本發(fā)明涉及塑料制品制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種斜式注塑機(jī)及工藝。

背景技術(shù)：
在塑料制品制造技術(shù)領(lǐng)域，廣泛使用臥式注射成型機(jī)來制造塑料制品。臥式注射成型機(jī)，其螺桿的軸線與合模裝置的運(yùn)動(dòng)軸線呈一線水平排列。這種裝置的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)身低，便于操作和維修；機(jī)器因重心較低，故穩(wěn)定；成型后的制品可利用其重而自動(dòng)落下，易于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。此外，結(jié)合疊層模具技術(shù)，將型腔分布在2個(gè)或多個(gè)層面上，呈重疊式排列，相當(dāng)于將多副模具疊放組合在一起，相同噸位機(jī)器產(chǎn)量倍增，與普通的注射模具相比，能夠極大提高生產(chǎn)效率和設(shè)備利用率。但這種裝置具有占地面積大，澆注流道系統(tǒng)復(fù)雜且難以解決各型腔壓力平衡問題，澆注流道需穿過分型面，開模后澆注流道密封困難，造成注塑工藝不穩(wěn)定，制品廢品率高，各型腔制品品質(zhì)差異性大，而且制品的品質(zhì)有所下降，降低了設(shè)備使用的經(jīng)濟(jì)性等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。本發(fā)明提供一種斜式注塑機(jī)，包括注射部分、射臺(tái)座、機(jī)架、差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)，所述注射部分通過所述射臺(tái)座安裝在所述機(jī)架頂部，所述機(jī)架包括合模部分，所述注射部分與所述合模部分在同鉛垂平面內(nèi)，所述注射部分的中心線傾斜于所述合模部分的中心線，所述合模部分包括定模板、動(dòng)模板，所述定模板與所述機(jī)架固定連接，所述動(dòng)模板帶動(dòng)安裝在所述動(dòng)模板和定模板之間的模具進(jìn)行開模合模的運(yùn)動(dòng)，所述差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)用于將所述注射部分與所述動(dòng)模板聯(lián)接，使所述注射部分移動(dòng)位移和速度保持為所述動(dòng)模板的一半。進(jìn)一步地，所述差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括射臺(tái)主動(dòng)齒條固定座、射臺(tái)主動(dòng)齒條、射臺(tái)齒輪、射臺(tái)齒輪座及導(dǎo)向齒條，所述射臺(tái)主動(dòng)齒條固定座聯(lián)接在所述動(dòng)模板上，在模具開模合模過程中，所述動(dòng)模板移動(dòng)帶動(dòng)所述射臺(tái)主動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，所述主動(dòng)齒條與所述射臺(tái)齒輪嚙合帶動(dòng)所述射臺(tái)齒輪座運(yùn)動(dòng)，在所述射臺(tái)導(dǎo)向齒條的作用下，所述射臺(tái)齒輪座的移動(dòng)位移為所述射臺(tái)主動(dòng)齒條固定座的一半。進(jìn)一步地，所述機(jī)架頂部具有水平導(dǎo)軌，所述注射部分能夠通過射臺(tái)導(dǎo)軌和射臺(tái)導(dǎo)軌滑塊組成的導(dǎo)軌副沿所述機(jī)架頂部水平運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述射臺(tái)座包括具有導(dǎo)軌的傾斜表面，注射部分能夠沿該該傾斜表面上移或下移。進(jìn)一步地，所述注射部分布置在所述動(dòng)模板上方。進(jìn)一步地，所述注射部分布置在所述定模板上方。本發(fā)明還提供一種使用上述技術(shù)方案的斜式注塑機(jī)的注塑工藝，包括以下步驟：在開模過程中，合模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)模板遠(yuǎn)離所述定模板，并且所述注塑部分移動(dòng)位移速度是所述動(dòng)模板的一半；在合模過程中，合模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)模板靠近所述定模板，并且所述注塑部分移動(dòng)位移速度是所述動(dòng)模板的一半。