組合式成型模具車的行走定位和柔性驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種組合式成型模具車的行走定位和柔性驅(qū)動(dòng)裝置，二組主動(dòng)行走車輪和二組被動(dòng)行走車輪均采用減震機(jī)構(gòu)連接在組合式成型模具車底座上，驅(qū)動(dòng)減速器機(jī)構(gòu)采用二組柔性傳動(dòng)萬(wàn)向軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與二組主動(dòng)行走車輪傳動(dòng)連接，兩組鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及張緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被動(dòng)行走車輪同步行走，完成組合式成型模具車前進(jìn)、后退、停車等程序，安裝在組合式成型模具車底座編碼器沿鏈條組合機(jī)構(gòu)隨車同步運(yùn)行，同時(shí)編碼器將采集的行走距離信號(hào)反饋給組合式成型模具車驅(qū)動(dòng)行走控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)行走控制系統(tǒng)下達(dá)行車、停車、返回行車等指令，已達(dá)到組合式成型模具車精準(zhǔn)定位、停車。
【專利說(shuō)明】組合式成型模具車的行走定位和柔性驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種組合式成型模具車，具體是涉及一種汽車、軌道交通的發(fā)泡風(fēng)道組合成型模具車的行走定位和柔性驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的成型模具車的行走裝置一般采用直連式的齒輪、鏈條、或皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由于直連式齒輪、鏈條、或皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)方式，停車定位不準(zhǔn)確、運(yùn)行不平穩(wěn)、易產(chǎn)生皮帶打滑，因而不能確保模具成型車停車定位準(zhǔn)確、運(yùn)行不平穩(wěn)，易造成機(jī)器人往復(fù)澆注料的位置不準(zhǔn)確，影響了澆注物料的均勻性，使得成型的風(fēng)道產(chǎn)品的物理力學(xué)性能也受到嚴(yán)重的影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種平穩(wěn)運(yùn)行、精準(zhǔn)定位的組合式成型模具車的行走定位和柔性驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的組合式成型模具車的行走定位和柔性驅(qū)動(dòng)裝置，包括組合式成型模具車底座，第一主動(dòng)行走車輪、第二主動(dòng)行走車輪、第一被動(dòng)行走車輪和第二被動(dòng)行走車輪均采用減震機(jī)構(gòu)連接在所述的組合式成型模具車底座上，與所述的組合式成型模具車底座相連接的驅(qū)動(dòng)減速器機(jī)構(gòu)采用第一柔性傳動(dòng)萬(wàn)向軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二柔性傳動(dòng)萬(wàn)向軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述的第一主動(dòng)行走車輪和第二主動(dòng)行走車輪傳動(dòng)連接，所述的第一主動(dòng)行走車輪與所述的第一被動(dòng)行走車輪采用第一輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接且所述的第一輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第一張緊機(jī)構(gòu)，所述的第二主動(dòng)行走車輪與所述的第二被動(dòng)行走車輪采用第二輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接且所述的第二輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第二張緊機(jī)構(gòu)，安裝在所述的組合式成型模具車底座上的編碼器與設(shè)在地面的鏈條組合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述的編碼器與組合式成型模具車驅(qū)動(dòng)行走控制系統(tǒng)采用通信連接。
[0005]采用上述技術(shù)方案的組合式成型模具車的行走定位和柔性驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)減速器機(jī)構(gòu)、兩組主動(dòng)行走車輪、兩組被動(dòng)行走車輪、兩組萬(wàn)向軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩組輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及張緊機(jī)構(gòu)、四組減震機(jī)構(gòu)、一組編碼器與鏈條組合結(jié)構(gòu)，采用主動(dòng)輪萬(wàn)向軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，被動(dòng)輪鏈條柔性傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步柔性傳動(dòng)；采用編碼器與鏈條組合結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
[0006]本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)組合式成型模具車的柔性化傳動(dòng)、平穩(wěn)運(yùn)行、精準(zhǔn)定位，滿足機(jī)器人往復(fù)澆注物料的位置準(zhǔn)確，均勻，提高成型聚氨酯風(fēng)道產(chǎn)品的物理力學(xué)性能指標(biāo)及風(fēng)道內(nèi)飾產(chǎn)品質(zhì)量品質(zhì)。
[0007]組合式成型模具車的行走裝置，可依據(jù)工藝需求，進(jìn)行單組、兩組、多組的形式組口 ο
[0008]綜上所述，本實(shí)用新型是一種平穩(wěn)運(yùn)行、精準(zhǔn)定位的組合式成型模具車的行走定位和柔性驅(qū)動(dòng)裝置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是行走定位和柔性驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置示意圖。
