本申請(qǐng)涉及注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種注塑機(jī)控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

疊模對(duì)注塑制品的效率具有重大意義，可以大幅提升產(chǎn)量和利潤(rùn)，節(jié)約能源并降低成本。然而傳統(tǒng)的疊模只適用于可用氣動(dòng)托模制品的注塑，例如快餐盒、一次性杯子等，對(duì)于需用頂針才能托模的制品的注塑，例如一次性刀叉勺、玩具積木、手機(jī)殼等卻無(wú)法滿足需求，因?yàn)楝F(xiàn)有的注塑機(jī)控制系統(tǒng)和方法僅限于控制一組頂針。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種控制至少兩組頂針以便對(duì)需要頂針托模的制品進(jìn)行注塑的注塑機(jī)控制系統(tǒng)和方法。

第一方面，本發(fā)明提供一種注塑機(jī)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

傳感單元，包括若干分別設(shè)置在注塑機(jī)各部件的傳感器，用于分別采集各所述部件的傳感信息；

控制單元，用于在每一工作循環(huán)中根據(jù)預(yù)設(shè)的控制時(shí)序、判斷閾值和各所述傳感信息分別控制所述注塑機(jī)的各頂針前進(jìn)及后退以完成所述工作循環(huán)；

其中，所述注塑機(jī)包括至少兩個(gè)頂針。

第二方面，本發(fā)明提供一種注塑機(jī)控制方法，所述方法包括，在每一工作循環(huán)中：

分別采集注塑機(jī)各部件的傳感信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的控制時(shí)序、判斷閾值和各所述傳感信息分別控制所述注塑機(jī)的各頂針前進(jìn)及后退以完成所述工作循環(huán)；

其中，所述注塑機(jī)包括至少兩個(gè)頂針。

本發(fā)明諸多實(shí)施例提供的注塑機(jī)控制系統(tǒng)和方法通過(guò)在包括至少兩個(gè)頂針的注塑機(jī)上設(shè)置若干傳感器以采集各部件的傳感信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制時(shí)序、判斷閾值和各所述傳感信息分別控制各頂針前進(jìn)及后退，實(shí)現(xiàn)了控制至少兩組頂針以便對(duì)需要頂針托模的制品進(jìn)行注塑；

本發(fā)明一些實(shí)施例提供的注塑機(jī)控制系統(tǒng)和方法進(jìn)一步通過(guò)檢測(cè)識(shí)別模具類型，以選擇所控制的頂針，對(duì)應(yīng)的控制時(shí)序和判斷閾值，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)切換對(duì)應(yīng)于模具的控制方法。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中注塑機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中注塑機(jī)控制方法的流程圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中注塑機(jī)的雙頂針結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4為圖1所示系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

圖6為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中工作循環(huán)的工序示意圖。

圖7為本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中工作循環(huán)的工序示意圖。

圖8為圖2所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

圖9為圖1所示系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖2所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中注塑機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，本發(fā)明提供的注塑機(jī)控制系統(tǒng)10包括傳感單元11和控制單元12。

傳感單元11包括若干分別設(shè)置在注塑機(jī)20各部件的傳感器，用于分別采集各所述部件的傳感信息；

控制單元12用于在每一工作循環(huán)中根據(jù)預(yù)設(shè)的控制時(shí)序、判斷閾值和各所述傳感信息分別控制注塑機(jī)20的各頂針前進(jìn)及后退以完成所述工作循環(huán)。

其中，注塑機(jī)20包括至少兩個(gè)頂針。

具體地，在本實(shí)施例中，注塑機(jī)20、傳感單元11和控制單元12一一對(duì)應(yīng)，控制單元12集成在注塑機(jī)20中，即注塑機(jī)控制系統(tǒng)10集成在注塑機(jī)20中；在更多實(shí)施例中，控制單元12可以單獨(dú)設(shè)置并對(duì)應(yīng)于多組傳感單元11和注塑機(jī)20，分別對(duì)一個(gè)或多個(gè)注塑機(jī)20進(jìn)行控制。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中注塑機(jī)控制方法的流程圖。圖2所示的控制方法可對(duì)應(yīng)應(yīng)用于圖1所示的系統(tǒng)中。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，本發(fā)明提供的注塑機(jī)控制方法包括，在每一工作循環(huán)中：

