本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電一體化領(lǐng)域，尤其是一種橡膠成型機(jī)的自動取件裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市場在銷售的橡膠成型機(jī)種類較為繁多，例如，中國專利技術(shù)所公開的公告號為：CN203063026U的橡膠成型機(jī)，包括硫化機(jī)和成型模具，其特征在于 ：還包括塑化機(jī)，螺桿、料筒，射料筒和控制箱，塑化機(jī)與螺桿相連，螺桿上設(shè)有進(jìn)料 口，螺桿的另一端與料筒相連，料筒的另一端與射料腔相連，控制箱與射料腔相連 ；所述成型模具為注塑模具，其結(jié)構(gòu)在橡膠產(chǎn)品制作完成后需要至少一位操作工進(jìn)行手動操作抓取按鈕進(jìn)行抓取，使得人工在操作時(shí)會出現(xiàn)不能及時(shí)抓取已經(jīng)制作完成的橡膠產(chǎn)品，導(dǎo)致工序錯亂而影響工作效率，并且每一臺均需至少一名人工進(jìn)行操作，使得成本提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)的一種提高使用效果和實(shí)用性能的橡膠成型機(jī)的自動取件裝置。

本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的橡膠成型機(jī)的自動取件裝置，包括支架，所述支架的頂部通過連接板橫向固定有橫向平移機(jī)構(gòu)，該橫向平移機(jī)構(gòu)上縱向固定有縱向平移機(jī)構(gòu)，該縱向平移機(jī)構(gòu)的底端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸底部的旋轉(zhuǎn)桿上橫向固定有轉(zhuǎn)動板，該轉(zhuǎn)動板的前端部縱向固定有用于自動夾持產(chǎn)品的自動夾持機(jī)械手，該自動夾持機(jī)械手上設(shè)有光軸傳感器，該橫向平移機(jī)構(gòu)的位移兩端部、縱向平移機(jī)構(gòu)的位移兩端部和旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿兩側(cè)均設(shè)有接近傳感器。

進(jìn)一步，所述橫向平移機(jī)構(gòu)和縱向平移機(jī)構(gòu)之間的固定結(jié)構(gòu)為：所述橫向平移機(jī)構(gòu)上的橫移滑塊與縱向平移機(jī)構(gòu)上的縱移滑塊相互固定作橫向和縱向的平移。

進(jìn)一步，所述橫向平移機(jī)構(gòu)和縱向平移機(jī)構(gòu)均為電缸。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動板的前端部與自動夾持機(jī)械手之間的具體固定結(jié)構(gòu)為：所述轉(zhuǎn)動板的前端部固定有呈90°折彎的固定架，該固定架的縱向部與自動夾持機(jī)械手連接固定。

進(jìn)一步，所述自動夾持機(jī)械手包括氣缸和至少一對通過氣缸動作抓取物品的卡爪，該卡爪包括呈L型狀的爪塊和呈T型狀的作動件，該爪塊的縱向部內(nèi)側(cè)與作動件的縱向部外側(cè)連接固定。

進(jìn)一步，所述支架的底部固定有連接板。

本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的橡膠成型機(jī)的自動取件裝置，其結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動橫向和縱向的平移進(jìn)行位置調(diào)整，達(dá)到全自動化進(jìn)行在橡膠成型機(jī)中取件，節(jié)省了人工的使用，并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積小，進(jìn)一步提高了使用效果和實(shí)用性能。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1的側(cè)視圖。

圖中：支架1、橫向平移機(jī)構(gòu)2、縱向平移機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)氣缸4、自動夾持機(jī)械手5、作動件51、爪塊52、氣缸53、連接板6、轉(zhuǎn)動板7、光軸傳感器8、接近傳感器9、固定架10。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所描述的橡膠成型機(jī)的自動取件裝置，包括支架1，所述支架1的頂部通過連接板6橫向固定有橫向平移機(jī)構(gòu)2，該橫向平移機(jī)構(gòu)2上縱向固定有縱向平移機(jī)構(gòu)3，該縱向平移機(jī)構(gòu)3的底端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸4，該旋轉(zhuǎn)氣缸4底部的旋轉(zhuǎn)桿上橫向固定有轉(zhuǎn)動板7，該轉(zhuǎn)動板7的前端部縱向固定有用于自動夾持產(chǎn)品的自動夾持機(jī)械手5，該自動夾持機(jī)械手5上設(shè)有光軸傳感器8，該橫向平移機(jī)構(gòu)2的位移兩端部、縱向平移機(jī)構(gòu)3的位移兩端部和旋轉(zhuǎn)氣缸4的旋轉(zhuǎn)桿兩側(cè)均設(shè)有接近傳感器9。

本實(shí)施例中通過所述橫向平移機(jī)構(gòu)2和縱向平移機(jī)構(gòu)3之間的固定結(jié)構(gòu)為：所述橫向平移機(jī)構(gòu)2上的橫移滑塊與縱向平移機(jī)構(gòu)3上的縱移滑塊相互固定作橫向和縱向的平移；為了進(jìn)一步更好的實(shí)現(xiàn)自動夾持機(jī)械手5進(jìn)行縱向和橫向的平移，且平移的準(zhǔn)確率較高

本實(shí)施例中通過所述橫向平移機(jī)構(gòu)2和縱向平移機(jī)構(gòu)3均為電缸，使得平移時(shí)較為穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)相對穩(wěn)定的快速和慢速平移。

本實(shí)施例中通過所述轉(zhuǎn)動板7的前端部與自動夾持機(jī)械手5之間的具體固定結(jié)構(gòu)為：所述轉(zhuǎn)動板7的前端部固定有呈90°折彎的固定架10，該固定架10的縱向部與自動夾持機(jī)械手5連接固定，使得自動夾持機(jī)械手5可向前延伸后呈縱向設(shè)置。

本實(shí)施例中通過所述自動夾持機(jī)械手5包括氣缸53和至少一對通過氣缸53動作抓取物品的卡爪，該卡爪包括呈L型狀的爪塊52和呈T型狀的作動件51，該爪塊52的縱向部內(nèi)側(cè)與作動件51的縱向部外側(cè)連接固定，便于抓取橡膠產(chǎn)品，提高實(shí)用性。

本實(shí)施例中通過所述支架1的底部固定有連接板6，便于與成型機(jī)的工作臺連接并固定。

工作原理：其結(jié)構(gòu)中橫向平移機(jī)構(gòu)2的滑塊與縱向平移機(jī)構(gòu)3的滑塊相互固定實(shí)現(xiàn)縱向平移機(jī)構(gòu)3的橫向平移，并且縱向平移機(jī)構(gòu)3通過其滑塊的固定實(shí)現(xiàn)縱向平移，且為了使得自動夾持機(jī)械手5進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)和盡量縮小占用空間，而且便于在橡膠成型機(jī)中安裝和在成型機(jī)上完成產(chǎn)品的搬送，因此，要運(yùn)用旋轉(zhuǎn)氣缸4，避免了產(chǎn)品在搬送時(shí)與成型機(jī)發(fā)生干擾的作用，當(dāng)自動夾持機(jī)械手5達(dá)到預(yù)定位置后通過啟動氣缸53使得卡爪打開進(jìn)行抓取產(chǎn)品，上述的動作均通過PLC和控制盤進(jìn)行獨(dú)立控制，提高了獨(dú)立性，方便在現(xiàn)有成型機(jī)上的安裝，該結(jié)構(gòu)還可運(yùn)用于食品加工工廠，冶煉工廠等各種產(chǎn)品的取件自動化。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。