本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓系統(tǒng)負(fù)載智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、制造業(yè)等領(lǐng)域，自動(dòng)化控制是液壓系統(tǒng)最常用的控制形式，尤其是當(dāng)前隨著智能化制造技術(shù)的不斷提高，液壓的自動(dòng)化控制占居越來(lái)越多的比例。

液壓回路的開(kāi)式系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)或不需要輸出高壓時(shí)，溢流閥不得電，液壓油經(jīng)過(guò)回油過(guò)慮器直接回流到液壓油箱，既起到了保護(hù)液壓系統(tǒng)的作用，也顯著節(jié)約了能耗。這種方式帶來(lái)的問(wèn)題是，當(dāng)設(shè)備需要壓力時(shí)，溢流閥要及時(shí)通電工作，不需要壓力時(shí)溢流閥要及時(shí)斷電，使其打開(kāi)進(jìn)行溢流卸壓。通常的做法是在每一個(gè)控制按鈕上接一路到溢流閥的電路。當(dāng)液壓缸等工作部件較多時(shí)，電磁閥的數(shù)量等量增加，控制電磁閥的按鈕等開(kāi)關(guān)部件也要相應(yīng)增加。連接到溢流閥的線路也要相應(yīng)增加，使線路變得非常復(fù)雜，也增加了成本和布線難度，增大了故障概率密度。為了避免這種情況，有時(shí)會(huì)設(shè)計(jì)成系統(tǒng)啟動(dòng)后溢流閥一直處于關(guān)閉狀態(tài)，液壓系統(tǒng)工作在高負(fù)荷狀態(tài)，導(dǎo)致液壓油迅速升溫，能耗也大大增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種簡(jiǎn)化了控制線路、降低故障率的液壓系統(tǒng)負(fù)載智能控制系統(tǒng)。

本發(fā)明克服其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種液壓系統(tǒng)負(fù)載智能控制系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)中各個(gè)執(zhí)行閥通過(guò)電流信息采集裝置連接于電源，控制步驟如下：

a)電流信息采集裝置對(duì)各個(gè)執(zhí)行閥工作時(shí)的線圈驅(qū)動(dòng)電流值進(jìn)行檢測(cè)，采集次數(shù)為N次，N為大于等于2的自然數(shù)，N次采集的電流值通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后由處理器計(jì)算電流平均值，并將存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中；

b)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)；

c)電流信息采集裝置采集各個(gè)執(zhí)行閥工作時(shí)的線圈驅(qū)動(dòng)電流值，處理器將當(dāng)前電流值與存儲(chǔ)器中電流平均值進(jìn)行比對(duì)；

d) 當(dāng)電流值為0.8-1.2時(shí)，處理器判斷溢流閥是否通電，如果溢流閥已通電則返回執(zhí)行步驟c),如果溢流閥沒(méi)有通電，則處理器控制溢流閥通電開(kāi)啟。

為了提高控制精確度，還包括在步驟a)中，電流信息采集裝置對(duì)各個(gè)執(zhí)行閥工作時(shí)的電流峰值以及電流峰值持續(xù)時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，采集次數(shù)為N次，N為大于等于2的自然數(shù)，N次采集的電流峰值及電流峰值持續(xù)時(shí)間T通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后由處理器計(jì)算電流峰值平均值及電流峰值持續(xù)時(shí)間平均值，并將及存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中；步驟c)中電流信息采集裝置采集各個(gè)執(zhí)行閥工作時(shí)的電流峰值以及電流峰值持續(xù)時(shí)間，處理器將當(dāng)前電流峰值以及電流峰值持續(xù)時(shí)間與存儲(chǔ)器中的電流峰值平均值及電流峰值持續(xù)時(shí)間平均值進(jìn)行比對(duì)；步驟d)中當(dāng)電流峰值為0.8-1.2，且電流峰值持續(xù)時(shí)間為0.8-1.2時(shí)，處理器判斷溢流閥是否通電，如果溢流閥已通電則返回執(zhí)行步驟c),如果溢流閥沒(méi)有通電，則處理器控制溢流閥通電開(kāi)啟。

