基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)方法本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01410494784.8、專利名稱為《基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)及方法》專利的分案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種模具監(jiān)視系統(tǒng)，尤其涉及一種基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)；同時(shí)，本發(fā)明還涉及一種基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)方法。

背景技術(shù)：
射出成型機(jī)作為加工行業(yè)最重要的成型設(shè)備，其動(dòng)定模好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)劣。此外由于動(dòng)定模在加工生產(chǎn)成本中占較大比重，其使用壽命直接影響產(chǎn)品成本。因此，提高動(dòng)定模安全水平，并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視保護(hù)，延長其使用周期，是產(chǎn)品加工業(yè)降低成本、提高效率的重要砝碼。而在實(shí)際生產(chǎn)中，由于模具更換頻繁，成型機(jī)運(yùn)行時(shí)，每個(gè)生產(chǎn)周期內(nèi)價(jià)值高昂的模具都可能因?yàn)楫a(chǎn)品殘留或滑塊錯(cuò)位等而有損壞的危險(xiǎn)，本發(fā)明涉及一種外形輪廓匹配的成型機(jī)在線監(jiān)視系統(tǒng)和方法均可以有效應(yīng)對(duì)各種潛在問題，從而避免停機(jī)修模，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，保障交貨工期。目前現(xiàn)有的技術(shù)中對(duì)模具進(jìn)行在線監(jiān)視保護(hù)，大多使用光電對(duì)射傳感器判斷是否有產(chǎn)品在完成后自動(dòng)掉落，從而認(rèn)為動(dòng)定模內(nèi)壁是否干凈，使用低壓觸控決定是否進(jìn)行下一次產(chǎn)品的生產(chǎn)循環(huán)。由于靜電原因，產(chǎn)品頂出時(shí)并非不可能完全脫落，脫落過程有可能無法觸發(fā)光電對(duì)射的檢測(cè)信號(hào)，使得成型機(jī)認(rèn)為產(chǎn)品并無脫落，從而誤報(bào)警停止全自動(dòng)成型過程，減緩的產(chǎn)品生產(chǎn)效率。又或者有一部分產(chǎn)品脫落但另一部分產(chǎn)品并未脫落，但是光電對(duì)射檢測(cè)到有產(chǎn)品脫落誤認(rèn)為動(dòng)定模已干凈可進(jìn)行下一次合模動(dòng)作，出現(xiàn)動(dòng)定模壓?，F(xiàn)象出現(xiàn)，導(dǎo)致動(dòng)定模損壞。有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的模具監(jiān)視方式，以便克服現(xiàn)有監(jiān)視方式的上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)方法，可快速準(zhǔn)確的獲取動(dòng)定模好壞與否信息，彌補(bǔ)現(xiàn)有模具在線監(jiān)視保護(hù)技術(shù)的不足。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)方法，所述在線監(jiān)視保護(hù)方法包括如下步驟：近紅外混合可見光光源在機(jī)械治具上產(chǎn)生近紅外混合可見光；圖像獲取裝置獲取機(jī)械治具的圖像，并發(fā)送至圖像處理裝置；圖像處理裝置接收?qǐng)D像獲取裝置的圖像信息，采用外形輪廓匹配的圖像處理算法，通過采集機(jī)械治具的近紅外融合可見光圖像，與標(biāo)準(zhǔn)圖像的外形輪廓進(jìn)行匹配；并根據(jù)匹配結(jié)果生成控制命令；治具控制系統(tǒng)接收?qǐng)D像處理裝置的控制命令，以此控制機(jī)械治具的動(dòng)作。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述在線監(jiān)視保護(hù)方法具體包括如下步驟：當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，射出成型裝置給在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)一個(gè)串口信號(hào)告知落料已結(jié)束，要求在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)定模圖像抓拍；工業(yè)相機(jī)進(jìn)行圖像抓拍；預(yù)處理步驟，對(duì)抓拍到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括噪聲濾除、對(duì)比度增強(qiáng)等，然后進(jìn)行輪廓處理，提取輪廓參數(shù)，并存入相應(yīng)數(shù)據(jù)文件；學(xué)習(xí)步驟，在監(jiān)視前自動(dòng)進(jìn)行多幅標(biāo)準(zhǔn)模板圖像的抓取，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的變化量進(jìn)行學(xué)習(xí)統(tǒng)計(jì)，所有圖像學(xué)習(xí)完成后，在這些圖像的基礎(chǔ)上，同時(shí)累積成一幅平均值圖像，該圖像作為基準(zhǔn)模板圖像；學(xué)習(xí)后，所有從學(xué)習(xí)到的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板中提取的輪廓，按照時(shí)間順序，排成隊(duì)列，存儲(chǔ)在內(nèi)存中；所有圖像學(xué)習(xí)完成后，在這些圖像的基礎(chǔ)上，同時(shí)累積成一幅平均值圖像，該圖像作為基準(zhǔn)模板圖像，在此基準(zhǔn)模板圖像上也提取輪廓并存儲(chǔ)；即學(xué)習(xí)了N次后，可獲得N+1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓參數(shù)集；判斷步驟，判斷動(dòng)定模是否有問題，判斷步驟具體包括：學(xué)習(xí)完成后，進(jìn)入監(jiān)視保護(hù)狀態(tài)；此時(shí)，內(nèi)存中的輪廓隊(duì)列有N+1個(gè)，其中基準(zhǔn)模板的輪廓排在最前面；當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，抓拍當(dāng)前動(dòng)定模的實(shí)時(shí)圖像，首先檢查實(shí)時(shí)圖像特定參考區(qū)域的灰度值，如果變化較小，在允許范圍內(nèi)，則當(dāng)作正常圖像；否則，可直接當(dāng)作異常輸出報(bào)警；利用輪廓提取方法提取當(dāng)前圖像中的目標(biāo)輪廓，首先與基準(zhǔn)圖像的輪廓參數(shù)進(jìn)行比較，如果正常，則直接輸出；如果異常，則與內(nèi)存中輪廓隊(duì)列中的每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓進(jìn)行交叉矩比較，按照最小距離優(yōu)先的原則，找到最相似的標(biāo)準(zhǔn)模板圖像；根據(jù)輪廓參數(shù)，計(jì)算當(dāng)前圖像和最相似標(biāo)準(zhǔn)圖像的空間變形矩陣，糾正實(shí)時(shí)圖像的空間變形，然后比較糾正后的圖像與最相似圖像的灰度變化較大的部分；分割出灰度變化大于30灰階值部分的區(qū)域，剔除瑕疵面積小于10像素、長及高小于3像素的干擾，枚舉剩下的所有區(qū)域，即為可能存在異常的位置，輸出報(bào)警。