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，斜型射臺(tái)座上的注射部分能夠與模具中板同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)射移油缸的驅(qū)動(dòng)，能夠保持注射噴嘴與模具澆口始終接觸。不僅可以節(jié)省將射膠噴嘴與模具澆口不斷重新接觸的工藝步驟，提高生產(chǎn)效率，滿足注塑工藝需要，而且占地面積小，結(jié)合疊層模具使用，可以從模具中板上的澆口注塑，無需穿過分型面，使?jié)沧⒘鞯老到y(tǒng)簡(jiǎn)單且各型腔壓力平衡性好，注塑工藝穩(wěn)定，制品合格率高，各型腔制品品質(zhì)一致性號(hào)，制品的品質(zhì)提高，成本更低。附圖說明參照下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說明，會(huì)更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的斜式注塑機(jī)在開模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)沿圖1中A-A剖面的俯視圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的斜式注塑機(jī)在合模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的斜式注塑機(jī)在開模狀態(tài)的俯視圖；圖5示出根據(jù)本發(fā)明的斜式注塑機(jī)應(yīng)用疊層模具時(shí)的注塑工藝流程圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例提供的斜式注塑機(jī)在開模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記說明：1.熔膠筒2.射移油缸3.落料斗4.射膠機(jī)構(gòu)5.射膠導(dǎo)軌6.射膠導(dǎo)軌滑塊7.射臺(tái)座8.射臺(tái)導(dǎo)軌滑塊9.射臺(tái)導(dǎo)軌10.射臺(tái)支撐11.射膠噴嘴12.射移連接座31.定模板32.拉桿33.動(dòng)模板34.后模板35.鎖模油缸51.射臺(tái)主動(dòng)齒條52.射臺(tái)齒輪53.射臺(tái)導(dǎo)向齒條54.射臺(tái)齒輪座55.射臺(tái)主動(dòng)齒條固定60.模具澆口61.模具動(dòng)板座62.模具中板64.模具定板65.模具齒輪66.模具齒條具體實(shí)施方式下面參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。在本發(fā)明的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的斜式注塑機(jī)在開模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。該斜式注塑機(jī)包括注射部分、射臺(tái)座、機(jī)架和差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)，注射部分搭載在射臺(tái)座上，設(shè)置在機(jī)架上部，差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)將機(jī)架與注射進(jìn)料裝置聯(lián)接。注射部分包括順次剛性連接的射膠機(jī)構(gòu)4、落料斗3、射移油缸2、熔膠筒1和射膠噴嘴11。射膠機(jī)構(gòu)4和射膠噴嘴11分別安裝在注射部分的兩端，落料斗3安裝在射膠機(jī)構(gòu)4的一端，用于輸入進(jìn)料。射膠機(jī)構(gòu)4先將進(jìn)料推送到熔膠筒1，經(jīng)熔膠筒1熔融后，通過射膠噴嘴11進(jìn)行射膠。注射部分通過射臺(tái)座7布置在機(jī)架的合模部分的頂部。射移油缸2用于驅(qū)動(dòng)注射部分沿射臺(tái)座上移或下移，實(shí)現(xiàn)射膠噴嘴11與模具澆口60的可靠接觸與分離。射臺(tái)座7的表面具有前低后高傾斜的導(dǎo)軌，該傾斜的導(dǎo)軌與水平面成大約30°，可以根據(jù)工藝需要在0°～80°之間調(diào)整該傾斜角度，例如45°，55°。注射部分通過射膠導(dǎo)軌滑塊5、射膠導(dǎo)軌6組成的直線導(dǎo)軌副(斜面)搭載在射臺(tái)座7上。注射部分可以沿該傾斜的導(dǎo)軌直線滑動(dòng)。