本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)控制執(zhí)行閥的按鈕按下后，本液壓系統(tǒng)負(fù)載智能控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)執(zhí)行閥線圈驅(qū)動(dòng)電流值的判斷來(lái)確定執(zhí)行閥是否處于動(dòng)作狀態(tài)，若處于動(dòng)作狀態(tài)則處理器再對(duì)溢流閥的狀態(tài)進(jìn)行判斷，使溢流閥可以及時(shí)通電，以使液壓系統(tǒng)提供工作壓力。由于電流信息采集裝置對(duì)各個(gè)執(zhí)行閥的線圈電流值進(jìn)行檢測(cè)，上所述各個(gè)執(zhí)行閥不需要再將每個(gè)按鈕都接一條線路到溢流閥，從而簡(jiǎn)化了控制線路，避免了布線難度，降低了故障概率密度及成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種液壓系統(tǒng)負(fù)載智能控制系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)中各個(gè)執(zhí)行閥通過(guò)電流信息采集裝置連接于電源，控制步驟如下：a)電流信息采集裝置對(duì)各個(gè)執(zhí)行閥工作時(shí)的線圈驅(qū)動(dòng)電流值進(jìn)行檢測(cè)，采集次數(shù)為N次，N為大于等于2的自然數(shù)，N次采集的電流值通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后由處理器計(jì)算電流平均值，并將存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中；b)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)；c)電流信息采集裝置采集各個(gè)執(zhí)行閥工作時(shí)的線圈驅(qū)動(dòng)電流值，處理器將當(dāng)前電流值與存儲(chǔ)器中電流平均值進(jìn)行比對(duì)；d) 當(dāng)電流值為0.8-1.2時(shí)，處理器判斷溢流閥是否通電，如果溢流閥已通電則返回執(zhí)行步驟c),如果溢流閥沒(méi)有通電，則處理器控制溢流閥通電開(kāi)啟。實(shí)現(xiàn)了當(dāng)控制執(zhí)行閥的按鈕按下后，本液壓系統(tǒng)負(fù)載智能控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)執(zhí)行閥線圈驅(qū)動(dòng)電流值的判斷來(lái)確定執(zhí)行閥是否處于動(dòng)作狀態(tài)，若處于動(dòng)作狀態(tài)則處理器再對(duì)溢流閥的狀態(tài)進(jìn)行判斷，使溢流閥可以及時(shí)通電，以使液壓系統(tǒng)提供工作壓力。由于電流信息采集裝置對(duì)各個(gè)執(zhí)行閥的線圈電流值進(jìn)行檢測(cè)，上述各個(gè)執(zhí)行閥不需要再將每個(gè)按鈕都接一條線路到溢流閥，從而簡(jiǎn)化了控制線路，避免了布線難度，降低了故障概率密度及成本。

進(jìn)一步的，還包括在步驟a)中，電流信息采集裝置對(duì)各個(gè)執(zhí)行閥工作時(shí)的電流峰值以及電流峰值持續(xù)時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，采集次數(shù)為N次，N為大于等于2的自然數(shù)，N次采集的電流峰值及電流峰值持續(xù)時(shí)間T通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后由處理器計(jì)算電流峰值平均值及電流峰值持續(xù)時(shí)間平均值，并將及存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中；步驟c)中電流信息采集裝置采集各個(gè)執(zhí)行閥工作時(shí)的電流峰值以及電流峰值持續(xù)時(shí)間，處理器將當(dāng)前電流峰值以及電流峰值持續(xù)時(shí)間與存儲(chǔ)器中的電流峰值平均值及電流峰值持續(xù)時(shí)間平均值進(jìn)行比對(duì)；步驟d)中當(dāng)電流峰值為0.8-1.2，且電流峰值持續(xù)時(shí)間為0.8-1.2時(shí)，處理器判斷溢流閥是否通電，如果溢流閥已通電則返回執(zhí)行步驟c),如果溢流閥沒(méi)有通電，則處理器控制溢流閥通電開(kāi)啟。在電流值X與存儲(chǔ)器中電流平均值比對(duì)的基礎(chǔ)上，再增加電流峰值以及電流峰值持續(xù)時(shí)間與存儲(chǔ)器中的電流峰值平均值及電流峰值持續(xù)時(shí)間平均值進(jìn)行比對(duì)，可以使整個(gè)控制系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行閥是否動(dòng)作的判斷更加精確，進(jìn)一步提高了本液壓系統(tǒng)負(fù)載智能控制系統(tǒng)的控制精度。