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述方法還包括以下步驟：步驟(A)：在成型機(jī)開模結(jié)束后脫模開始前，成型機(jī)給所述模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)一個(gè)串口信號(hào)表明進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)，且全自動(dòng)動(dòng)作暫停；步驟(B)：模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)在接收到串口信號(hào)后，開始對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，并進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量情況計(jì)算，完成后將計(jì)算結(jié)果通過串口信號(hào)傳遞給成型機(jī)告知成型機(jī)的此次注塑產(chǎn)品的質(zhì)量為良品還是差品；步驟(C)：成型機(jī)接收到由模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)發(fā)過來的串口信號(hào)后，對(duì)串口信號(hào)進(jìn)行判斷，如果產(chǎn)品為良品，則由落料篩選器或者機(jī)械手將產(chǎn)品放置于良品庫，如果為差品，則放置于差品庫。步驟(1)：當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，成型機(jī)給動(dòng)定模保護(hù)系統(tǒng)一個(gè)串口信號(hào)告知落料已結(jié)束，要求模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)對(duì)是否安全落料進(jìn)行檢測(cè)；步驟(2)：模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)收到落料檢測(cè)串口信號(hào)后，則對(duì)當(dāng)前動(dòng)定模進(jìn)行拍攝，并與存儲(chǔ)在保護(hù)系統(tǒng)中的空動(dòng)定模圖像進(jìn)行比對(duì)，檢測(cè)是否已正常落料，如已落料，則通過串口信號(hào)通知成型機(jī)繼續(xù)下一個(gè)注塑循環(huán)，如果檢測(cè)到未安全落料，則通過串口信號(hào)，則通知成型機(jī)報(bào)警，停止動(dòng)作。一種基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)方法，所述方法包括如下步驟：開模完成后，射出成型裝置給動(dòng)定模監(jiān)視系統(tǒng)信號(hào)，此時(shí)模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，延遲等待；等待時(shí)間到后，觸發(fā)模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)，后者對(duì)動(dòng)定模連續(xù)取像，監(jiān)控頂針是否將成型工件頂出并下落；當(dāng)監(jiān)控到工件完全下落時(shí)，模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)發(fā)出確認(rèn)信號(hào)反饋給射出成型裝置以開始下一個(gè)周期；如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)工件未落下或動(dòng)定模間有雜物，模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)則發(fā)出異常信號(hào)，停止射出成型裝置報(bào)警并做出相應(yīng)控制處理。一種基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：圖像處理一體機(jī)、工業(yè)相機(jī)、近紅外混合可見光LED陣列模組、機(jī)械治具、單片機(jī)控制系統(tǒng)；其中，所述機(jī)械治具包括射出成型裝置、兩個(gè)位于定模的磁力座，兩磁力座的機(jī)架固定在定模板；兩磁力座能270°移動(dòng)，方便全方位進(jìn)行監(jiān)視；射出成型裝置包括定模、動(dòng)模；所述單片機(jī)控制系統(tǒng)連接治具控制系統(tǒng)、機(jī)械治具，用來接收?qǐng)D像處理一體機(jī)的控制命令，以此控制機(jī)械治具的動(dòng)作；所述工業(yè)相機(jī)用來獲取圖像，工業(yè)相機(jī)與圖像處理一體機(jī)連接，將獲取的圖像發(fā)送至圖像處理一體機(jī)；所述近紅外混合可見光LED陣列模組用來產(chǎn)生近紅外混合可見光，并照射至機(jī)械治具上；LED陣列模組位于射出成型裝置的定模板上方，或設(shè)置于射出成型裝置的動(dòng)定模板兩測(cè)；所述圖像處理一體機(jī)采用外形輪廓匹配的圖像處理算法，采集同時(shí)包含射出件和標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)定模的實(shí)時(shí)圖像，采用外形輪廓提取技術(shù)對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，從實(shí)時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)圖像中提取的輪廓參數(shù)進(jìn)行匹配對(duì)比,當(dāng)兩幅圖像的輪廓數(shù)據(jù)集交叉對(duì)應(yīng)值大于匹配閾值時(shí),利用匹配結(jié)果糾正實(shí)時(shí)圖像的空間漂移和變形,糾正后得圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像比較后即確定是否存在生產(chǎn)問題；當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，射出成型裝置給在