一種用于組裝線槽上金屬圈的裝配的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于組裝線槽上金屬圈的裝配機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)以及PLC控制機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架內(nèi)的至少兩個(gè)導(dǎo)向柱、套設(shè)于導(dǎo)向柱上并可沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng)的導(dǎo)向板、以及設(shè)于機(jī)架外的縱向驅(qū)動(dòng)裝置，且所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸穿過(guò)機(jī)架與導(dǎo)向板相連；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架底面上的下壓緊夾具以及設(shè)于導(dǎo)向板下表面、與下壓緊夾具相適配的上壓緊夾具，所述裝配機(jī)還包括控制縱向驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)速度的速度控制器以及控制上壓緊夾具與下壓緊夾具間壓緊壓力的壓力控制器，所述速度控制器與壓力控制器均受控于PLC控制機(jī)構(gòu)。通過(guò)該裝配機(jī)，可快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)金屬圈與線槽的組裝，組裝效率高，良品率好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于組裝線槽上金屬圈的裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝配設(shè)備，具體涉及一種用于組裝汽車(chē)線束用線槽上金屬圈的裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車(chē)上眾多的線束大都通過(guò)集成裝配于線槽中，以避免車(chē)廂振動(dòng)、濺水等造成汽車(chē)線束的污染及損壞?，F(xiàn)有的線槽大都通過(guò)塑料注塑形成，并設(shè)有用于固定線束的金屬圈，所述金屬圈大都通過(guò)金屬圈裝配機(jī)以打點(diǎn)按壓的方式固定于線槽內(nèi)。由于此種組裝方式是在人工控制下進(jìn)行，裝配速度慢，而且組裝過(guò)程中極易出現(xiàn)不良裝配，造成返工，不僅導(dǎo)致裝配效率低下、降低成品合格率，而且增加了產(chǎn)品的損耗，導(dǎo)致了生產(chǎn)成本的增加。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于組裝線槽上金屬圈的裝配機(jī)，可顯著提升金屬圈與線槽的組裝效率以及產(chǎn)品良率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種用于組裝線槽上金屬圈的裝配機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)以及控制該裝配機(jī)運(yùn)行的PLC控制機(jī)構(gòu)，其中:所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架內(nèi)的至少兩個(gè)導(dǎo)向柱、套設(shè)于導(dǎo)向柱上并可沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng)的導(dǎo)向板、以及設(shè)于機(jī)架外的縱向驅(qū)動(dòng)裝置，且所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸穿過(guò)機(jī)架與導(dǎo)向板相連；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架底面上的下壓緊夾具以及設(shè)于導(dǎo)向板下表面、與下壓緊夾具相適配的上壓緊夾具，所述裝配機(jī)還包括控制縱向驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)速度的速度控制器以及控制上壓緊夾具與下壓緊夾具間壓緊壓力的壓力控制器，所述速度控制器與壓力控制器均受控于PLC控制機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的是:所述裝配機(jī)還包括受控于PLC控制機(jī)構(gòu)的不良品計(jì)數(shù)器，以對(duì)裝配過(guò)程中所產(chǎn)生的不良品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
[0007]優(yōu)選的是:所述裝配機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架內(nèi)，對(duì)良品進(jìn)行打點(diǎn)標(biāo)記的標(biāo)記氣缸。
[0008]優(yōu)選的是:所述裝配機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架兩側(cè)內(nèi)壁上的安全光柵。
[0009]優(yōu)選的是:所述裝配機(jī)還設(shè)有警示裝置。
[0010]優(yōu)選的是:所述警示裝置為聲光報(bào)警器。
[0011]優(yōu)選的是:所述下壓緊夾具的頂部設(shè)有金屬感應(yīng)器。
[0012]優(yōu)選的是:所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或電機(jī)。
