清模裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種清模裝置，其包括一基座、一裝模機(jī)具、一機(jī)械手臂以及一激光系統(tǒng)。裝模機(jī)具相鄰設(shè)置于基座的一側(cè)邊，其中裝模機(jī)具更具有至少一模具固定單元。機(jī)械手臂具有一支撐單元及一傳動(dòng)單元。支撐單元設(shè)置于基座上，傳動(dòng)單元的一端設(shè)置并連接于支撐單元上，其另一端可延伸傳動(dòng)至裝模機(jī)具內(nèi)。激光系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)械手臂內(nèi)，激光系統(tǒng)具有一激光源、一振鏡、一場(chǎng)鏡及一鏡面單元。振鏡耦接于激光源，場(chǎng)鏡耦接于振鏡，鏡面單元設(shè)置于傳動(dòng)單元的另一端內(nèi)。其中，激光源發(fā)射一激光光束至振鏡作二維光路調(diào)整并入射至場(chǎng)鏡，再經(jīng)由場(chǎng)鏡將激光光束聚焦且入射于鏡面單元，最后由鏡面單元將激光光束折射出傳動(dòng)單元。
【專利說(shuō)明】清模裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清模裝置，尤其是指一種利用激光的清模裝置及其清模方法。
【背景技術(shù)】
[0002]模具在廣泛的工業(yè)中都用來(lái)產(chǎn)生關(guān)鍵元件，在電子封裝封膠制程(Epoxy MoldingProcess)中，模具的清洗除了使用傳統(tǒng)的方法外，利用激光技術(shù)是一種經(jīng)濟(jì)的替代方式，使用激光清洗模具也是一種既環(huán)保又迅速地清除殘留物的方法，不產(chǎn)生化學(xué)或腐蝕性的廢棄物。
[0003]本實(shí)用新型獨(dú)特設(shè)計(jì)的清模裝置，其使用激光脈沖能量可以迅速地清除頑固的脫模劑和殘留物，而不會(huì)損傷到模具表層。針對(duì)特定激光種類的應(yīng)用，再經(jīng)由精密地測(cè)試與精確地調(diào)整激光光束，以最安全的方式達(dá)到最佳化的清洗效果，利用激光清洗可以安全的清理精密的模具，并且顯著的延長(zhǎng)模具的使用壽命。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提出一種清模裝置，利用激光源以達(dá)到快速且大量地清洗模具的功倉(cāng)泛。
[0005]本實(shí)用新型提出一種清模裝置的清模方法，用以達(dá)到激光清模的功能，并且不會(huì)造成模具受損。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種清模裝置，其特征在于，包括:
[0008]一基座；
[0009]一裝模機(jī)具，其相鄰設(shè)置于該基座的一側(cè)邊，其中該裝模機(jī)具還具有至少一模具固定單元；
[0010]一機(jī)械手臂，其具有一支撐單元與一傳動(dòng)單元，其中:該支撐單元設(shè)置于該基座上；該傳動(dòng)單元一端設(shè)置并連接于該支撐單元上，另一端延伸傳動(dòng)至該裝模機(jī)具內(nèi)；以及
[0011]—激光系統(tǒng),其設(shè)置于該機(jī)械手臂內(nèi)，并具有一激光源、一振鏡、一場(chǎng)鏡與一鏡面單元，該振鏡耦接于該激光源；該場(chǎng)鏡耦接于該振鏡；該鏡面單元，其設(shè)置于該傳動(dòng)單元的另一端內(nèi)；其中，該激光源能夠發(fā)射一激光光束至該振鏡作二維光路調(diào)整并入射至該場(chǎng)鏡，該場(chǎng)鏡能夠?qū)⒃摷す夤馐劢骨胰肷溆谠撶R面單元，該鏡面單元能夠?qū)⒃摷す夤馐凵涑鲈搨鲃?dòng)單元。
[0012]在較佳的技術(shù)方案中，還可增加如下技術(shù)特征:
[0013]該傳動(dòng)單元在X軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm-180cm之間，該傳動(dòng)單元在Y軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于-90cm-90cm之間，該支撐單兀在Z軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm_40cm 之間。
[0014]該激光源是一光纖激光。[0015]該光纖激光的波長(zhǎng)介于1060nm-1070nm之間。
[0016]該鏡面單元是三角柱鏡面組合或四面體鏡面組合。
[0017]該振鏡具有:
[0018]至少一折射鏡；及
[0019]至少一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，其中每一折射鏡設(shè)置并連接于每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)上，并憑借每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整每一折射鏡的鏡面角度。
[0020]該二維光路調(diào)整是一 Y軸光路調(diào)整與一 Z軸光路調(diào)整。
[0021]在較佳的技術(shù)方案中，還可增加如下技術(shù)特征:
[0022]一種清模裝置，其特征在于，包括:
[0023]一基座；
[0024]一模具固定單元，其設(shè)置于該基座上；
[0025]一機(jī)械手臂，其具有一支撐單元與一傳動(dòng)單元，該支撐單元設(shè)置于該基座上；該傳動(dòng)單元的一端設(shè)置并連接于該支撐單元上，另一端延伸傳動(dòng)于該基座的范圍內(nèi)；以及