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)一個(gè)串口信號(hào)告知落料已結(jié)束，要求在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)定模圖像抓拍；工業(yè)相機(jī)進(jìn)行圖像抓拍；所述圖像處理一體機(jī)包括預(yù)處理模塊，用于對(duì)抓拍到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括噪聲濾除、對(duì)比度增強(qiáng)等，然后進(jìn)行輪廓處理，提取輪廓參數(shù)，并存入相應(yīng)數(shù)據(jù)文件；所述圖像處理一體機(jī)包括學(xué)習(xí)模塊，用以在監(jiān)視前自動(dòng)進(jìn)行多幅標(biāo)準(zhǔn)模板圖像的抓取，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的變化量進(jìn)行學(xué)習(xí)統(tǒng)計(jì)，所有圖像學(xué)習(xí)完成后，在這些圖像的基礎(chǔ)上，同時(shí)累積成一幅平均值圖像，該圖像作為基準(zhǔn)模板圖像；學(xué)習(xí)后，所有從學(xué)習(xí)到的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板中提取的輪廓，按照時(shí)間順序，排成隊(duì)列，存儲(chǔ)在內(nèi)存中；所有圖像學(xué)習(xí)完成后，在這些圖像的基礎(chǔ)上，同時(shí)累積成一幅平均值圖像，該圖像作為基準(zhǔn)模板圖像，在此基準(zhǔn)模板圖像上也提取輪廓并存儲(chǔ)；即學(xué)習(xí)了N次后，可獲得N+1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓參數(shù)集；所述圖像處理一體機(jī)包括判斷模塊，用以判斷動(dòng)定模是否有問題，包括以下步驟：學(xué)習(xí)完成后，進(jìn)入監(jiān)視保護(hù)狀態(tài)；此時(shí)，內(nèi)存中的輪廓隊(duì)列有N+1個(gè)，其中基準(zhǔn)模板的輪廓排在最前面；當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，抓拍當(dāng)前動(dòng)定模的實(shí)時(shí)圖像，首先檢查實(shí)時(shí)圖像特定參考區(qū)域的灰度值，如果變化較小，在允許范圍內(nèi)，則當(dāng)作正常圖像；否則，可直接當(dāng)作異常輸出報(bào)警；利用輪廓提取方法提取當(dāng)前圖像中的目標(biāo)輪廓，首先與由一系列學(xué)習(xí)統(tǒng)計(jì)過的基準(zhǔn)圖像的輪廓參數(shù)進(jìn)行比較，如果正常，則可進(jìn)行合模動(dòng)作；如果異常則報(bào)警，而現(xiàn)行的采用比對(duì)算法之監(jiān)視系統(tǒng)，只是與一幅標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行差分比對(duì)，若出現(xiàn)異常則與內(nèi)存中輪廓隊(duì)列中的每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓進(jìn)行比較，檢測(cè)速度慢，影響生產(chǎn)作業(yè)的效率；根據(jù)輪廓參數(shù)，計(jì)算當(dāng)前圖像和最相似標(biāo)準(zhǔn)圖像的空間變形矩陣，糾正實(shí)時(shí)圖像的空間變形，然后比較糾正后的圖像與最相似圖像的灰度變化較大的部分；分割出灰度變化大于30灰階值部分的區(qū)域，剔除瑕疵面積小于10像素，長、高小于3像素的干擾，枚舉剩下的所有不良區(qū)域，即為可能存在異常的位置，輸出報(bào)警。一種基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)，所述在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)包括：圖像處理裝置、圖像獲取裝置、近紅外混合可見光光源、機(jī)械治具、治具控制系統(tǒng)；所述近紅外混合可見光光源用于在機(jī)械治具上產(chǎn)生近紅外混合可見光；所述圖像獲取裝置用以獲取機(jī)械治具的圖像，并發(fā)送至所述圖像處理裝置；所述治具控制系統(tǒng)連接機(jī)械治具、圖像處理裝置，用來接收?qǐng)D像處理裝置的控制命令，以此控制機(jī)械治具的動(dòng)作；所述圖像處理裝置接收?qǐng)D像獲取裝置的圖像信息，采用外形輪廓匹配的圖像處理算法，通過采集機(jī)械治具的近紅外融合可見光圖像，與標(biāo)準(zhǔn)圖像的外形輪廓進(jìn)行匹配；并根據(jù)匹配結(jié)果生成控制命令。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械治具包括射出成型裝置及萬向磁力座，射出成型裝置包括定模、動(dòng)模；所述圖像處理裝置接收?qǐng)D像獲取裝置的圖像信息，采用外形輪廓匹配的圖像處理算法，通過采集射出成型裝置射出成型后的動(dòng)模、定模近紅外融合可見光圖像，與標(biāo)準(zhǔn)圖像的外形輪廓進(jìn)行匹配；并根據(jù)匹配結(jié)果生成控制命令。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械治具包括射出成型裝置、兩個(gè)位于定模的磁力座，兩磁力座的機(jī)架固定在定模板；兩磁力座能270°移動(dòng)，方便全方位進(jìn)行監(jiān)視；所述單片機(jī)控制系統(tǒng)連接治具控制系統(tǒng)、機(jī)械治具，用來接收?qǐng)D像處理一體機(jī)的控制命令，以此控制機(jī)械治具的動(dòng)作；所述工業(yè)相機(jī)用來獲取圖像，工業(yè)相機(jī)與圖像處理一體機(jī)連接，將獲取的圖像發(fā)送至圖像處理一體機(jī)；所述近紅外混合可見光LED陣列模組用來產(chǎn)生近紅外混合可見光；LED陣列模組位于射出成型裝置的定模板上方，或設(shè)置于射出成型裝置的動(dòng)定模板兩測(cè)。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述圖像處理一體機(jī)采用外形輪廓匹配的圖像處理算法，采集同時(shí)包含射出件和標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)定模的實(shí)時(shí)圖像，并將所述實(shí)時(shí)圖像發(fā)送給圖像處理監(jiān)視裝置；圖像處理監(jiān)視裝置采用外形輪廓提取技術(shù)對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，從實(shí)時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)圖像中提取的輪廓參數(shù)進(jìn)行匹配對(duì)比,當(dāng)兩幅圖像的輪廓數(shù)據(jù)集交叉對(duì)應(yīng)值大于匹配閾值時(shí),利用匹配結(jié)果糾正實(shí)時(shí)圖像的空間漂移和變形,糾正后得圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像比較后即確定是否存在生產(chǎn)問題。