[0013]優(yōu)選的是:所述導(dǎo)向板通過(guò)軸套設(shè)于導(dǎo)向柱上。
[0014]優(yōu)選的是:所述導(dǎo)向柱為四根。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于，裝配效率高，良品率好，通過(guò)受控于PLC控制機(jī)構(gòu)的速度控制器，可實(shí)現(xiàn)裝配過(guò)程中，通過(guò)控制縱向驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)速度來(lái)控制上壓緊夾具的移動(dòng)速度，通過(guò)受控于PLC控制機(jī)構(gòu)的壓力控制器，可控制上壓緊夾具與下壓緊夾具間的壓合力，避免壓力過(guò)大所導(dǎo)致的線槽變形或是壓力過(guò)小所造成的裝配不到位等問(wèn)題，而通過(guò)設(shè)置警示裝置，則可對(duì)操作過(guò)程中的一切不當(dāng)操作發(fā)出報(bào)警，保障操作人員的人身安全。此外，本實(shí)用新型中，還通過(guò)設(shè)置不良品計(jì)數(shù)器，可對(duì)裝配中產(chǎn)生的不良品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，而安全光柵的設(shè)置，則避免了操作過(guò)程中，外界物質(zhì)進(jìn)入機(jī)架時(shí)所可能產(chǎn)生的危害。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1示出了本實(shí)用新型所述裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的用于組裝線槽上金屬圈的裝配機(jī)，包機(jī)架A、導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)以及控制該裝配機(jī)運(yùn)行的PLC控制機(jī)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架A內(nèi)的至少兩根導(dǎo)向柱18、套設(shè)于導(dǎo)向柱18上并可沿導(dǎo)向柱18上下滑動(dòng)的導(dǎo)向板13、以及設(shè)于機(jī)架A外的縱向驅(qū)動(dòng)裝置15，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置15的輸出軸穿過(guò)機(jī)架A與導(dǎo)向板13連接，導(dǎo)向板13可在縱向驅(qū)動(dòng)裝置15的作用下沿導(dǎo)向柱18上下運(yùn)動(dòng)，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述導(dǎo)向柱18設(shè)有四根，所述導(dǎo)向板13通過(guò)軸套12設(shè)于導(dǎo)向柱18上，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置15可以是氣缸或電機(jī)；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架A底面的下壓緊夾具20以及設(shè)于導(dǎo)向板13下表面、與下壓緊夾具20相對(duì)應(yīng)的上壓緊夾具17，其中，所述下壓緊夾具20的頂部還設(shè)有金屬感應(yīng)器201，此外，本實(shí)用新型所述的裝配機(jī)，還包括控制縱向驅(qū)動(dòng)裝置15移動(dòng)速度的速度控制器11以及控制上壓緊夾具17與下壓緊夾具20間壓力的壓力控制器10，且所述速度控制器11與壓力控制器10均受控于PLC控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步地，所述裝配機(jī)還包括受控于PLC控制機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)不良品計(jì)數(shù)的不良品計(jì)數(shù)器16，以及警示裝置14，所述警示裝置14優(yōu)選聲光報(bào)警器，以對(duì)組裝過(guò)程中的不良操作進(jìn)行警示。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述裝配機(jī)還可包括設(shè)于機(jī)架A內(nèi)、下壓緊夾具20 —側(cè)的標(biāo)記氣缸21，可對(duì)組裝成的良品進(jìn)行打點(diǎn)標(biāo)記，所述機(jī)架A兩側(cè)的內(nèi)壁上還可設(shè)有安全光柵19，使得裝配機(jī)在工作中過(guò)程，當(dāng)有其它外物進(jìn)入機(jī)架A內(nèi)時(shí)，安全光柵19會(huì)被觸發(fā)，縱向驅(qū)動(dòng)裝置15自動(dòng)回位，避免產(chǎn)生危險(xiǎn)操作。