S50：分別采集注塑機(jī)各部件的傳感信息；

S70：根據(jù)預(yù)設(shè)的控制時(shí)序、判斷閾值和各所述傳感信息分別控制所述注塑機(jī)的各頂針前進(jìn)及后退以完成所述工作循環(huán)。

其中，所述注塑機(jī)包括至少兩個(gè)頂針。上述工作循環(huán)可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置為全自動(dòng)或半自動(dòng)。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中注塑機(jī)的雙頂針結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖3所示，在一個(gè)具體實(shí)施例中，注塑機(jī)20中的雙頂針結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在動(dòng)模板207和前模板208上的第一頂針結(jié)構(gòu)和第二頂針結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在各所述頂針結(jié)構(gòu)中的第一傳感器111和第二傳感器112。所述第一頂針結(jié)構(gòu)和所述第二頂針結(jié)構(gòu)分別包括頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201、頂針板202、主頂針桿203、副頂針桿204，頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201直接驅(qū)動(dòng)主頂針桿203，并通過(guò)頂針板202驅(qū)動(dòng)副頂針桿204。

在本實(shí)施例中，傳感單元11具體包括圖中所示的第一傳感器111和第二傳感器112，以及圖中未示出的第三傳感器和第四傳感器。第一傳感器111用于檢測(cè)所述頂針結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置，第二傳感器112用于檢測(cè)所述頂針結(jié)構(gòu)是否到達(dá)預(yù)定位置；第三傳感器和第四傳感器分別用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的主頂針桿203和對(duì)應(yīng)的副頂針桿204的實(shí)時(shí)位置。

控制單元12具體包括任務(wù)處理裝置以及各頂針結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置。任務(wù)處理裝置用于接收各傳感器發(fā)送的傳感信息，并結(jié)合預(yù)設(shè)的控制時(shí)序、判斷閾值生成各控制指令，發(fā)送至各頂針結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置執(zhí)行，以分別控制第一頂針結(jié)構(gòu)和第二頂針結(jié)構(gòu)的前進(jìn)和后退。

上述實(shí)施例采用了圖3所示的雙頂針結(jié)構(gòu)及對(duì)應(yīng)的傳感器，在更多實(shí)施例中，圖1所示的系統(tǒng)和圖2所示的方法還可適用于不同結(jié)構(gòu)的雙頂針結(jié)構(gòu)或多頂針結(jié)構(gòu)，具有相同的技術(shù)效果。

上述實(shí)施例通過(guò)在包括至少兩個(gè)頂針的注塑機(jī)上設(shè)置若干傳感器以采集各部件的傳感信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制時(shí)序、判斷閾值和各所述傳感信息分別控制各頂針前進(jìn)及后退，實(shí)現(xiàn)了控制至少兩組頂針以便對(duì)需要頂針托模的制品進(jìn)行注塑。

圖4為圖1所示系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，注塑機(jī)控制系統(tǒng)10還包括檢測(cè)單元13。檢測(cè)單元13用于檢測(cè)注塑機(jī)20中設(shè)置的模具類型?？刂茊卧?2還用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果選擇所控制的頂針，以及對(duì)應(yīng)的控制時(shí)序和判斷閾值。

圖5為圖2所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。圖5所示的方法可對(duì)應(yīng)應(yīng)用于圖3所示的系統(tǒng)中。

如圖5所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，進(jìn)入步驟S50-S70的工作循環(huán)之前，還包括下述步驟：

S10：檢測(cè)所述注塑機(jī)中設(shè)置的模具類型；

S20：根據(jù)檢測(cè)結(jié)果選擇所控制的頂針，對(duì)應(yīng)的控制時(shí)序和判斷閾值。

具體地，對(duì)于不同類型的模具，需要采用不同數(shù)量的頂針，或?qū)Ω黜斸槻捎貌煌目刂茣r(shí)序和判斷閾值，例如對(duì)于一些模具需要在完成開(kāi)模之后再分別控制各頂針前進(jìn)，而對(duì)于另一些模具需要在開(kāi)模的同時(shí)分別控制各頂針前進(jìn)。