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，射出成型裝置給在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)一個(gè)串口信號(hào)告知落料已結(jié)束，要求在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)定模圖像抓拍；工業(yè)相機(jī)進(jìn)行圖像抓拍；所述圖像處理一體機(jī)包括預(yù)處理模塊，用于對(duì)抓拍到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括噪聲濾除、對(duì)比度增強(qiáng)等，然后進(jìn)行輪廓處理，提取輪廓參數(shù)，并存入相應(yīng)數(shù)據(jù)文件；所述圖像處理一體機(jī)包括學(xué)習(xí)模塊，用以在監(jiān)視前自動(dòng)進(jìn)行多幅標(biāo)準(zhǔn)模板圖像的抓取，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的變化量進(jìn)行學(xué)習(xí)統(tǒng)計(jì)，所有圖像學(xué)習(xí)完成后，在這些圖像的基礎(chǔ)上，同時(shí)累積成一幅平均值圖像，該圖像作為基準(zhǔn)模板圖像；學(xué)習(xí)后，所有從學(xué)習(xí)到的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板中提取的輪廓，按照時(shí)間順序，排成隊(duì)列，存儲(chǔ)在內(nèi)存中；所有圖像學(xué)習(xí)完成后，在這些圖像的基礎(chǔ)上，同時(shí)累積成一幅平均值圖像，該圖像作為基準(zhǔn)模板圖像，在此基準(zhǔn)模板圖像上也提取輪廓并存儲(chǔ)；即學(xué)習(xí)了N次后，可獲得N+1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓參數(shù)集；所述圖像處理一體機(jī)包括判斷模塊，用以判斷動(dòng)定模是否有問題，包括以下步驟：學(xué)習(xí)完成后，進(jìn)入監(jiān)視保護(hù)狀態(tài)；此時(shí)，內(nèi)存中的輪廓隊(duì)列有N+1個(gè)，其中基準(zhǔn)模板的輪廓排在最前面；當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，抓拍當(dāng)前動(dòng)定模的實(shí)時(shí)圖像，首先檢查實(shí)時(shí)圖像特定參考區(qū)域的灰度值，如果變化較小，在允許范圍內(nèi)，則當(dāng)作正常圖像；否則，可直接當(dāng)作異常輸出報(bào)警；利用輪廓提取方法提取當(dāng)前圖像中的目標(biāo)輪廓，首先與基準(zhǔn)圖像的輪廓參數(shù)進(jìn)行比較，如果正常，則直接輸出；如果異常，則與內(nèi)存中輪廓隊(duì)列中的每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓進(jìn)行交叉矩比較，按照最小距離優(yōu)先的原則，找到最相似的標(biāo)準(zhǔn)模板圖像；根據(jù)輪廓參數(shù)，計(jì)算當(dāng)前圖像和最相似標(biāo)準(zhǔn)圖像的空間變形矩陣，糾正實(shí)時(shí)圖像的空間變形，然后比較糾正后的圖像與最相似圖像的灰度變化較大的部分；分割出灰度變化大于30灰階值部分的區(qū)域，剔除瑕疵面積小于10像素，長或高小于3像素的干擾，枚舉剩下的所有區(qū)域，即為可能存在異常的位置，輸出報(bào)警。本發(fā)明涉及基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)及方法，目的是提供近紅外融合可見光的監(jiān)視系統(tǒng)能夠快速無損的監(jiān)視射出成型動(dòng)定模內(nèi)部品質(zhì)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)定模的安全及射出產(chǎn)品質(zhì)量。技術(shù)方案是：基于外形輪廓匹配的圖像處理算法，配合近紅外融合可見光陣列LED光源，平板一體的圖像采集單元和圖像處理監(jiān)視裝置，用于采集同時(shí)包含射出件和標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)定模的實(shí)時(shí)圖像，并將所述實(shí)時(shí)圖像發(fā)送給圖像處理監(jiān)視裝置；圖像處理監(jiān)視裝置采用外形輪廓提取技術(shù)對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，從實(shí)時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)圖像中提取的輪廓參數(shù)進(jìn)行匹配對(duì)比,當(dāng)兩幅圖像的輪廓數(shù)據(jù)集交叉對(duì)應(yīng)值大于匹配閾值時(shí),可利用匹配結(jié)果糾正實(shí)時(shí)圖像的空間漂移和變形,糾正后得圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像比較后即可確定各種生產(chǎn)問題。其特征在于系統(tǒng)包括成型機(jī)械治具、近紅外融合可見光源裝置、工業(yè)相機(jī)，圖像處理系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)。其中成型機(jī)械治具包括：兩個(gè)位于定模的磁力座，兩磁力座的機(jī)架固定在定模板；兩磁力座可以270度移動(dòng)，方便全方位進(jìn)行監(jiān)視；光照裝置：包括近紅外與可見光混合的LED陣列燈組，LED陣列光源位于定模板上方，或可裝置于成型機(jī)動(dòng)定模板兩測(cè)；圖像處理系統(tǒng)包括：計(jì)算機(jī)、軟件、觸摸顯示器、串口輸入輸出板、單片機(jī)控制系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)。所述模具在線監(jiān)視系統(tǒng)及方法，通過工業(yè)相機(jī)采集動(dòng)定模圖像，并通過一系列外形輪廓匹配的圖像處理運(yùn)算，能夠快速準(zhǔn)確的獲取動(dòng)定模好壞與否信息，彌補(bǔ)了現(xiàn)有模具在線監(jiān)視保護(hù)技術(shù)的不足。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)及方法，基于外形輪廓匹配算法直接由工業(yè)相機(jī)采集動(dòng)定模圖像來判斷落料及嵌件情況，智能分析出動(dòng)定模中是否還殘有產(chǎn)品沒有掉落及嵌件是否放好，相對(duì)于現(xiàn)有的機(jī)器視覺圖像比對(duì)算法，落料及嵌件檢測(cè)結(jié)果更智能，更可靠，使動(dòng)定模更安全。