[0026]一激光系統(tǒng)，其設(shè)置于該機(jī)械手臂內(nèi)，并具有一激光源、一振鏡、一場(chǎng)鏡與一鏡面單元，該振鏡耦接于該激光源；該場(chǎng)鏡耦接于該振鏡；該鏡面單元設(shè)置于該傳動(dòng)單元的另一端內(nèi)；其中，該激光源能夠發(fā)射一激光光束至該振鏡作二維光路調(diào)整并入射至該場(chǎng)鏡，該場(chǎng)鏡能夠?qū)⒃摷す夤馐劢骨胰肷溆谠撶R面單元，該鏡面單元能夠?qū)⒃摷す夤馐凵涑鲈搨鲃?dòng)單元。
[0027]該傳動(dòng)單元在X軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm-180cm之間，該傳動(dòng)單元在Y軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于-90cm-90cm之間，該支撐單兀在Z軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm_40cm 之間。
[0028]該激光源是一光纖激光。
[0029]該光纖激光的波長(zhǎng)介于1060nm-1070nm之間。
[0030]該振鏡具有:
[0031]至少一折射鏡；及
[0032]至少一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，其中每一折射鏡設(shè)置并連接于每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)上，并憑借每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整每一折射鏡的鏡面角度。
[0033]該二維光路調(diào)整是一 Y軸光路調(diào)整與一 Z軸光路調(diào)整。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的清模裝置及其清模方法，如第一實(shí)施例所述，其系將位于裝模機(jī)具內(nèi)的復(fù)數(shù)組待清洗的模具設(shè)置于模具固定單元上，并憑借全自動(dòng)的清模裝置將機(jī)械手臂延伸傳動(dòng)至裝模機(jī)具內(nèi)且對(duì)每一待清洗的模具作激光清模掃描動(dòng)作，本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)為可快速且大量的清洗模具同理，如第二實(shí)施例所述，其系將待清洗的模具設(shè)置于基座上的模具固定單元上，并憑借半自動(dòng)的清模裝置將機(jī)械手臂延伸傳動(dòng)于基座范圍內(nèi)且對(duì)待清洗的模具作激光清模掃描動(dòng)作，本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)為可更精密地控制清洗模具的步驟，適合用于特殊地模具上。上述兩種清模裝置若針對(duì)欲清洗的模具為高精密模具，則可再搭配光纖激光的波長(zhǎng)介于1060nm-1070nm之間來(lái)作激光清模，以確保高精密模具不受激光掃瞄所損害，又能完整地清除滯留物?！緦＠綀D】
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的清模裝置示意圖；
[0036]圖2A為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的激光系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0037]圖2B為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的激光系統(tǒng)上視圖；
[0038]圖2C為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的激光光束掃描路徑示意圖；
[0039]圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例清模裝置的清模方法流程圖；
[0040]圖4A為本實(shí)用新型第一實(shí)施例清模裝置的清模示意圖；
[0041]圖4B為本實(shí)用新型第一實(shí)施例清模裝置的清模示意圖；
[0042]圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的清模裝置示意圖；
[0043]圖6為本實(shí)用新型第二實(shí)施例清模裝置的清模方法流程圖；
[0044]圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施例清模裝置的清模示意圖。
[0045]附圖標(biāo)記說(shuō)明:10_清模裝置；100-基座；110-裝模機(jī)具；112-模具固定單元；120-機(jī)械手臂；122-支撐單元；124-傳動(dòng)單元；130-激光系統(tǒng)；131-激光源；132-振鏡；133-場(chǎng)鏡；134-鏡面單元；135-激光光束；136-折射鏡；137-轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；140-模具；20_清模裝置的清模方法；S21、S22、S23、S24步驟；30-清模裝置；300-基座；310-模具固定單元；120-機(jī)械手臂；122-支撐單元；124-傳動(dòng)單元；130-激光系統(tǒng)；131-激光源；132-振鏡；133-場(chǎng)鏡；134-鏡面單元；135-激光光束；136-折射鏡；137-轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；140-模具；40_清模裝置的清模方法；S41、S42、S43、S44-步驟，
【具體實(shí)施方式】
