本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型3D打印機(jī)智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
3D打印機(jī)遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，目前最主流的方式是通過一個(gè)智能盒子將3D打印機(jī)連接到網(wǎng)絡(luò)上，即通過usb線將一個(gè)智能盒子與3D打印機(jī)連接起來，并把智能盒子和手機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)連接到云端服務(wù)器。用戶通過手機(jī)遠(yuǎn)程控制和在線選擇三維模型打印，所選中的三維模型通過云端服務(wù)器對3D模型進(jìn)行切片后再發(fā)送到用戶的智能盒子中，智能盒子在對3D打印機(jī)進(jìn)行控制打印。但是，云端服務(wù)器對3D模型進(jìn)行切片，如果同時(shí)切片的任務(wù)過多時(shí)，會導(dǎo)致切片的平均速度大大下降，甚至造成云端服務(wù)器崩潰等技術(shù)問題。另外，對于智能盒子切片，所有的打印機(jī)都必須依賴一個(gè)高性能的可切片的智能盒子，進(jìn)而增大了客戶的硬件購置成本。對于需要3D模型文件保密的情況，將文件發(fā)送到智能盒子進(jìn)行切片，增大了3D模型文件的泄露的可能性。中國發(fā)明專利(201510465891.2：一種3D切片裝置控制系統(tǒng))提供了一種3D切片裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：服務(wù)器、3D切片裝置和3D打印機(jī)，所述服務(wù)器和所述3D切片裝置無線通信連接，所述3D切片裝置和所述3D打印機(jī)通信連接；所述服務(wù)器，被配置為將文件傳輸命令、控制命令和打印命令通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述3D切片裝置；所述3D切片專職，被配置為根據(jù)接收到的所述文件傳輸命令，接收與所述文件傳輸命令相對應(yīng)的配置文件和3D模型文件，并根據(jù)所述切片命令對所述3D模型文件進(jìn)行相對應(yīng)的切片處理為3D模型切片文件，再將所述3D模型切片文件、所述控制命令和所述切片命令發(fā)送給所述3D打印機(jī)進(jìn)行打印處理。上述發(fā)明專利公開的一種3D切片裝置控制系統(tǒng)通過3D切片裝置對從服務(wù)器中接收到的三維模型進(jìn)行切片，以此來減輕服務(wù)器的資源消耗，進(jìn)而來避免因切片請求過多導(dǎo)致的服務(wù)器崩潰問題。但是，服務(wù)器向客戶端傳輸?shù)奈募?，往往會存在大文件或需要保密的文件，對于此類文件上述發(fā)明專利不能進(jìn)行合理有效的切片，可能會導(dǎo)致云端服務(wù)器崩潰和保密文件泄露的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種新型3D打印機(jī)智能控制系統(tǒng)，不僅減輕了服務(wù)器的資源消耗，還避免了因文件過大造成的服務(wù)器崩潰現(xiàn)象。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明提供一種新型3D打印機(jī)智能控制系統(tǒng)，包括3D打印機(jī)、終端SDK、移動(dòng)終端、云端服務(wù)器、3D文件分割單元和Gcode文件合并單元；所述移動(dòng)終端向所述云端服務(wù)器發(fā)送控制3D打印機(jī)指令；所述云端服務(wù)器將接收的控制3D打印機(jī)指令發(fā)送到終端SDK；所述云端服務(wù)器包括3D文件分割單元和Gcode文件合并單元。優(yōu)選地，所述終端SDK是將SDK安裝到智能盒子、Windows/Linux的PC機(jī)、ios/android移動(dòng)終端、智能3d打印機(jī)中的任何一種。