上述實(shí)施例進(jìn)一步通過(guò)檢測(cè)識(shí)別模具類型，以選擇所控制的頂針，對(duì)應(yīng)的控制時(shí)序和判斷閾值，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)切換對(duì)應(yīng)于模具的控制方法。

圖6為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中工作循環(huán)的工序示意圖。圖7為本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中工作循環(huán)的工序示意圖。

如圖6和圖7所示，在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述工作循環(huán)還包括控制單元12根據(jù)所述控制時(shí)序、判斷閾值和各所述傳感信息控制注塑機(jī)20進(jìn)行合模、射臺(tái)座前進(jìn)、注射、保壓、冷卻、儲(chǔ)料、射臺(tái)座后退、開(kāi)模以及吹氣。

圖8為圖2所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。圖8所示的方法可對(duì)應(yīng)應(yīng)用于上述優(yōu)選實(shí)施例的系統(tǒng)中。

如圖8所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，步驟S50之后還包括：

S60：根據(jù)所述控制時(shí)序、判斷閾值和各所述傳感信息控制所述注塑機(jī)進(jìn)行合模、射臺(tái)座前進(jìn)、注射、保壓、冷卻、儲(chǔ)料、射臺(tái)座后退、開(kāi)模以及吹氣。

在本實(shí)施例中，所述工作循環(huán)還包括注塑機(jī)20在控制單元12的控制下執(zhí)行合模、射臺(tái)座前進(jìn)、注射、保壓、冷卻、儲(chǔ)料、射臺(tái)座后退、開(kāi)模以及吹氣等工序，在更多實(shí)施例中，可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置工作循環(huán)，增加、刪減或替換其中的工序。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，上一工作循環(huán)結(jié)束后自動(dòng)進(jìn)入下一工作循環(huán)。即，控制單元12采用全自動(dòng)的控制模式控制注塑機(jī)20進(jìn)行循環(huán)注塑。

圖9為圖1所示系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖9所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，注塑機(jī)控制系統(tǒng)10還包括設(shè)置單元14。設(shè)置單元14用于接收輸入的設(shè)置指令；控制單元12還用于根據(jù)所述設(shè)置指令進(jìn)入下一工作循環(huán)、修改所述控制時(shí)序和/或所述判斷閾值。

圖10為圖2所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。圖10所示的方法可對(duì)應(yīng)應(yīng)用于圖9所示的系統(tǒng)中。

如圖10所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，進(jìn)入步驟S50-S70的工作循環(huán)之前，還包括以下至少一項(xiàng)步驟：

S30：接收輸入的設(shè)置指令，并根據(jù)所述設(shè)置指令進(jìn)入下一工作循環(huán)；

S40：接收輸入的設(shè)置指令，根據(jù)所述設(shè)置指令修改所述控制時(shí)序和/或所述判斷閾值。

具體地，在本實(shí)施例中，設(shè)置單元14為設(shè)置在控制單元12殼體上的設(shè)置面板；在更多實(shí)施例中，設(shè)置單元14還可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置為觸摸屏，或，接收移動(dòng)控制端等設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的設(shè)置指令的通信裝置等不同設(shè)備。

附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本發(fā)明各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段、或代碼的一部分，所述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這根據(jù)所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以通過(guò)執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以通過(guò)專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

描述于本申請(qǐng)實(shí)施例中所涉及到的單元或模塊可以通過(guò)軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。所描述的單元或模塊也可以設(shè)置在處理器中，例如，控制單元12可以是設(shè)置在計(jì)算機(jī)或移動(dòng)智能設(shè)備中的軟件程序，通過(guò)有線或無(wú)線的方式與傳感單元11和注塑機(jī)20連接；也可以是單獨(dú)進(jìn)行注塑控制的硬件設(shè)備。其中，這些單元或模塊的名稱在某種情況下并不構(gòu)成對(duì)該單元或模塊本身的限定，例如，傳感單元11還可以被描述為“用于采集注塑機(jī)各部件實(shí)時(shí)信息的采集單元”。

作為另一方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是上述實(shí)施例中所述裝置中所包含的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)；也可以是單獨(dú)存在，未裝配入設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者一個(gè)以上程序，所述程序被一個(gè)或者一個(gè)以上的處理器用來(lái)執(zhí)行描述于本申請(qǐng)的公式輸入方法。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。