例如，在最初進(jìn)料時(shí)，射移油缸可以驅(qū)動(dòng)注射部分沿傾斜導(dǎo)軌向上移動(dòng)，通過射膠機(jī)構(gòu)4的射膠操作，將熔膠筒1中的廢料或污染料從射膠噴嘴11排出，之后再將注射部分沿傾斜的導(dǎo)軌下移至工作位置，進(jìn)行正式作業(yè)。射膠機(jī)構(gòu)4、落料斗3、熔膠筒1和射膠噴嘴11也可以采用活動(dòng)連接，只要它們相對(duì)于射臺(tái)座7的傾斜導(dǎo)軌同步運(yùn)動(dòng)。機(jī)架包括中心軸線相互平行的機(jī)座、拉桿32、射臺(tái)支撐10、合模鎖定機(jī)構(gòu)。其中，機(jī)座支撐整個(gè)注塑機(jī)。拉桿32用于安裝合模鎖定機(jī)構(gòu)的合模部分并提供合模部分在開模、合模運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)軌。射臺(tái)支撐10在機(jī)架靠近合模部分的動(dòng)模板33的頂部，其表面具有水平導(dǎo)軌。射臺(tái)座7通過射臺(tái)導(dǎo)軌滑塊8與射臺(tái)導(dǎo)軌9組成的直線導(dǎo)軌副(水平)搭載在射臺(tái)支撐10上，可以沿射臺(tái)支撐10做水平直線運(yùn)動(dòng)。合模鎖定機(jī)構(gòu)，包括鎖模油缸35、拉桿32以及合模部分，它們都安裝在機(jī)座上，鎖模油缸35通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)合模部分的動(dòng)模板33沿著拉桿32軸向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開模和合模，如圖1和圖3。差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)，用于將合模鎖定機(jī)構(gòu)中合模部分的動(dòng)模板33與機(jī)架的射臺(tái)支撐10剛性聯(lián)接，通過射臺(tái)座向注射部分傳遞動(dòng)模板33的運(yùn)動(dòng)。圖2示出沿圖1中A-A剖面差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)的俯視圖。為了清楚起見，還給出沿圖中B-B剖面的齒輪座的剖面圖。差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式是，將差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，包括射臺(tái)主動(dòng)齒條固定座55、射臺(tái)主動(dòng)齒條51、射臺(tái)齒輪52、射臺(tái)齒輪座54及導(dǎo)向齒條53。射臺(tái)主動(dòng)齒條固定座55聯(lián)接在33動(dòng)模板上，在開合模運(yùn)動(dòng)中，受合模鎖定機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，動(dòng)模板33移動(dòng)帶動(dòng)射臺(tái)主動(dòng)齒條51運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)齒條51與射臺(tái)齒輪52嚙合，帶動(dòng)射臺(tái)齒輪座54運(yùn)動(dòng)。由于射臺(tái)齒輪座54與射臺(tái)支撐10剛性連接，在射臺(tái)導(dǎo)向齒條53的作用下，射臺(tái)主動(dòng)齒條固定座55的運(yùn)動(dòng)(動(dòng)模板33)傳遞到射臺(tái)齒輪座54(射臺(tái)座)。在注塑機(jī)安裝以下所述的疊層模具的情況下，可以配置差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)，使得射臺(tái)齒輪座54的移動(dòng)位移為55射臺(tái)主動(dòng)齒條固定座的一半，即為動(dòng)模板33的移動(dòng)位移的一半，從而使射臺(tái)座的移動(dòng)位移速度為動(dòng)模板33的移動(dòng)位移的一半，實(shí)現(xiàn)射臺(tái)座上搭載的注射部分與安裝的疊層模具的模具中板的同步運(yùn)動(dòng)。合模鎖定機(jī)構(gòu)的合模部分和注射部分中心線處于同鉛垂面上。合模部分包括定模板31和動(dòng)模板33。定模板31固定安裝在機(jī)座上，動(dòng)模板33能夠沿拉桿32水平直線運(yùn)動(dòng)，并且剛性聯(lián)接到差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)。注塑作業(yè)用的疊層模具安裝在定模板31和動(dòng)模板33之間。