在一模多件的情況下，基于外形輪廓匹配算法模具在線監(jiān)視保護(hù)效果與普通的基于機(jī)器視覺圖像比對(duì)之方法相比，效果更為明顯，不會(huì)產(chǎn)生現(xiàn)有技術(shù)中無法判斷嵌件是否放好的情況。對(duì)于生產(chǎn)完成的產(chǎn)品，由外形輪廓匹配算法可以進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量分析，如果出現(xiàn)缺邊、飛邊、殘次、不完整等情況，系統(tǒng)將通過串口接口告知成型機(jī)此次生產(chǎn)產(chǎn)品為次品，成型機(jī)可以使用機(jī)械手或者落料篩選等動(dòng)作將殘次品分離出正常產(chǎn)品，大大簡化了產(chǎn)品檢測(cè)步驟，提高了生產(chǎn)效率。附圖說明圖1為本發(fā)明基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)的組成示意圖。圖2為本發(fā)明基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)工作原理圖。圖3為現(xiàn)有技術(shù)中成型機(jī)的基本動(dòng)作流程圖。圖4為加入模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)后的成型機(jī)動(dòng)作流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。實(shí)施例一請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明揭示了一種基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：圖像處理一體機(jī)11、工業(yè)相機(jī)12、近紅外混合可見光LED陣列模組13、機(jī)械治具14、單片機(jī)控制系統(tǒng)15。其中，所述機(jī)械治具14包括射出成型裝置、兩個(gè)位于定模的磁力座，兩磁力座的機(jī)架固定在定模板；兩磁力座能270°移動(dòng)，方便全方位進(jìn)行監(jiān)視；射出成型裝置包括定模、動(dòng)模。所述單片機(jī)控制系統(tǒng)15連接圖像處理一體機(jī)11、機(jī)械治具14，用來接收?qǐng)D像處理一體機(jī)11的控制命令，以此控制機(jī)械治具的動(dòng)作。圖像處理一體機(jī)11通過串口信號(hào)接口連接機(jī)械治具14的單片機(jī)控制系統(tǒng)15。所述工業(yè)相機(jī)12用來獲取圖像，工業(yè)相機(jī)與圖像處理一體機(jī)連接，將獲取的圖像發(fā)送至圖像處理一體機(jī)。所述近紅外混合可見光LED陣列模組13用來產(chǎn)生近紅外混合可見光，并照射至機(jī)械治具上；LED陣列模組位于射出成型裝置的定模板上方，或設(shè)置于射出成型裝置的動(dòng)定模板兩測(cè)。本實(shí)施例中，所述工業(yè)相機(jī)12上帶有只接收紅外光的濾鏡；所述串口信號(hào)接口為光電隔離串口信號(hào)板；所述磁性固定座為有磁力帶轉(zhuǎn)向頭的圓柱形夾子的支架；所述圖像處理一體機(jī)11為嵌入式工業(yè)一體機(jī)。所述圖像處理一體機(jī)11采用外形輪廓匹配的圖像處理算法，采集同時(shí)包含射出件和標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)定模的實(shí)時(shí)圖像，采用外形輪廓提取技術(shù)對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，從實(shí)時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)圖像中提取的輪廓參數(shù)進(jìn)行匹配對(duì)比,當(dāng)兩幅圖像的輪廓數(shù)據(jù)集交叉對(duì)應(yīng)值大于匹配閾值時(shí),利用匹配結(jié)果糾正實(shí)時(shí)圖像的空間漂移和變形,糾正后得圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像比較后即確定是否存在生產(chǎn)問題。當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，射出成型裝置給在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)一個(gè)串口信號(hào)告知落料已結(jié)束，要求在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)定模圖像抓拍；工業(yè)相機(jī)進(jìn)行圖像抓拍。所述圖像處理一體機(jī)包括預(yù)處理模塊，用于對(duì)抓拍到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括噪聲濾除、對(duì)比度增強(qiáng)等，然后進(jìn)行輪廓處理，提取輪廓參數(shù)，并存入相應(yīng)數(shù)據(jù)文件。所述圖像處理一體機(jī)包括學(xué)習(xí)模塊，用以在監(jiān)視前自動(dòng)進(jìn)行多幅標(biāo)準(zhǔn)模板圖像的抓取，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的變化量進(jìn)行學(xué)習(xí)統(tǒng)計(jì)，所有圖像學(xué)習(xí)完成后，在這些圖像的基礎(chǔ)上，同時(shí)累積成一幅平均值圖像，該圖像作為基準(zhǔn)模板圖像；學(xué)習(xí)后，所有從學(xué)習(xí)到的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板中提取的輪廓，按照時(shí)間順序，排成隊(duì)列，存儲(chǔ)在內(nèi)存中；所有圖像學(xué)習(xí)完成后，在這些圖像的基礎(chǔ)上，同時(shí)累積成一幅平均值圖像，該圖像作為基準(zhǔn)模板圖像，在此基準(zhǔn)模板圖像上也提取輪廓并存儲(chǔ)；即學(xué)習(xí)了N次后，可獲得N+1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓參數(shù)集。