滑入并卡在斜向滑槽531內(nèi)。當(dāng)上模架301和下模架302開(kāi)啟時(shí)，第二卡鍵512能夠通過(guò)斜向滑槽531的底部開(kāi)口滑出斜向滑槽531。當(dāng)?shù)诙ㄦI512滑出斜向滑槽531時(shí)，上模架301和下模架302解鎖，上模架301能夠圍繞前述的鉸鏈機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)打開(kāi)。斜向滑槽531與前述的主導(dǎo)向板41上的斜向?qū)Э?12具有相同斜率，由此使得當(dāng)打開(kāi)上模架301時(shí)，推動(dòng)輔導(dǎo)向板51，由于斜向滑槽531與第二卡鍵512的相互作用帶動(dòng)上模架301的鎖定側(cè)上升。通常來(lái)所，主導(dǎo)向板41和輔導(dǎo)向板51需要同時(shí)推動(dòng)，此時(shí)，上模架301的鎖定側(cè)和鉸鏈側(cè)同步上升。當(dāng)閉合鎖定時(shí)，上模架301和鎖定側(cè)和鉸鏈側(cè)同步下降。

此外，為便于機(jī)械手能夠翻轉(zhuǎn)上模架301打開(kāi)模架，上模架301端部中間設(shè)有機(jī)械手插孔303，由此機(jī)械手可插入機(jī)械手插孔303內(nèi)對(duì)上模架301進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)。這里上模架301端部是相對(duì)于鎖定側(cè)和鉸鏈側(cè)兩個(gè)側(cè)邊而言，由于鉸鏈側(cè)為后側(cè)，鎖定側(cè)為前側(cè)，那么，上模架301端部也是指上模架301的左右兩側(cè)，也就是上模架301的左右兩側(cè)分別設(shè)有機(jī)械手插孔303。

主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)1如圖9、圖10所示，包括第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鉸鏈側(cè)推板機(jī)構(gòu)、鎖定側(cè)推板機(jī)構(gòu)和主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)底座911。輔開(kāi)啟機(jī)構(gòu)2如圖9所示，包括第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和輔開(kāi)啟機(jī)構(gòu)底座912。第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置相匹配，用于通過(guò)插入門(mén)體發(fā)泡模架的機(jī)械手插孔303的插銷(xiāo)抓取上模架301后翻轉(zhuǎn)，從而打開(kāi)門(mén)體發(fā)泡模架的上模架301。

第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)氣缸11、第一翻轉(zhuǎn)架12、第一翻轉(zhuǎn)軸座13和第一氣缸插銷(xiāo)14。第一翻轉(zhuǎn)架12通過(guò)第一翻轉(zhuǎn)軸121安裝在第一翻轉(zhuǎn)軸座13上，并能夠圍繞第一翻轉(zhuǎn)軸121進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。第一翻轉(zhuǎn)軸座13安裝在主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)底座911上。第一翻轉(zhuǎn)氣缸11通過(guò)第一活動(dòng)鉸鏈112安裝在主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)底座911上，其活塞通過(guò)第二活動(dòng)鉸鏈113連接第一翻轉(zhuǎn)架12。由此，第一翻轉(zhuǎn)氣缸11能夠驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)架12圍繞第一翻轉(zhuǎn)軸121進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。第一氣缸插銷(xiāo)14安裝在第一翻轉(zhuǎn)架12的末端。第一氣缸插銷(xiāo)14也即前述的插入門(mén)體發(fā)泡模架的機(jī)械手插孔303的插銷(xiāo)，用于插入門(mén)體發(fā)泡模架的機(jī)械手插孔303。此外主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)底座911上與第一翻轉(zhuǎn)架12相對(duì)應(yīng)的位置上安裝有第一墊高機(jī)構(gòu)122。第一墊高機(jī)構(gòu)122用于調(diào)整和適配第一氣缸插銷(xiāo)14的高度，使得當(dāng)?shù)谝环D(zhuǎn)架12翻轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)時(shí)，第一氣缸插銷(xiāo)14的高度與模架傳送機(jī)構(gòu)901上門(mén)體發(fā)泡模架902的上模架301的機(jī)械手插孔303的高度相匹配，從而使得第一氣缸插銷(xiāo)14能夠插入機(jī)械手插孔303。

第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，具體來(lái)說(shuō)，包括第二翻轉(zhuǎn)氣缸21、第二翻轉(zhuǎn)架22、第二翻轉(zhuǎn)軸座23和第二氣缸插銷(xiāo)24。第二翻轉(zhuǎn)架22通過(guò)第二翻轉(zhuǎn)軸安裝在第二翻轉(zhuǎn)軸座23上，并能夠圍繞第二翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。第二翻轉(zhuǎn)軸座23安裝在輔開(kāi)啟機(jī)構(gòu)底座912上。第二翻轉(zhuǎn)氣缸21通過(guò)活動(dòng)鉸鏈安裝在輔開(kāi)啟機(jī)構(gòu)底座912上，其活塞通過(guò)活動(dòng)鉸鏈連接第二翻轉(zhuǎn)架22。由此，第二翻轉(zhuǎn)氣缸21能夠驅(qū)動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)架22圍繞第二翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。第二氣缸插銷(xiāo)24安裝在第二翻轉(zhuǎn)架22的末端。第二氣缸插銷(xiāo)24也即前述的插入門(mén)體發(fā)泡模架的機(jī)械手插孔303的插銷(xiāo)，用于插入門(mén)體發(fā)泡模架的機(jī)械手插孔303。此外輔開(kāi)啟機(jī)構(gòu)底座912上與第二翻轉(zhuǎn)架22相對(duì)應(yīng)的位置上安裝有第二墊高機(jī)構(gòu)。第二墊高機(jī)構(gòu)用于調(diào)整和適配第二氣缸插銷(xiāo)14的高度，使得當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)架22翻轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)時(shí)，第二氣缸插銷(xiāo)24的高度與模架傳送機(jī)構(gòu)901上門(mén)體發(fā)泡模架902的上模架301的機(jī)械手插孔303的高度相匹配，從而使得得第二氣缸插銷(xiāo)24能夠插入機(jī)械手插孔303。