[0010]圖2是行走裝置局部剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]參見(jiàn)圖1和圖2，第一主動(dòng)行走車輪5、第二主動(dòng)行走車輪8、第一被動(dòng)行走車輪I和第二被動(dòng)行走車輪12分別采用第一減震機(jī)構(gòu)14、第二減震機(jī)構(gòu)15連接在組合式成型模具車底座16上，與組合式成型模具車底座16相連接的驅(qū)動(dòng)減速器機(jī)構(gòu)13采用第一柔性傳動(dòng)萬(wàn)向軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第二柔性傳動(dòng)萬(wàn)向軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7分別與第一主動(dòng)行走車輪5和第二主動(dòng)行走車輪8傳動(dòng)連接，第一主動(dòng)行走車輪5與第一被動(dòng)行走車輪I采用第一輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2傳動(dòng)連接且第一輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)有第一張緊機(jī)構(gòu)4，第二主動(dòng)行走車輪8與第二被動(dòng)行走車輪12采用第二輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9傳動(dòng)連接且第二輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9設(shè)有第二張緊機(jī)構(gòu)10，安裝在組合式成型模具車底座16上的編碼器3與設(shè)在地面的鏈條組合機(jī)構(gòu)11傳動(dòng)連接，所述的編碼器3與組合式成型模具車驅(qū)動(dòng)行走控制系統(tǒng)采用通信連接。
[0013]參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)組合式成型模具車的柔性化傳動(dòng)、平穩(wěn)運(yùn)行、精準(zhǔn)定位，工作過(guò)程如下:
[0014](I)組合式成型模具車行走:驅(qū)動(dòng)減速器機(jī)構(gòu)13依據(jù)組合式成型模具車的行走、或停車控制指令，完成驅(qū)動(dòng)減速器機(jī)構(gòu)13運(yùn)行、停止指令的執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)減速器機(jī)構(gòu)13通過(guò)第一柔性傳動(dòng)萬(wàn)向軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第二柔性傳動(dòng)萬(wàn)向軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7分別帶動(dòng)第一主動(dòng)行走車輪5、第二主動(dòng)行走車輪8同步運(yùn)行，同時(shí)通過(guò)第一輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第二輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9及第一張緊機(jī)構(gòu)4、第二張緊機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)第一被動(dòng)行走車輪1、第二被動(dòng)行走車輪12同步行走，完成組合式成型模具車前進(jìn)、后退、停車等程序；
[0015](2)組合式成型模具車行走、定位:組合式成型模具車隨第一主動(dòng)行走車輪5、第二主動(dòng)行走車輪8和第一被動(dòng)行走車輪1、第二被動(dòng)行走車輪12同步行走同時(shí)，安裝在組合式成型模具車底座編碼器3沿鏈條組合機(jī)構(gòu)11同步運(yùn)行，同時(shí)編碼器3將采集的行走距離信號(hào)反饋給組合式成型模具車驅(qū)動(dòng)行走控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)行走控制系統(tǒng)下達(dá)行車、停車、返回行車等指令，已達(dá)到組合式成型模具車精準(zhǔn)定位、停車。
[0016]通過(guò)本實(shí)用新型種行走定位和柔性驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置，有效解決了組合式成型模具車的柔性化傳動(dòng)、平穩(wěn)運(yùn)行、精準(zhǔn)定位，滿足機(jī)器人往復(fù)澆注物料的位置準(zhǔn)確，均勻，提高成型聚氨酯風(fēng)道產(chǎn)品的物理力學(xué)性能指標(biāo)及風(fēng)道內(nèi)飾產(chǎn)品質(zhì)量品質(zhì)。
[0017]組合式成型模具車的行走裝置，同步運(yùn)行調(diào)速為15?40m/min
[0018]所述的組合式成型模具車的行走裝置中，編碼器3與鏈條組合機(jī)構(gòu)11實(shí)現(xiàn)停車位置精準(zhǔn)達(dá)到±15mm。
[0019]組合式成型模具車的行走裝置，可依據(jù)工藝需求，進(jìn)行單組、兩組、多組的形式組口 ο
【權(quán)利要求】
1.一種組合式成型模具車的行走定位和柔性驅(qū)動(dòng)裝置，包括組合式成型模具車底座(16)，其特征是:第一主動(dòng)行走車輪(5)、第二主動(dòng)行走車輪(8)、第一被動(dòng)行走車輪(I)和第二被動(dòng)行走車輪(12)均采用減震機(jī)構(gòu)連接在所述的組合式成型模具車底座(16)上，與所述的組合式成型模具車底座(16)相連接的驅(qū)動(dòng)減速器機(jī)構(gòu)(13)采用第一柔性傳動(dòng)萬(wàn)向軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、第二柔性傳動(dòng)萬(wàn)向軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)分別與所述的第一主動(dòng)行走車輪(5)和第二主動(dòng)行走車輪(8)傳動(dòng)連接，所述的第一主動(dòng)行走車輪(5)與所述的第一被動(dòng)行走車輪(I)采用第一輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)傳動(dòng)連接且所述的第一輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有第一張緊機(jī)構(gòu)(4)，所述的第二主動(dòng)行走車輪(8)與所述的第二被動(dòng)行走車輪(12)采用第二輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)傳動(dòng)連接且所述的第二輪鏈條柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)設(shè)有第二張緊機(jī)構(gòu)(10)，安裝在所述的組合式成型模具車底座(16)上的編碼器(3)與設(shè)在地面的鏈條組合機(jī)構(gòu)(11)傳動(dòng)連接，所述的編碼器(3)與組合式成型模具車驅(qū)動(dòng)行走控制系統(tǒng)采用通信連接。
【文檔編號(hào)】B29C44/34GK204136307SQ201420465488
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】董升順 申請(qǐng)人:湖南亞太實(shí)業(yè)有限公司