[0019]本實(shí)用新型所述的裝配機(jī)，其操作過(guò)程包括:將待組裝的金屬圈以及線槽依次放置于下壓緊夾具20上，啟動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)裝置15，此時(shí)，導(dǎo)向板13在縱向驅(qū)動(dòng)裝置15的作用下帶動(dòng)上壓緊裝置17沿導(dǎo)向柱18向下運(yùn)動(dòng)，直至與放置在下壓緊裝置20上的線槽相接觸并壓合完成金屬圈與線槽的裝配。其中，在此操作過(guò)程中，速度控制器11可通過(guò)控制縱向驅(qū)動(dòng)裝置15來(lái)控制上壓緊裝置17的下移速度，而通過(guò)壓力控制器10則可控制上壓緊裝置17與下壓緊裝置20間的組裝壓力，以避免壓力過(guò)大導(dǎo)致的線槽變形等或是由于壓力過(guò)小所導(dǎo)致的組裝不到位；設(shè)于下壓緊裝置20上的金屬感應(yīng)器201可自動(dòng)檢測(cè)帶裝配的金屬圈是否正確放置于下壓緊裝置20上，并產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)反饋至PLC控制機(jī)構(gòu)，以判斷是否進(jìn)行下一步操作，而正確組裝后的良品，則可通過(guò)標(biāo)記氣缸21的作用下，在良品上進(jìn)行打點(diǎn)標(biāo)記，與產(chǎn)生的不良品進(jìn)行區(qū)分；裝配中產(chǎn)生的不良品則可通過(guò)不良品計(jì)數(shù)器16進(jìn)行計(jì)數(shù)，以便統(tǒng)計(jì)相關(guān)組裝信息，而在整個(gè)裝配過(guò)程中所產(chǎn)生的不當(dāng)操作，警示裝置14均會(huì)進(jìn)行報(bào)警警示，以提示操作人員進(jìn)行相關(guān)處理。
[0020]通過(guò)本實(shí)用新型所述的裝配機(jī)，可快速準(zhǔn)確地將金屬圈裝配于線槽的相應(yīng)位置，裝配效率高，良品率好，而且可進(jìn)一步保障操作人員的人身安全。
[0021]本實(shí)用新型已通過(guò)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳盡的說(shuō)明。然而，通過(guò)對(duì)前文的研讀，對(duì)各實(shí)施方式的變化和增加也是本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員所顯而易見(jiàn)的。 申請(qǐng)人:的意圖是所有這些變化和增加落在了本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于組裝線槽上金屬圈的裝配機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)以及控制該裝配機(jī)運(yùn)行的PLC控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架內(nèi)的至少兩個(gè)導(dǎo)向柱、套設(shè)于導(dǎo)向柱上并可沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng)的導(dǎo)向板、以及設(shè)于機(jī)架外的縱向驅(qū)動(dòng)裝置，且所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸穿過(guò)機(jī)架與導(dǎo)向板相連；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架底面上的下壓緊夾具以及設(shè)于導(dǎo)向板下表面、與下壓緊夾具相適配的上壓緊夾具，所述裝配機(jī)還包括控制縱向驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)速度的速度控制器以及控制上壓緊夾具與下壓緊夾具間壓緊壓力的壓力控制器，所述速度控制器與壓力控制器均受控于PLC控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)，其特征在于:所述裝配機(jī)還包括受控于PLC控制機(jī)構(gòu)的不良品計(jì)數(shù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)，其特征在于:所述裝配機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架內(nèi)，對(duì)良品進(jìn)行打點(diǎn)標(biāo)記的標(biāo)記氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)，其特征在于:所述裝配機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架兩側(cè)內(nèi)壁上的安全光柵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)，其特征在于:所述裝配機(jī)還設(shè)有警示裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配機(jī)，其特征在于:所述警示裝置為聲光報(bào)警器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的裝配機(jī)，其特征在于:所述下壓緊夾具的頂部設(shè)有金屬感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要去1-6任意一項(xiàng)所述的裝配機(jī)，其特征在于:所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的裝配機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向板通過(guò)軸套設(shè)于導(dǎo)向柱上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的裝配機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向柱為四根。
【文檔編號(hào)】B29C65/64GK204095137SQ201420464162
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】魏立新, 鄭文捷, 賈萬(wàn)軍, 廖小飛 申請(qǐng)人:中山詩(shī)蘭姆汽車(chē)零部件有限公司