技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型所公開(kāi)的一種橡膠成型機(jī)的自動(dòng)取件裝置，包括支架，所述支架的頂部通過(guò)連接板橫向固定有橫向平移機(jī)構(gòu)，該橫向平移機(jī)構(gòu)上縱向固定有縱向平移機(jī)構(gòu)，該縱向平移機(jī)構(gòu)的底端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸底部的旋轉(zhuǎn)桿上橫向固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板，該轉(zhuǎn)動(dòng)板的前端部縱向固定有用于自動(dòng)夾持產(chǎn)品的自動(dòng)夾持機(jī)械手，該自動(dòng)夾持機(jī)械手上設(shè)有光軸傳感器，該橫向平移機(jī)構(gòu)的位移兩端部、縱向平移機(jī)構(gòu)的位移兩端部和旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿兩側(cè)均設(shè)有接近傳感器。本實(shí)用新型的橡膠成型機(jī)的自動(dòng)取件裝置，其結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)橫向和縱向的平移進(jìn)行位置調(diào)整，達(dá)到全自動(dòng)化進(jìn)行在橡膠成型機(jī)中取件，節(jié)省人工的使用，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，進(jìn)一步提高使用效果和實(shí)用性能。

技術(shù)研發(fā)人員：郭東光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州山武自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201620729313
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.12
技術(shù)公布日：2016.12.14