所述圖像處理一體機(jī)包括判斷模塊，用以判斷動(dòng)定模是否有問題，包括以下步驟：學(xué)習(xí)完成后，進(jìn)入監(jiān)視保護(hù)狀態(tài)；此時(shí)，內(nèi)存中的輪廓隊(duì)列有N+1個(gè)，其中基準(zhǔn)模板的輪廓排在最前面；當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，抓拍當(dāng)前動(dòng)定模的實(shí)時(shí)圖像，首先檢查實(shí)時(shí)圖像特定參考區(qū)域的灰度值，如果變化較小，在允許范圍內(nèi)，則當(dāng)作正常圖像；否則，可直接當(dāng)作異常輸出報(bào)警；利用輪廓提取方法提取當(dāng)前圖像中的目標(biāo)輪廓，首先與由一系列學(xué)習(xí)統(tǒng)計(jì)過的基準(zhǔn)圖像的輪廓參數(shù)進(jìn)行比較，如果正常，則可進(jìn)行合模動(dòng)作；如果異常則報(bào)警，而現(xiàn)行的采用比對(duì)算法之監(jiān)視系統(tǒng)，只是與一幅標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行差分比對(duì)，若出現(xiàn)異常則與內(nèi)存中輪廓隊(duì)列中的每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓進(jìn)行比較，檢測(cè)速度慢，影響生產(chǎn)作業(yè)的效率；根據(jù)輪廓參數(shù)，計(jì)算當(dāng)前圖像和最相似標(biāo)準(zhǔn)圖像的空間變形矩陣，糾正實(shí)時(shí)圖像的空間變形，然后比較糾正后的圖像與最相似圖像的灰度變化較大的部分；分割出灰度變化大于30灰階值部分的區(qū)域，剔除瑕疵面積小于10像素，長及高小于3像素的干擾，枚舉剩下的所有不良區(qū)域，即為可能存在異常的位置，輸出報(bào)警。本發(fā)明還揭示一種基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)方法，所述在線監(jiān)視保護(hù)方法包括如下步驟：【步驟S1】當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，射出成型裝置給在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)一個(gè)串口信號(hào)告知落料已結(jié)束，要求在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)定模圖像抓拍；工業(yè)相機(jī)進(jìn)行圖像抓拍；【步驟S2】預(yù)處理步驟，對(duì)抓拍到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括噪聲濾除、對(duì)比度增強(qiáng)等，然后進(jìn)行輪廓處理，提取輪廓參數(shù)，并存入相應(yīng)數(shù)據(jù)文件；【步驟S3】學(xué)習(xí)步驟，在監(jiān)視前自動(dòng)進(jìn)行多幅標(biāo)準(zhǔn)模板圖像的抓取，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的變化量進(jìn)行學(xué)習(xí)統(tǒng)計(jì)，所有圖像學(xué)習(xí)完成后，在這些圖像的基礎(chǔ)上，同時(shí)累積成一幅平均值圖像，該圖像作為基準(zhǔn)模板圖像；學(xué)習(xí)后，所有從學(xué)習(xí)到的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板中提取的輪廓，按照時(shí)間順序，排成隊(duì)列，存儲(chǔ)在內(nèi)存中；所有圖像學(xué)習(xí)完成后，在這些圖像的基礎(chǔ)上，同時(shí)累積成一幅平均值圖像，該圖像作為基準(zhǔn)模板圖像，在此基準(zhǔn)模板圖像上也提取輪廓并存儲(chǔ)；即學(xué)習(xí)了N次后，可獲得N+1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓參數(shù)集；【步驟S4】判斷步驟，判斷動(dòng)定模是否有問題，判斷步驟具體包括：學(xué)習(xí)完成后，進(jìn)入監(jiān)視保護(hù)狀態(tài)；此時(shí)，內(nèi)存中的輪廓隊(duì)列有N+1個(gè)，其中基準(zhǔn)模板的輪廓排在最前面；當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，抓拍當(dāng)前動(dòng)定模的實(shí)時(shí)圖像，首先檢查實(shí)時(shí)圖像特定參考區(qū)域的灰度值，如果變化較小，在允許范圍內(nèi)，則當(dāng)作正常圖像；否則，可直接當(dāng)作異常輸出報(bào)警；利用輪廓提取方法提取當(dāng)前圖像中的目標(biāo)輪廓，首先與基準(zhǔn)圖像的輪廓參數(shù)進(jìn)行比較，如果正常，則直接輸出；如果異常，則與內(nèi)存中輪廓隊(duì)列中的每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓進(jìn)行交叉矩比較，按照最小距離優(yōu)先的原則，找到最相似的標(biāo)準(zhǔn)模板圖像；根據(jù)輪廓參數(shù)，計(jì)算當(dāng)前圖像和最相似標(biāo)準(zhǔn)圖像的空間變形矩陣，糾正實(shí)時(shí)圖像的空間變形，然后比較糾正后的圖像與最相似圖像的灰度變化較大的部分；分割出灰度變化大于30灰階值的區(qū)域，剔除瑕疵面積小于10像素，長或/和高小于3像素的干擾，枚舉剩下的所有區(qū)域，即為可能存在異常的位置，輸出報(bào)警。實(shí)施例二本發(fā)明揭示一種基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)，所述在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)包括：圖像處理裝置、圖像獲取裝置、近紅外混合可見光光源、機(jī)械治具、治具控制系統(tǒng)。所述近紅外混合可見光光源用于在機(jī)械治具上產(chǎn)生近紅外混合可見光。所述圖像獲取裝置用以獲取機(jī)械治具的圖像，并發(fā)送至所述圖像處理裝置。所述治具控制系統(tǒng)連接機(jī)械治具、圖像處理裝置，用來接收?qǐng)D像處理裝置的控制命令，以此控制機(jī)械治具的動(dòng)作。所述圖像處理裝置接收?qǐng)D像獲取裝置的圖像信息，采用外形輪廓匹配的圖像處理算法，通過采集機(jī)械治具的近紅外融合可見光圖像，與標(biāo)準(zhǔn)圖像的外形輪廓進(jìn)行匹配；并根據(jù)匹配結(jié)果生成控制命令。所述機(jī)械治具可包括射出成型裝置，射出成型裝置包括定模、動(dòng)模。相應(yīng)地，所述圖像處理裝置接收?qǐng)D像獲取裝置的圖像信息，采用外形輪廓匹配的圖像處理算法，通過采集射出成型裝置射出成型后的動(dòng)模、定模近紅外融合可見光圖像，與標(biāo)準(zhǔn)圖像的外形輪廓進(jìn)行匹配；并根據(jù)匹配結(jié)果生成控制命令。所述圖像處理一體機(jī)采用外形輪廓匹配的圖像處理算法，采集同時(shí)包含射出件和標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)定模的實(shí)時(shí)圖像，并將所述實(shí)時(shí)圖像發(fā)送給圖像處理監(jiān)視裝置；圖像處理監(jiān)視裝置采用外形輪廓提取技術(shù)對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，從實(shí)時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)圖像中提取的輪廓參數(shù)進(jìn)行匹配對(duì)比,當(dāng)兩幅圖像的輪廓數(shù)據(jù)集交叉對(duì)應(yīng)值大于匹配閾值時(shí),利用匹配結(jié)果糾正實(shí)時(shí)圖像的空間漂移和變形,糾正后得圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像比較后即確定是否存在生產(chǎn)問題。