[0046]請(qǐng)參閱圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的清模裝置示意圖。清模裝置10，其包括一基座100、一裝模機(jī)具110、一機(jī)械手臂120以及一激光系統(tǒng)130。裝模機(jī)具110相鄰設(shè)置于基座100的一側(cè)邊，其中裝模機(jī)具110還具有至少一模具固定單元112，在本實(shí)施例中，裝模機(jī)具110具有兩組相對(duì)設(shè)置的模具固定單元112。機(jī)械手臂120具有一支撐單元122及一傳動(dòng)單元124。支撐單元122設(shè)置于基座100上，傳動(dòng)單元124的一端設(shè)置并連接于支撐單元122上，其另一端可延伸傳動(dòng)至裝模機(jī)具110內(nèi)。激光系統(tǒng)130設(shè)置于機(jī)械手臂120內(nèi)，并請(qǐng)參閱圖2A為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的激光系統(tǒng)側(cè)視圖，圖2B為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的激光系統(tǒng)上視圖，圖2C為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的激光光束掃描路徑示意圖，激光系統(tǒng)130具有一激光源131、一振鏡132、一場(chǎng)鏡133及一鏡面單兀134。振鏡132稱接于激光源131，場(chǎng)鏡133耦接于振鏡132，鏡面單元134設(shè)置于傳動(dòng)單元124的另一端內(nèi)。其中，激光源131發(fā)射一激光光束135至振鏡132作二維光路調(diào)整并入射至場(chǎng)鏡133，再經(jīng)由場(chǎng)鏡133將激光光束135聚焦且入射于鏡面單元134，最后由鏡面單元134將激光光束135折射出傳動(dòng)單元124。
[0047]在一實(shí)施例中，振鏡132具有至少一折射鏡136及至少一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137，其中每一折射鏡136設(shè)置并連接于每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137上，并憑借每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整每一折射鏡136的鏡面角度以使激光光束135產(chǎn)生不同方向的光路。在本實(shí)施例中，振鏡132具有2組折射鏡136結(jié)合轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137來(lái)使得激光光束135可以作一 Y軸光路調(diào)整與一 Z軸光路調(diào)整的二維光路調(diào)整，圖2A即為將激光光束135作一 Z軸光路調(diào)整，圖2B即為將激光光束135作一 Y軸光路調(diào)整，圖2C即為將激光光束135憑借Y軸光路調(diào)整，再配合傳動(dòng)單元124于X軸方向的延伸傳動(dòng)所產(chǎn)生的激光光束135掃描路徑。
[0048]在另一實(shí)施例中，傳動(dòng)單元124于X軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于Ocm-180cm之間，傳動(dòng)單兀124于Y軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于-90cm-90cm之間,支撐單兀122于Z軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm-40cm之間，但不以此為限。在本實(shí)施例中，激光源131是一光纖激光，其中光纖激光的波長(zhǎng)介于1060nm-1070nm之間，當(dāng)光纖激光的波長(zhǎng)為1065nm時(shí)，將具有最佳激光清模效果，并且當(dāng)鏡面單元134為一三角柱鏡面組合時(shí)，其可將激光光束135反射至+Z軸方向或-Z軸方向，或是鏡面單元134為一四面體鏡面組合時(shí)，其可將激光光束135反射至+X軸方向或-X軸方向，但鏡面單元134的組合并不以此為限。
[0049]圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例清模裝置的清模方法流程圖，圖4A、圖4B為本實(shí)用新型第一實(shí)施例清模裝置的清模示意圖，并請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖2C。清模裝置的清模方法20，其包括下列步驟:步驟S21，提供一基座100。步驟S22，提供一裝模機(jī)具110相鄰設(shè)置于基座100的一側(cè)邊，其中裝模機(jī)具110還具有至少一模具固定單元112，在本實(shí)施例中，裝模機(jī)具110具有兩組相對(duì)設(shè)置的模具固定單元112。步驟S23，將一機(jī)械手臂120的一端設(shè)置于基座100上，其另一端可延伸傳動(dòng)至裝模機(jī)具110內(nèi)。步驟S24，啟動(dòng)一激光源131發(fā)射一激光光束135至一振鏡132作二維光路調(diào)整并入射至一場(chǎng)鏡133，再經(jīng)由場(chǎng)鏡133將激光光束135聚焦且入射于一鏡面單兀134,最后由鏡面單兀134將激光光束135折射至每一模具固定單元112上的每一模具140上以進(jìn)行一激光清模動(dòng)作。在一實(shí)施例中，振鏡132具有至少一折射鏡136及至少一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137，其中每一折射鏡136設(shè)置并連接于每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137上，并憑借每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整每一折射鏡136的鏡面角度以使激光光束135產(chǎn)生不同方向的光路。在本實(shí)施例中，振鏡132具有2組折射鏡136結(jié)合轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137來(lái)使得激光光束135可以作一 Y軸光路調(diào)整與一 Z軸光路調(diào)整的二維光路調(diào)整
