本發(fā)明屬于智能機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輪胎胎面檢測加工設(shè)備，具體的說，涉及一種輪胎生產(chǎn)過程中的胎面的自動供料裝置。

背景技術(shù)：
汽車工業(yè)的發(fā)展，對輪胎性能的要求越來越高，在舒適性、安全性、環(huán)保性等方面對輪胎生產(chǎn)提出了更高的要求；同時，勞動力成本不斷上升，輪胎生產(chǎn)面臨巨大成本壓力。因此，輪胎生產(chǎn)對輪胎生產(chǎn)設(shè)備在兩個方面提出了新的需求：一、高精度，二、自動化?，F(xiàn)有的輪胎成型機(jī)的自動胎面供料架現(xiàn)有結(jié)構(gòu)是采用自動輸送、伺服定長、超聲波裁斷、機(jī)械定中(部分采用自動糾偏)，故在定長、定中方面存在精度低、穩(wěn)定性差的問題。例如：申請?zhí)枮?01510566172.X的專利公開了一種輪胎成型機(jī)胎面供料架。包括輸送模塊，輸送模塊設(shè)置有單邊對中裝置和胎面長度檢測裝置，胎面長度檢測裝置上設(shè)有光電開關(guān)。通過光電開關(guān)測量胎面的長度，長度檢測裝置將實(shí)際測量值傳送到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)對實(shí)際測量值和預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，來判斷胎料是否達(dá)到了可以截?cái)嗟拈L度。其長度檢測采用的是開關(guān)量，精度低，穩(wěn)定性差，不適合高精度的加工需求。此外，其對中裝置采用的為單邊對中裝置，通過帶束層中心線是否與胎面中心線對其判斷胎料中心是否與設(shè)定中心重合。通過機(jī)械判斷的方式，精度極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種具有胎面定長檢測、輸送過程中偏差檢測并具有自動糾偏功能的自動胎面供料裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是：自動胎面供料裝置，包括胎面輸送機(jī)構(gòu)、胎面裁斷裝置、壓輥和控制系統(tǒng)，按胎面輸送方向，以胎面裁斷裝置為基準(zhǔn)，胎面輸送機(jī)構(gòu)分為后輸送機(jī)構(gòu)和前輸送機(jī)構(gòu)，前輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，還包括胎面定長裝置、胎面糾偏裝置，均安裝在前輸送機(jī)構(gòu)上，位于胎面裁斷裝置和壓輥之間；胎面定長裝置包括定長攝像裝置、直線導(dǎo)軌、夾緊機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌平行于前輸送機(jī)構(gòu)方向，定長攝像裝置安裝在安裝架上，安裝架安裝在直線導(dǎo)軌上，夾緊機(jī)構(gòu)與安裝架相接，包括固定板、夾緊板和夾緊氣缸，固定板與輸送帶上端面接觸，夾緊板位于輸送帶下方，夾緊氣缸接收控制系統(tǒng)信號，帶動夾緊板上下運(yùn)動；胎面糾偏裝置包括糾偏攝像裝置、調(diào)節(jié)板及電動執(zhí)行器；調(diào)節(jié)板與輸送帶的傳動軸相連，電動執(zhí)行器固定在調(diào)節(jié)板上，接收控制系統(tǒng)的信號，帶動調(diào)節(jié)板沿平行于輸送帶寬度的方向運(yùn)動；定長攝像裝置和糾偏攝像裝置的圖像采集信號均發(fā)送到控制系統(tǒng)。優(yōu)選的是：胎面定長裝置還包括定長光源，胎面糾偏裝置還包括糾偏光源，前輸送機(jī)構(gòu)由多條橫向排列的輸送帶構(gòu)成，相鄰兩條輸送帶間有間隙，定長光源和糾偏光源均設(shè)置在多條輸送帶的下方。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明主要是解決輪胎成型過程中胎面自動輸送、視覺定長、超聲波裁斷、視覺糾偏并在鼓上自動貼合接頭的問題，實(shí)現(xiàn)在輪胎成型過程中胎面料的全自動供料。本發(fā)明改進(jìn)了傳統(tǒng)胎面供料裝置采用機(jī)械定長、定中，通過開關(guān)量來控制定長裁斷、定中位置調(diào)整的方式，通過視覺技術(shù)對定長、糾偏實(shí)時控制，保證了控制精度，從而提高了輪胎的加工質(zhì)量。附圖說明圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為胎面定長裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為胎面糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為胎面糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。