疊層模具通常包括模具定板63、模具中板62、模具動(dòng)板61、澆注流道(未示出)以及模具聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。模具中板62設(shè)置在模具定板63和模具動(dòng)板的中間，通過模具聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接模具定板63和模具動(dòng)板61。該模具聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得疊層模具沿水平方向打開(開模)時(shí)，模具中板62的位移速度保持為動(dòng)模板33的一半。模具聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪連桿機(jī)構(gòu)。例如，模具中板62上對(duì)稱布置聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)模具齒條64、模具齒輪65、模具齒條66。在模具聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，模具中板62相對(duì)模具動(dòng)板61和模具定板63的位移速度相等。疊層模具的模具澆口設(shè)置在模具中板中央的頂部，澆注流道對(duì)稱布置在模具中板62上，這縮短了澆注流道到模具定板63和模具動(dòng)板61兩層面的型腔距離，降低壓力損失且澆注流道簡(jiǎn)單，解決各型腔壓力平衡問題。并且這種配置使?jié)沧⒘鞯罒o需通過分型面，沒有模具開模后流道的密封問題。但這帶來在頻繁的開合模運(yùn)動(dòng)(動(dòng)模板運(yùn)動(dòng))過程中，需要不斷將射膠噴嘴與模具澆口重新接觸，對(duì)于如何使注射部分的射膠噴嘴11與模具的模具澆口60持續(xù)保持接觸，以下進(jìn)行更詳細(xì)的說明。圖1和圖3分別示出根據(jù)本發(fā)明的斜式注塑機(jī)開模狀態(tài)和合模狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。在應(yīng)用疊層模具的情況下，開模時(shí)，在合模鎖定機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，動(dòng)模板向遠(yuǎn)離定模板的方向移動(dòng)，模具中板在模具聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，以動(dòng)模板離開定模板一半的位移速度遠(yuǎn)離定模板；合模時(shí)，在合模鎖定機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，動(dòng)模板向靠近定模板的方向移動(dòng)，模具中板在模具聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，以動(dòng)模板離開定模板一半的位移速度靠近定模板，直至型腔閉合密封。如上所述，通過配置差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)，可以使差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)的射臺(tái)齒輪座54的移動(dòng)位移為55射臺(tái)主動(dòng)齒條固定座的一半，即可使射臺(tái)座的移動(dòng)位移速度為動(dòng)模板33的移動(dòng)位移的一半，從而實(shí)現(xiàn)射臺(tái)座上搭載的注射部分同步跟蹤疊層模具的模具中板的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，射移油缸2驅(qū)動(dòng)注射部分沿斜式射臺(tái)座7的傾斜面上移或下移到適當(dāng)位置，就可以保證注射部分的射膠噴嘴11與模具澆口60的可靠接觸。根據(jù)工藝需要，也可以使射移油缸2驅(qū)動(dòng)注射部分在斜式射臺(tái)座7的傾斜面上上移，實(shí)現(xiàn)射膠噴嘴11與模具澆口60的分離，例如在作業(yè)之前清理廢料的需要。進(jìn)一步地，可以在疊層模具的模具中板62頂部設(shè)置一個(gè)或多個(gè)射移連接座12，如圖4所示，使它們與射移油缸在熔膠筒(沿縱軸)兩側(cè)平行布置的射移活塞桿2固定連接或鉸鏈連接，從而促進(jìn)射膠噴嘴11與模具澆口60的接觸或分離。