本發(fā)明還揭示一種基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)方法，所述方法包括如下步驟：近紅外混合可見光光源在機(jī)械治具上產(chǎn)生近紅外混合可見光；圖像獲取裝置獲取機(jī)械治具的圖像，并發(fā)送至圖像處理裝置；圖像處理裝置接收?qǐng)D像獲取裝置的圖像信息，采用外形輪廓匹配的圖像處理算法，通過采集機(jī)械治具的近紅外融合可見光圖像，與標(biāo)準(zhǔn)圖像的外形輪廓進(jìn)行匹配；并根據(jù)匹配結(jié)果生成控制命令；治具控制系統(tǒng)接收?qǐng)D像處理裝置的控制命令，以此控制機(jī)械治具的動(dòng)作。本發(fā)明方法中，開模完成后，射出成型裝置給動(dòng)定模監(jiān)視系統(tǒng)信號(hào)，此時(shí)模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，延遲等待。等待時(shí)間到后，觸發(fā)模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)，后者對(duì)動(dòng)定模連續(xù)取像，監(jiān)控頂針是否將成型工件頂出并下落；當(dāng)監(jiān)控到工件完全下落時(shí)，模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)發(fā)出確認(rèn)信號(hào)反饋給射出成型裝置以開始下一個(gè)周期；如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)工件未落下或動(dòng)定模間有雜物，模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)則發(fā)出異常信號(hào)，停止射出成型裝置報(bào)警并做出相應(yīng)控制處理。請(qǐng)參閱圖3、圖4，其中圖3為現(xiàn)有的成型機(jī)工作流程圖，圖4為加入本發(fā)明監(jiān)視系統(tǒng)的成型機(jī)工作流程圖；所述成型機(jī)的工作方法具體包括如下步驟：步驟(A)：在成型機(jī)開模結(jié)束后脫模開始前，成型機(jī)給所述模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)一個(gè)串口信號(hào)表明進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)，且全自動(dòng)動(dòng)作暫停；步驟(B)：模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)在接收到串口信號(hào)后，開始對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，并進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量情況計(jì)算，完成后將計(jì)算結(jié)果通過串口信號(hào)傳遞給成型機(jī)告知成型機(jī)的此次注塑產(chǎn)品的質(zhì)量為良品還是差品；步驟(C)：成型機(jī)接收到由模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)發(fā)過來的串口信號(hào)后，對(duì)串口信號(hào)進(jìn)行判斷，如果產(chǎn)品為良品，則由落料篩選器或者機(jī)械手將產(chǎn)品放置于良品庫，如果為差品，則放置于差品庫。步驟(1)：當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，成型機(jī)給動(dòng)定模保護(hù)系統(tǒng)一個(gè)串口信號(hào)告知落料已結(jié)束，要求模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)對(duì)是否安全落料進(jìn)行檢測(cè)；步驟(2)：模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)收到落料檢測(cè)串口信號(hào)后，則對(duì)當(dāng)前動(dòng)定模進(jìn)行拍攝，并與存儲(chǔ)在保護(hù)系統(tǒng)中的空動(dòng)定模圖像進(jìn)行比對(duì)，檢測(cè)是否已正常落料，如已落料，則通過串口信號(hào)通知成型機(jī)繼續(xù)下一個(gè)注塑循環(huán)，如果檢測(cè)到未安全落料，則通過串口信號(hào)，則通知成型機(jī)報(bào)警，停止動(dòng)作。實(shí)施例三本發(fā)明以與射出成型機(jī)配合使用為例，模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)包括：至少一個(gè)工業(yè)相機(jī)、至少一組LED光源、至少一臺(tái)平板工業(yè)電腦；該平板電腦裝有專用的圖像處理軟件，用于采集，存儲(chǔ)、處理成型機(jī)在線情形，并將結(jié)果通過串口輸出到單片機(jī)，由單片機(jī)與成型機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。請(qǐng)參閱圖2，模具在線監(jiān)視保護(hù)方法包括如下步驟：架設(shè)好模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)、LED燈及工業(yè)相機(jī)。啟動(dòng)模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)后，首先調(diào)節(jié)LED燈光，使其LED燈光照射到待檢測(cè)的動(dòng)定模上，其次將相機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)的動(dòng)定模上，然后鎖緊相機(jī)固定磁力座各關(guān)節(jié)之旋紐。調(diào)節(jié)相機(jī)鏡頭(鏡頭由外及里有三個(gè)調(diào)節(jié)圈依次是：焦距、亮度、清晰度)，使其在顯示器上看到清晰、恰當(dāng)?shù)膱D像。之后開始從一系列OK的動(dòng)定模圖像(其實(shí)每個(gè)OK動(dòng)定模圖像都會(huì)有所不同，所以無論以任一圖像做外形輪廓匹配，都會(huì)產(chǎn)生誤報(bào)情形)取平均值，得到三幅平均圖像，同時(shí)統(tǒng)計(jì)變化范圍，設(shè)置一個(gè)上限和下限圖像。新采集的檢查圖像和這三幅圖像進(jìn)行外形輪廓匹配，如果變化值落在上下限之內(nèi)，則認(rèn)為OK，否則把變化的位置和幅度提取出來。所以可以有效解決誤報(bào)情形。上下限設(shè)置方法是：使用絕對(duì)灰度值和相對(duì)灰度值兩個(gè)參數(shù)來決定圖像的上下限，調(diào)整允許的絕對(duì)灰度值和相對(duì)灰度值會(huì)改變檢查的靈敏度。