[0050]在另一實(shí)施例中，傳動(dòng)單元124于X軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm-180cm之間，傳動(dòng)單兀124于Y軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于-90cm-90cm之間,支撐單兀122于Z軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm-40cm之間，但不以此為限。在本實(shí)施例中，激光源131是一光纖激光，其中光纖激光的波長(zhǎng)介于1060nm-1070nm之間，當(dāng)光纖激光的波長(zhǎng)為1065nm時(shí)，將具有最佳激光清模效果，并且當(dāng)鏡面單元134為一三角柱鏡面組合時(shí)，其可將激光光束135反射至+Z軸方向或-Z軸方向，或是鏡面單元134為一四面體鏡面組合時(shí)，其可將激光光束135反射至+X軸方向或-X軸方向，但鏡面單元134的組合并不以此為限。
[0051]圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的清模裝置示意圖，其中第二實(shí)施例中的機(jī)械手臂及激光系統(tǒng)與第一實(shí)施例類似。清模裝置30,其包括一基座300、一模具固定單兀310、一機(jī)械手臂120以及一激光系統(tǒng)130。模具固定單元310設(shè)置于基座300上。機(jī)械手臂120具有一支撐單元122及一傳動(dòng)單元124。支撐單元122設(shè)置于基座300上，傳動(dòng)單元124的一端設(shè)置并連接于支撐單元122上，其另一端可延伸傳動(dòng)于基座300的范圍內(nèi)。激光系統(tǒng)130設(shè)置于機(jī)械手臂120內(nèi)，激光系統(tǒng)130具有一激光源131、一振鏡132、一場(chǎng)鏡133及一鏡面單兀134。振鏡132稱接于激光源131，場(chǎng)鏡133稱接于振鏡132，鏡面單兀134設(shè)直于傳動(dòng)單元124的另一端內(nèi)。其中，激光源131發(fā)射一激光光束135至振鏡132作二維光路調(diào)整并入射至場(chǎng)鏡133，再經(jīng)由場(chǎng)鏡133將激光光束135聚焦且入射于鏡面單元134，最后由鏡面單元134將激光光束135折射出傳動(dòng)單元124。
[0052]在一實(shí)施例中，振鏡132具有至少一折射鏡136及至少一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137，其中每一折射鏡136設(shè)置并連接于每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137上，并憑借每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整每一折射鏡136的鏡面角度以使激光光束135產(chǎn)生不同方向的光路。在本實(shí)施例中，振鏡132具有2組折射鏡136結(jié)合轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137來(lái)使得激光光束135可以作一 Y軸光路調(diào)整與一 Z軸光路調(diào)整的二維光路調(diào)整。
[0053]在另一實(shí)施例中，傳動(dòng)單元124于X軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm-180cm之間，傳動(dòng)單兀124于Y軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于-90cm-90cm之間,支撐單兀122于Z軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm-40cm之間，但不以此為限。在本實(shí)施例中，激光源131是一光纖激光，其中光纖激光的波長(zhǎng)介于1060nm-1070nm之間，當(dāng)光纖激光的波長(zhǎng)為1065nm時(shí)，將具
有最佳激光清模效果。
[0054]圖6為本實(shí)用新型第二實(shí)施例清模裝置的清模方法流程圖，圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施例清模裝置的清模示意圖，其中第二實(shí)施例中的機(jī)械手臂及激光系統(tǒng)與第一實(shí)施例類似，并請(qǐng)同時(shí)參閱圖2A-圖2C與圖5。清模裝置的清模方法40，其包括下列步驟:步驟S41，提供一基座300。步驟S42，提供一模具固定單元310設(shè)置于基座300上。步驟S43，將一機(jī)械手臂120的一端設(shè)置于基座300上,其另一端可延伸傳動(dòng)于基座300的范圍內(nèi)。步驟S44，啟動(dòng)一激光源131發(fā)射一激光光束135至一振鏡132作二維光路調(diào)整并入射至一場(chǎng)鏡133,再經(jīng)由場(chǎng)鏡133將激光光束135聚焦且入射于一鏡面單兀134,最后由鏡面單兀134將激光光束135折射至模具固定單元310上的一模具140上以進(jìn)行一激光清模動(dòng)作。