進(jìn)一步地，可以通過將射移油缸2與模具中板62固定連接而無位移，實(shí)現(xiàn)當(dāng)模具在開合模過程中，射膠噴嘴11與模具中板的澆注流道保持為接觸而不分離狀態(tài)，這可以節(jié)省需要將二者不斷重復(fù)接觸的步驟，提高生產(chǎn)效率，滿足注塑工藝需要。以上射膠導(dǎo)軌5、射膠導(dǎo)軌滑塊6組成的直線導(dǎo)軌副(斜面)和射臺(tái)導(dǎo)軌滑塊8、射臺(tái)導(dǎo)軌9組成的直線導(dǎo)軌副(水平)均為直線導(dǎo)軌副，但是也可以采用包括其他導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)的斜式注塑機(jī)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，斜型射臺(tái)座上的注射部分能夠與模具中板同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)射移油缸的驅(qū)動(dòng)，能夠保持注射噴嘴與模具澆口始終接觸。不僅節(jié)省將射膠噴嘴與模具澆口不斷重新接觸的工藝步驟，提高生產(chǎn)效率，滿足注塑工藝需要，而且占地面積小，結(jié)合疊層模具使用，可以從模具中板上的澆口注塑，無需穿過分型面，使?jié)沧⒘鞯老到y(tǒng)簡(jiǎn)單且各型腔壓力平衡性好，注塑工藝穩(wěn)定，制品合格率高，各型腔制品品質(zhì)一致性號(hào)，制品的品質(zhì)提高，成本更低。圖5示出應(yīng)用疊層模具時(shí)上述斜式注塑機(jī)的注塑工藝流程，一般步驟如下：S501：射移油缸驅(qū)動(dòng)注射部分上移，使注射噴嘴與模具澆口分離，射膠機(jī)構(gòu)清理廢料；S502：將進(jìn)料添加到落料斗，射膠機(jī)構(gòu)將進(jìn)料推入到熔膠筒，進(jìn)行熔融；S503：模具閉合，射移油缸驅(qū)動(dòng)注射部分下移，使注射噴嘴與模具澆口接觸后，射膠機(jī)構(gòu)向模具澆口注塑；S504：模具開啟，合模鎖定機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)模板遠(yuǎn)離定模板；S505:動(dòng)模板帶動(dòng)差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，射臺(tái)座隨之運(yùn)動(dòng)，注射部分同步跟蹤模具中板的運(yùn)動(dòng)；S506：根據(jù)工藝需要，重復(fù)上述步驟部分或全部操作。在這種工藝下，斜型射臺(tái)座上的注射部分能夠與模具中板同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)射移油缸的驅(qū)動(dòng)，能夠保持注射噴嘴與模具澆口始終接觸，型腔壓力穩(wěn)定，提高了工藝穩(wěn)定性，節(jié)省了重新接觸對(duì)接的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。圖6為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例提供的斜式注塑機(jī)在開模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。該實(shí)施例與上述實(shí)施例的區(qū)別是，在上述實(shí)施例中，注射部分和射臺(tái)座布置在鎖模部分的動(dòng)模板33與后模板34的上方，在本實(shí)施例中，注射部分和射臺(tái)座布置在鎖模部分的定模板31上方。這種結(jié)構(gòu)同樣能達(dá)到節(jié)省將射膠噴嘴與模具澆口不斷重新接觸的工藝步驟，提高生產(chǎn)效率，滿足注塑工藝需要，而且占地面積小，結(jié)合疊層模具使用，可以從模具中板上的澆口注塑，無需穿過分型面，使?jié)沧⒘鞯老到y(tǒng)簡(jiǎn)單且各型腔壓力平衡性好，注塑工藝穩(wěn)定，制品合格率高，各型腔制品品質(zhì)一致性號(hào)，制品的品質(zhì)提高，成本更低。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠理解，可以將上述部分、裝置、部件、技術(shù)手段相互組合，實(shí)現(xiàn)出不同的技術(shù)方案。通過本領(lǐng)域慣用技術(shù)手段的等價(jià)替換，應(yīng)用本發(fā)明的原理，本發(fā)明也可以應(yīng)用于其它類型的注塑機(jī)、差動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)或模具。最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。