對(duì)于圖像的任一位置若經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析后超出上下限則產(chǎn)生瑕疵，此時(shí)把所有的大大小小的瑕疵都提取出來，之后，再就所提取出來的瑕疵進(jìn)行過濾，依據(jù)成型生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)際的質(zhì)量要求，對(duì)較大的不符合項(xiàng)進(jìn)行報(bào)警輸出。這種功能的設(shè)計(jì)，方便了成型現(xiàn)場的實(shí)際使用，有效規(guī)避了誤報(bào)警現(xiàn)象。注意：上下限取值是絕對(duì)灰度值和相對(duì)灰度值乘以(某個(gè)點(diǎn)上)圖像灰度變化兩個(gè)數(shù)值中大的那個(gè)！也就是說，絕對(duì)灰度值設(shè)定影響整個(gè)ROI的靈敏度，相對(duì)灰度值改變單個(gè)像素上的靈敏度。如果誤報(bào)警，學(xué)習(xí)并積累經(jīng)驗(yàn)至OK圖像統(tǒng)計(jì)中，隨運(yùn)行時(shí)間增加，模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)趨于更穩(wěn)定。模型參數(shù)用來設(shè)定模型的兩個(gè)方面的特性，一個(gè)是形狀模型，一個(gè)是模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)的變化模型。目標(biāo)對(duì)比度和目標(biāo)最小對(duì)比度用于建立形狀模型。選取這兩個(gè)對(duì)比度參數(shù)的原則是建立主要特征的線條模型，這個(gè)模型用來校正動(dòng)定模和攝像機(jī)之間的相對(duì)移動(dòng)。搜尋區(qū)域調(diào)整參數(shù)：X和Y方向的調(diào)整像素值，用來控制搜尋該模型的范圍，也就是在該ROI區(qū)域，向外擴(kuò)張多少像素，模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)將在這個(gè)范圍內(nèi)搜尋該動(dòng)定模的模型，對(duì)圖像進(jìn)行調(diào)整，這并不影響檢測(cè)區(qū)域。瑕疵的最小面積、高度、寬度是設(shè)置變化模型時(shí)提取瑕疵用的，小于這些值的瑕疵不予考慮。模型的直接靈敏度和相對(duì)靈敏度兩個(gè)參數(shù)，用來控制檢測(cè)的靈敏度，可以這樣理解，類似于平均值和偏差的計(jì)算，直接靈敏度是和亮度平均值相差多少，和模型時(shí)加減關(guān)系，例如取值10，15，20等，相對(duì)靈敏度類似于誤差計(jì)算時(shí)的△，是和亮度平均值相乘的關(guān)系。例如取1.5,2.0,2.5。模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)選取這兩個(gè)參數(shù)較小的作為最后計(jì)算根據(jù)，用來調(diào)整系統(tǒng)對(duì)亮度變化引起的靈敏度，例如由于燈光變化或噪音引起的誤差。如果被檢測(cè)瑕疵和合格品有明顯亮度的區(qū)別，這兩個(gè)參數(shù)的值可以設(shè)置的較大，從而減小由于光線或其它因素造成的誤判。顯示圖像處理復(fù)選項(xiàng)決定是否顯示特征模型的處理圖像。測(cè)試結(jié)果：滿足模型參數(shù)的瑕疵數(shù)量總是提取的，用戶可以選擇最大瑕疵參數(shù)是否提取，默認(rèn)是。最大瑕疵面積是指瑕疵所包含的像素?cái)?shù)，最大尺寸是邊緣的最遠(yuǎn)距離，也就是能夠包容瑕疵的最小圓的直徑。設(shè)置好參數(shù)后，點(diǎn)擊測(cè)試模型，軟件根據(jù)所設(shè)參數(shù)測(cè)試檢測(cè)區(qū)域和形狀模型，但是并不實(shí)際產(chǎn)生模型。如果對(duì)所選參數(shù)滿意，點(diǎn)擊建立模型，模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生并記錄該區(qū)域的形狀和變化模型。點(diǎn)擊開始檢測(cè)，模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)會(huì)所生成的模型與實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行外形輪廓匹配，并把結(jié)果通知成型機(jī)，成型機(jī)根據(jù)結(jié)查來判決是否進(jìn)入下一循環(huán)。實(shí)施例四本發(fā)明提供一種基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)，包括采用圖像處理一體機(jī)、工業(yè)相機(jī)、近紅外混合可見光光源和磁性固定座，所述圖像處理一體機(jī)通過串口信號(hào)接口與射出機(jī)相連，通過相機(jī)接口與所述相機(jī)相連；所述相機(jī)和光源安裝在磁性固定座上；所述磁性固定座設(shè)置在所述成型機(jī)周圍，使得相機(jī)能夠在光源下采集到成型機(jī)開模后的動(dòng)定模內(nèi)的圖像；所述主控板用于接收射出機(jī)的指令，向射出機(jī)發(fā)送指令，并對(duì)相機(jī)采集的圖像進(jìn)行分析和判斷落料情況。本實(shí)施例中，所述相機(jī)上帶有只接收紅外光的濾鏡；所述串口信號(hào)接口為光電隔離串口信號(hào)板；所述磁性固定座為有磁力帶轉(zhuǎn)向頭的圓柱形夾子的支架；所述圖像處理主機(jī)的為嵌入式工業(yè)一體機(jī)。綜上所述，本發(fā)明提出的基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)及方法，基于外形輪廓匹配算法直接由工業(yè)相機(jī)采集動(dòng)定模圖像來判斷落料及嵌件情況，智能分析出動(dòng)定模中是否還殘有產(chǎn)品沒有掉落及嵌件是否放好，相對(duì)于現(xiàn)有的機(jī)器視覺圖像比對(duì)算法，落料及嵌件檢測(cè)結(jié)果更智能，更可靠，使動(dòng)定模更安全。在一模多件的情況下，基于外形輪廓匹配算法模具在線監(jiān)視保護(hù)效果與普通的基于機(jī)器視覺圖像比對(duì)之方法相比，效果更為明顯，不會(huì)產(chǎn)生現(xiàn)有技術(shù)中無法判斷嵌件是否放好的情況。對(duì)于生產(chǎn)完成的產(chǎn)品，由外形輪廓匹配算法可以進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量分析，如果出現(xiàn)缺邊、飛邊、殘次、不完整等情況，系統(tǒng)將通過串口接口告知成型機(jī)此次生產(chǎn)產(chǎn)品為次品，成型機(jī)可以使用機(jī)械手或者落料篩選等動(dòng)作將殘次品分離出正常產(chǎn)品，大大簡化了產(chǎn)品檢測(cè)步驟，提高了生產(chǎn)效率。這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。