其中：1-后輸送機(jī)構(gòu)，2-前輸送機(jī)構(gòu)，201-輸送帶，3-胎面裁斷裝置，4-胎面定長裝置，401-定長攝像裝置，402-直線導(dǎo)軌，403-安裝架，404-固定板，405-夾緊板，406-夾緊氣缸，407-定長光源，5-胎面糾偏裝置，501-偏攝像裝置，502-調(diào)節(jié)板，503-電動執(zhí)行器，504-糾偏光源，505-安裝支架，6-壓輥具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步的描述。如圖1所示，自動胎面供料裝置，包括胎面輸送機(jī)構(gòu)、胎面裁斷裝置3、壓輥6和控制系統(tǒng)，按胎面輸送方向，以胎面裁斷裝置3為基準(zhǔn)，胎面輸送機(jī)構(gòu)分為后輸送機(jī)構(gòu)1和前輸送機(jī)構(gòu)2，前輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送帶201。自動胎面供料裝置還包括胎面定長裝置4、胎面糾偏裝置5，均安裝在前輸送裝置2上，位于胎面裁斷裝置和壓輥6之間。如圖2所示，胎面定長裝置4包括定長攝像裝置401、直線導(dǎo)軌402、夾緊機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌402平行于前輸送機(jī)構(gòu)2方向，定長攝像裝置401安裝在安裝架403上，安裝架403安裝在直線導(dǎo)軌402上，夾緊機(jī)構(gòu)與安裝架403相接，包括固定板404、夾緊板405和夾緊氣缸406，固定板404與輸送帶201上端面接觸，夾緊板位于輸送帶201下方，夾緊氣缸406接收控制系統(tǒng)信號，帶動夾緊板405上下運(yùn)動。工作工程中，根據(jù)胎面裁斷長度的不同，胎面定長裝置4的位置是可調(diào)的。設(shè)定胎面裁斷裝置3到定長攝像裝置401攝像頭中心的距離為胎面需要裁斷的長度。調(diào)節(jié)位置時，控制系統(tǒng)給夾緊氣缸406信號，夾緊氣缸控制夾緊板405向上運(yùn)動，與固定板404配合作用，夾緊輸送帶201，從而帶動安裝架403和定長攝像裝置401沿著直線導(dǎo)軌402運(yùn)動。如圖3所示，胎面糾偏裝置5包括糾偏攝像裝置501、調(diào)節(jié)板502及電動執(zhí)行器503；糾偏攝像裝置501經(jīng)安裝支架505安裝在輸送帶201的上方，調(diào)節(jié)板502與輸送帶201的傳動軸相連，電動執(zhí)行器503固定在調(diào)節(jié)板502上，接收控制系統(tǒng)的信號，帶動調(diào)節(jié)板502沿垂直于輸送帶201的輸送方向運(yùn)動。工作過程中，胎面的中心需要與設(shè)定的輸送中心重合，才能保證輪胎加工的質(zhì)量。定長攝像裝置401和糾偏攝像裝置501的圖像采集信號均發(fā)送到控制系統(tǒng)。其中，定長攝像裝置401反饋的圖像用于檢測胎面是否達(dá)到了需要裁斷的長度。當(dāng)胎面的料頭運(yùn)動到胎面定長裝置4的圖像采集范圍內(nèi)開始，胎面定長攝像裝置401持續(xù)對胎面拍照，并將圖像反饋到控制系統(tǒng)，當(dāng)胎面定長攝像裝置401的攝像中心與胎面料頭位置重合時，判斷胎面的位置已經(jīng)達(dá)到了需要裁斷的長度，控制系統(tǒng)啟動胎面裁斷裝置3，將胎面裁斷。糾偏攝像裝置501反饋的圖像用于檢測胎面在輸送的過程中，是否胎面中心與設(shè)定的中心存在偏差。設(shè)定基準(zhǔn)中心，當(dāng)出現(xiàn)偏差時，圖像所反饋的中心線將與基準(zhǔn)中心存在偏差，此時，電動執(zhí)行器503帶動調(diào)節(jié)板502運(yùn)動，調(diào)節(jié)輸送帶201橫向移動，從而實(shí)現(xiàn)輸送的胎面在鼓上的精確貼合，壓輥6在貼合完成后對接頭壓合實(shí)現(xiàn)自動接頭。為了使定長攝像裝置401和糾偏攝像裝置501具有較好的圖像采集效果，胎面定長裝置4還包括定長光源407，胎面糾偏裝置5還包括糾偏光源504，前輸送機(jī)構(gòu)2由多條橫向排列的輸送帶201構(gòu)成，相鄰兩條輸送帶201間有間隙，定長光源407和糾偏光源504均設(shè)置在多條輸送帶的下方。兩個光源發(fā)出的光線可以透過輸送帶201之間的間隙，為定長攝像裝置401和糾偏攝像裝置501提供拍攝光源。