利用所述新型3D打印機(jī)智能控制系統(tǒng)進(jìn)行3D文件分布式切片的方法，包括如下步驟：(1)移動(dòng)終端向云端服務(wù)器發(fā)送控制3D打印機(jī)的指令；(2)云端服務(wù)器接收移動(dòng)終端的各種控制指令，然后向終端SDK發(fā)送控制指令；①如果終端支持3D模型文件切片，云端服務(wù)器發(fā)送切片命令到終端SDK，終端SDK中的切片發(fā)送到Gcode文件合并單元，將切片結(jié)果進(jìn)行組合，輸出Gcode文件，終端SDK將輸出的Gcode文件向3D打印機(jī)發(fā)送打印指令，開始打印作業(yè)；②如果終端不支持3D模型文件切片，云端支持切片，云端服務(wù)器中的云端切片發(fā)送到Gcode文件合并單元進(jìn)行Gcode文件分割壓縮文件；云端服務(wù)器將Gcode文件分割壓縮文件發(fā)送到終端SDK，終端SDK對Gcode文件解壓，終端SDK根據(jù)解壓后的Gcode文件向3D打印機(jī)發(fā)送打印指令，開始打印作業(yè)；③如果終端和云端都不支持3D模型文件切片，云端服務(wù)器中的3D模型文件發(fā)送到3D文件分割單元，3D文件分割單元對3D模型文件進(jìn)行分割后發(fā)往不同的終端SDK切片，經(jīng)終端SDK切片后發(fā)送到終端SDK進(jìn)行子切片任務(wù)，自切片任務(wù)中的文件通過多個(gè)SDK并行作業(yè)后將文件發(fā)回子Gcode文件，終端SDK將子Gcode文件發(fā)送到云端服務(wù)器對子Gcode文件合并，將合并后的子Gcode文件發(fā)送到Gcode文件分割壓縮單元進(jìn)行分割壓縮，云端服務(wù)器將分割壓縮后的Gcode文件發(fā)送到終端SDK對Gcode文件解壓，終端SDK根據(jù)解壓后的Gcode文件向3D打印機(jī)發(fā)送打印指令，開始打印作業(yè)。優(yōu)選地，所述Gcode文件合并單元對切片進(jìn)行合并的方法，包括如下步驟：(1)將各個(gè)子模型的Gcode文件頭尾清除，等待合并；(2)調(diào)整Z軸坐標(biāo)之后，將各個(gè)子模型的Gcode文件按順序依次疊加成一個(gè)Gcode文件；(3)統(tǒng)計(jì)新Gcode文件的總體數(shù)據(jù)，并寫入Gcode文件文件的首位數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述3D文件分割單元對Gcode文件進(jìn)行分割的方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)Gcode文件尺寸，選擇要分割的份數(shù)；(2)在Z軸方向上，對Gcode文件進(jìn)行等比分割；處于分界面的三角面，拆分成兩個(gè)三角面，讓兩部分各屬于上下兩層；(3)對于每一個(gè)拆分出來的文件，移動(dòng)Z坐標(biāo)，讓其落于平臺上處于打印狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：(1)本發(fā)明提供的新型3D打印機(jī)智能控制系統(tǒng)中的云端服務(wù)器可對客戶端的計(jì)算資源整合，進(jìn)行分布式切片，可以避免3D模型保密文件在傳輸過程中的泄露現(xiàn)象；(2)當(dāng)云端資源和客戶端資源都特別豐富，切片服務(wù)很容易被滿足時(shí)，云端和客戶端的云端切片可以代替分布式切片；(3)本發(fā)明提供的新型3D打印機(jī)智能控制系統(tǒng)在資源有限的前提下，可以利用空閑資源，極大提高了使用3D打印機(jī)控制系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)；(4)對一個(gè)大的3D文件，進(jìn)行分割之后切片，將切片后的中間結(jié)果進(jìn)行合并，得到最終的Gcode文件，可以充分利用微小的閑散計(jì)算資源，可以避免當(dāng)切片任務(wù)過多時(shí)，導(dǎo)致的切片平均速度下降及云端服務(wù)器崩潰等技術(shù)問題；(5)對于Gcode文件進(jìn)行分割、壓縮傳輸，可以在第一個(gè)壓縮包到達(dá)之后即可開始打印，最大限度地降低了Gcode文件的大小和網(wǎng)絡(luò)帶寬對打印進(jìn)度造成的影響。最終可以發(fā)展成對Gcode進(jìn)行流式傳輸。附圖說明圖1是本發(fā)明提供的一種新型3D打印機(jī)智能控制系統(tǒng)的流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實(shí)施例作詳細(xì)的闡述。參圖1所示，圖1是本發(fā)明提供的一種新型3D打印機(jī)智能控制系統(tǒng)的流程圖。