第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一氣缸插銷(xiāo)14和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二氣缸插銷(xiāo)24分別對(duì)應(yīng)門(mén)體發(fā)泡模架左右兩側(cè)的機(jī)械手插孔303。第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置相匹配，具體來(lái)說(shuō)，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一翻轉(zhuǎn)軸和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二翻轉(zhuǎn)軸在相同的軸線(xiàn)上；第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一氣缸插銷(xiāo)14和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二氣缸插銷(xiāo)24在相同的軸線(xiàn)上。

鉸鏈側(cè)推板機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述門(mén)體發(fā)泡模架的主導(dǎo)向板41。本實(shí)施例中，鉸鏈側(cè)推板機(jī)構(gòu)為安裝在第一翻轉(zhuǎn)架12上的鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)15。鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)15在第一翻轉(zhuǎn)架12上的位置與第一氣缸插銷(xiāo)14在第一翻轉(zhuǎn)架12上的位置相匹配，使得當(dāng)?shù)谝粴飧撞邃N(xiāo)14的插銷(xiāo)插入門(mén)體發(fā)泡模架的機(jī)械手插孔303時(shí)，鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)15的插銷(xiāo)頂在門(mén)體發(fā)泡模架的主導(dǎo)向板41上，進(jìn)而使得當(dāng)?shù)谝环D(zhuǎn)架12翻轉(zhuǎn)時(shí)，鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)15的插銷(xiāo)能夠持續(xù)頂在主導(dǎo)向板41上。具體來(lái)說(shuō)，鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)15相對(duì)于第一翻轉(zhuǎn)軸121的位置與門(mén)體發(fā)泡模架上主導(dǎo)向板41相對(duì)于門(mén)體發(fā)泡模架上鉸鏈機(jī)構(gòu)的鉸鏈軸的位置相匹配。

鎖定側(cè)推板機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述門(mén)體發(fā)泡模架的輔導(dǎo)向板51。本實(shí)施例中，鎖定側(cè)推板機(jī)構(gòu)為安裝在主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)底座911上的鎖定側(cè)氣缸插銷(xiāo)16。鎖定側(cè)氣缸插銷(xiāo)16通過(guò)氣缸支架161安裝在主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)底座911上，使得當(dāng)鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)15推動(dòng)主導(dǎo)向板41時(shí)鎖定側(cè)氣缸插銷(xiāo)16能夠推動(dòng)輔導(dǎo)向板51。

需要說(shuō)明的是，這里的第一氣缸插銷(xiāo)14、第二氣缸插銷(xiāo)24、鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)15以及鎖定側(cè)氣缸插銷(xiāo)16均為氣缸驅(qū)動(dòng)的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉，本說(shuō)明書(shū)不再贅述。

本實(shí)施例的工作原理如下：模架開(kāi)啟機(jī)構(gòu)的主開(kāi)啟機(jī)構(gòu)1和輔開(kāi)啟機(jī)構(gòu)2是固定在模架傳送機(jī)構(gòu)901側(cè)邊的機(jī)構(gòu)。模架傳送機(jī)構(gòu)901上設(shè)有相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)。該定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒛＜軅魉蜋C(jī)構(gòu)901上的門(mén)體發(fā)泡模架902停留并定位在模架開(kāi)啟機(jī)構(gòu)相匹配的位置上，從而使得第一氣缸插銷(xiāo)14和第二氣缸插銷(xiāo)24分別能夠插入門(mén)體發(fā)泡模架的上模架301左右兩側(cè)的機(jī)械手插孔303，同時(shí)，鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)15和鎖定側(cè)氣缸插銷(xiāo)16分別正對(duì)主導(dǎo)向板41和輔導(dǎo)向板51。定位完成后，首先鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)15和鎖定側(cè)氣缸插銷(xiāo)16同時(shí)推動(dòng)主導(dǎo)向板41和輔導(dǎo)向板51對(duì)上模架301進(jìn)行解鎖，之后將第一氣缸插銷(xiāo)14和第二氣缸插銷(xiāo)24插入上模架301左右兩側(cè)的機(jī)械手插孔303內(nèi)，對(duì)上模架301進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，打開(kāi)模架。翻轉(zhuǎn)打開(kāi)模架時(shí)，鉸鏈側(cè)氣缸插銷(xiāo)15同時(shí)頂在主導(dǎo)向板41上隨第一翻轉(zhuǎn)架12翻轉(zhuǎn)，由此能夠提高門(mén)體發(fā)泡模架的鉸鏈側(cè)在翻轉(zhuǎn)時(shí)的機(jī)械強(qiáng)度。