技術(shù)特征：
1.一種基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)方法，其特征在于，所述在線監(jiān)視保護(hù)方法包括如下步驟：近紅外混合可見光光源在機(jī)械治具上產(chǎn)生近紅外混合可見光；圖像獲取裝置獲取機(jī)械治具的圖像，并發(fā)送至圖像處理裝置；圖像處理裝置接收?qǐng)D像獲取裝置的圖像信息，采用外形輪廓匹配的圖像處理算法，通過采集機(jī)械治具的近紅外融合可見光圖像，與標(biāo)準(zhǔn)圖像的外形輪廓進(jìn)行匹配；并根據(jù)匹配結(jié)果生成控制命令；治具控制系統(tǒng)接收?qǐng)D像處理裝置的控制命令，以此控制機(jī)械治具的動(dòng)作；所述在線監(jiān)視保護(hù)方法具體包括如下步驟：當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，射出成型裝置給在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)一個(gè)串口信號(hào)告知落料已結(jié)束，要求在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)定模圖像抓拍；工業(yè)相機(jī)進(jìn)行圖像抓拍；預(yù)處理步驟，對(duì)抓拍到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括噪聲濾除、對(duì)比度增強(qiáng)，然后進(jìn)行輪廓處理，提取輪廓參數(shù)，并存入相應(yīng)數(shù)據(jù)文件；學(xué)習(xí)步驟，用以在監(jiān)視前自動(dòng)進(jìn)行多幅標(biāo)準(zhǔn)模板圖像的抓取，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的變化量進(jìn)行學(xué)習(xí)統(tǒng)計(jì)，所有圖像學(xué)習(xí)完成后，在這些圖像的基礎(chǔ)上，同時(shí)累積成一幅平均值圖像，該圖像作為基準(zhǔn)模板圖像，學(xué)習(xí)后，所有從學(xué)習(xí)到的標(biāo)準(zhǔn)圖像模板中提取的輪廓，按照時(shí)間順序，排成隊(duì)列，存儲(chǔ)在內(nèi)存中；所有圖像學(xué)習(xí)完成后，在這些圖像的基礎(chǔ)上，同時(shí)累積成一幅平均值圖像，該圖像作為基準(zhǔn)模板圖像，在此基準(zhǔn)模板圖像上也提取輪廓并存儲(chǔ)；即學(xué)習(xí)了N次后，可獲得N+1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓參數(shù)集；判斷步驟，判斷動(dòng)定模是否有問題，判斷步驟具體包括：學(xué)習(xí)完成后，進(jìn)入監(jiān)視保護(hù)狀態(tài)；此時(shí)，內(nèi)存中的輪廓隊(duì)列有N+1個(gè)，其中基準(zhǔn)模板的輪廓排在最前面；當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，抓拍當(dāng)前動(dòng)定模的實(shí)時(shí)圖像，首先檢查實(shí)時(shí)圖像特定參考區(qū)域的灰度值，如果變化較小，在允許范圍內(nèi)，則當(dāng)作正常圖像；否則，可直接當(dāng)作異常輸出報(bào)警；利用輪廓提取方法提取當(dāng)前圖像中的目標(biāo)輪廓，首先與基準(zhǔn)圖像的輪廓參數(shù)進(jìn)行比較，如果正常，則直接輸出；如果異常，則與內(nèi)存中輪廓隊(duì)列中的每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輪廓進(jìn)行交叉矩比較，按照最小距離優(yōu)先的原則，找到最相似的標(biāo)準(zhǔn)模板圖像；根據(jù)輪廓參數(shù)，計(jì)算當(dāng)前圖像和最相似標(biāo)準(zhǔn)圖像的空間變形矩陣，糾正實(shí)時(shí)圖像的空間變形，然后比較糾正后的圖像與最相似圖像的灰度變化較大的部分；分割出灰度變化大于30灰階值部分的區(qū)域，剔除瑕疵面積小于10像素、長及高小于3像素的干擾，枚舉剩下的所有區(qū)域，即為可能存在異常的位置，輸出報(bào)警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于外形輪廓匹配的模具在線監(jiān)視保護(hù)方法，其特征在于：所述方法還包括以下步驟：步驟(A)：在成型機(jī)開模結(jié)束后脫模開始前，成型機(jī)給所述模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)一個(gè)串口信號(hào)表明進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)，且全自動(dòng)動(dòng)作暫停；步驟(B)：模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)在接收到串口信號(hào)后，開始對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，并進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量情況計(jì)算，完成后將計(jì)算結(jié)果通過串口信號(hào)傳遞給成型機(jī)告知成型機(jī)的此次注塑產(chǎn)品的質(zhì)量為良品還是差品；步驟(C)：成型機(jī)接收到由模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)發(fā)過來的串口信號(hào)后，對(duì)串口信號(hào)進(jìn)行判斷，如果產(chǎn)品為良品，則由落料篩選器或者機(jī)械手將產(chǎn)品放置于良品庫，如果為差品，則放置于差品庫；步驟(1)：當(dāng)落料動(dòng)作結(jié)束后，成型機(jī)給動(dòng)定模保護(hù)系統(tǒng)一個(gè)串口信號(hào)告知落料已結(jié)束，要求模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)對(duì)是否安全落料進(jìn)行檢測；步驟(2)：模具在線監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)收到落料檢測串口信號(hào)后，則對(duì)當(dāng)前動(dòng)定模進(jìn)行拍攝，并與存儲(chǔ)在保護(hù)系統(tǒng)中的空動(dòng)定模圖像進(jìn)行比對(duì)，檢測是否已正常落料，如已落料，則通過串口信號(hào)通知成型機(jī)繼續(xù)下一個(gè)注塑循環(huán)，如果檢測到未安全落料，則通過串口信號(hào)，則通知成型機(jī)報(bào)警，停止動(dòng)作。