一種新型3D打印機(jī)智能控制系統(tǒng)，包括3D打印機(jī)、終端SDK、移動(dòng)終端、云端服務(wù)器、3D文件分割單元和Gcode文件合并單元；其中，所述移動(dòng)終端向所述云端服務(wù)器發(fā)送控制3D打印機(jī)指令；所述云端服務(wù)器將接收的控制3D打印機(jī)指令發(fā)送到終端SDK；所述云端服務(wù)器包括3D文件分割單元和Gcode文件合并單元；Gcode文件合并單元可將最終輸出的Gcode文件傳輸?shù)?D文件分割單元進(jìn)行分割壓縮；所述終端SDK是將SDK安裝到智能盒子、Windows/Linux的PC機(jī)、ios/android移動(dòng)終端、智能3d打印機(jī)中的任何一種。利用所述新型3D打印機(jī)智能控制系統(tǒng)進(jìn)行3D文件分布式切片的過程，包括如下步驟：(1)將SDK安裝到移動(dòng)終端，移動(dòng)終端向云端服務(wù)器發(fā)送控制3D打印機(jī)的指令；(2)云端服務(wù)器接收移動(dòng)終端的各種控制指令，然后向終端SDK發(fā)送控制指令；①如果終端支持3D模型文件切片，云端服務(wù)器發(fā)送切片命令到終端SDK，終端SDK中的切片發(fā)送到Gcode文件合并單元，將切片結(jié)果進(jìn)行組合，輸出Gcode文件，終端SDK將輸出的Gcode文件向3D打印機(jī)發(fā)送打印指令，開始打印作業(yè)；②如果終端不支持3D模型文件切片，云端支持切片，云端服務(wù)器中的云端切片發(fā)送到Gcode文件合并單元進(jìn)行Gcode文件分割壓縮文件；云端服務(wù)器將Gcode文件分割壓縮文件發(fā)送到終端SDK，終端SDK對Gcode文件解壓，終端SDK根據(jù)解壓后的Gcode文件向3D打印機(jī)發(fā)送打印指令，開始打印作業(yè)；③如果終端和云端都不支持3D模型文件切片，云端服務(wù)器中的3D模型文件發(fā)送到3D文件分割單元，3D文件分割單元對3D模型文件進(jìn)行分割后發(fā)往不同的終端SDK切片，經(jīng)終端SDK切片后發(fā)送到終端SDK進(jìn)行子切片任務(wù)，自切片任務(wù)中的文件通過多個(gè)SDK并行作業(yè)后將文件發(fā)回子Gcode文件，終端SDK將子Gcode文件發(fā)送到云端服務(wù)器對子Gcode文件合并，將合并后的子Gcode文件發(fā)送到Gcode文件分割壓縮單元進(jìn)行分割壓縮，云端服務(wù)器將分割壓縮后的Gcode文件發(fā)送到終端SDK對Gcode文件解壓，終端SDK根據(jù)解壓后的Gcode文件向3D打印機(jī)發(fā)送打印指令，開始打印作業(yè)，最大限度的降低了Gcode文件的大小和網(wǎng)絡(luò)帶寬對打印進(jìn)度造成的影響，進(jìn)而可以發(fā)展成對Gcode文件進(jìn)行流式傳輸。在文件傳輸過程中，對于同一大文件，云端服務(wù)器利用多個(gè)空閑狀態(tài)的可切片客戶端的進(jìn)行切片，發(fā)送到Gcode文件合并單元，并將最終的切片結(jié)果組合起來，輸出Gcode文件，可以充分利用微小的閑散計(jì)算資源；其中，所述Gcode文件合并單元對切片進(jìn)行合并的過程，包括如下步驟：(1)將各個(gè)子模型的Gcode文件頭尾清除，等待合并；(2)調(diào)整Z軸坐標(biāo)之后，將各個(gè)子模型的Gcode文件按順序依次疊加成一個(gè)Gcode文件；(3)統(tǒng)計(jì)新Gcode文件的總體數(shù)據(jù)，并寫入Gcode文件文件的首位數(shù)據(jù)。其中，所述3D文件分割單元對Gcode文件進(jìn)行分割的過程，包括如下步驟：(1)根據(jù)Gcode文件尺寸，選擇要分割的份數(shù)；(2)在Z軸方向上，對Gcode文件進(jìn)行等比分割；處于分界面的三角面，拆分成兩個(gè)三角面，讓兩部分各屬于上下兩層；(3)對于每一個(gè)拆分出來的文件，移動(dòng)Z坐標(biāo)，讓其落于平臺上處于打印狀態(tài)。上文所述的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并不是用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出的各種變化均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。