1.一種橡膠成型機的自動取件裝置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的頂部通過連接板（6）橫向固定有橫向平移機構(gòu)（2），該橫向平移機構(gòu)（2）上縱向固定有縱向平移機構(gòu)（3），該縱向平移機構(gòu)（3）的底端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸（4），該旋轉(zhuǎn)氣缸（4）底部的旋轉(zhuǎn)桿上橫向固定有轉(zhuǎn)動板（7），該轉(zhuǎn)動板（7）的前端部縱向固定有用于自動夾持產(chǎn)品的自動夾持機械手（5），該自動夾持機械手（5）上設(shè)有光軸傳感器（8），該橫向平移機構(gòu)（2）的位移兩端部、縱向平移機構(gòu)（3）的位移兩端部和旋轉(zhuǎn)氣缸（4）的旋轉(zhuǎn)桿兩側(cè)均設(shè)有接近傳感器（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠成型機的自動取件裝置，其特征在于：所述橫向平移機構(gòu)（2）和縱向平移機構(gòu)（3）之間的固定結(jié)構(gòu)為：所述橫向平移機構(gòu)（2）上的橫移滑塊與縱向平移機構(gòu)（3）上的縱移滑塊相互固定作橫向和縱向的平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠成型機的自動取件裝置，其特征在于：所述橫向平移機構(gòu)（2）和縱向平移機構(gòu)（3）均為電缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠成型機的自動取件裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動板（7）的前端部與自動夾持機械手（5）之間的具體固定結(jié)構(gòu)為：所述轉(zhuǎn)動板（7）的前端部固定有呈90°折彎的固定架（10），該固定架（10）的縱向部與自動夾持機械手（5）連接固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠成型機的自動取件裝置，其特征在于：所述自動夾持機械手（5）包括氣缸（53）和至少一對通過氣缸（53）動作抓取物品的卡爪，該卡爪包括呈L型狀的爪塊（52）和呈T型狀的作動件（51），該爪塊（52）的縱向部內(nèi)側(cè)與作動件（51）的縱向部外側(cè)連接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠成型機的自動取件裝置，其特征在于：所述支架（1）的底部固定有連接板（6）。