[0055]在一實(shí)施例中，振鏡132具有至少一折射鏡136及至少一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137，其中每一折射鏡136設(shè)置并連接于每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137上，并憑借每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整每一折射鏡136的鏡面角度以使激光光束135產(chǎn)生不同方向的光路。在本實(shí)施例中，振鏡132具有2組折射鏡136結(jié)合轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)137來(lái)使得激光光束135可以作一 Y軸光路調(diào)整與一 Z軸光路調(diào)整的二維光路調(diào)整。
[0056]在另一實(shí)施例中，傳動(dòng)單元124于X軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm-180cm之間，傳動(dòng)單兀124于Y軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于-90cm-90cm之間,支撐單兀122于Z軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm-40cm之間，但不以此為限。在本實(shí)施例中，激光源131是一光纖激光，其中光纖激光的波長(zhǎng)介于1060nm-1070nm之間，當(dāng)光纖激光的波長(zhǎng)為1065nm時(shí)，將具
有最佳激光清模效果。
[0057]綜上所述，本實(shí)用新型的清模裝置及其清模方法，如第一實(shí)施例所述，其系將位于裝模機(jī)具內(nèi)的復(fù)數(shù)組待清洗的模具設(shè)置于模具固定單元上，并憑借全自動(dòng)的清模裝置將機(jī)械手臂延伸傳動(dòng)至裝模機(jī)具內(nèi)且對(duì)每一待清洗的模具作激光清模掃描動(dòng)作，本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)為可快速且大量的清洗模具同理，如第二實(shí)施例所述，其系將待清洗的模具設(shè)置于基座上的模具固定單元上，并憑借半自動(dòng)的清模裝置將機(jī)械手臂延伸傳動(dòng)于基座范圍內(nèi)且對(duì)待清洗的模具作激光清模掃描動(dòng)作，本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)為可更精密地控制清洗模具的步驟，適合用于特殊地模具上。上述兩種清模裝置若針對(duì)欲清洗的模具為高精密模具，則可再搭配光纖激光的波長(zhǎng)介于1060nm-1070nm之間來(lái)作激光清模，以確保高精密模具不受激光掃瞄所損害，又能完整地清除滯留物。
[0058]以上說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說(shuō)明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種清模裝置，其特征在于，包括: 一基座; 一裝模機(jī)具，其相鄰設(shè)置于該基座的一側(cè)邊，其中該裝模機(jī)具還具有至少一模具固定單元； 一機(jī)械手臂，其具有一支撐單元與一傳動(dòng)單元，其中:該支撐單元設(shè)置于該基座上；該傳動(dòng)單元一端設(shè)置并連接于該支撐單元上，另一端延伸傳動(dòng)至該裝模機(jī)具內(nèi)；以及 一激光系統(tǒng)，其設(shè)置于該機(jī)械手臂內(nèi)，并具有一激光源、一振鏡、一場(chǎng)鏡與一鏡面單兀，該振鏡耦接于該激光源；該場(chǎng)鏡耦接于該振鏡；該鏡面單元，其設(shè)置于該傳動(dòng)單元的另一端內(nèi)；其中，該激光源能夠發(fā)射一激光光束至該振鏡作二維光路調(diào)整并入射至該場(chǎng)鏡，該場(chǎng)鏡能夠?qū)⒃摷す夤馐劢骨胰肷溆谠撶R面單元，該鏡面單元能夠?qū)⒃摷す夤馐凵涑鲈搨鲃?dòng)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清模裝置，其特征在于:該傳動(dòng)單元在X軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm-180cm之間，該傳動(dòng)單元在Y軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于-90cm-90cm之間，該支撐單元在Z軸方向的 延伸傳動(dòng)范圍介于0cm-40cm之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清模裝置，其特征在于:該激光源是一光纖激光。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清模裝置，其特征在于:該光纖激光的波長(zhǎng)介于1060nm-1070nm 之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清模裝置，其特征在于:該鏡面單元是三角柱鏡面組合或四面體鏡面組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清模裝置，其特征在于，該振鏡具有: 至少一折射鏡；及 至少一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，其中每一折射鏡設(shè)置并連接于每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)上，并憑借每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整每一折射鏡的鏡面角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清模裝置，其特征在于:該二維光路調(diào)整是一Y軸光路調(diào)整與一 Z軸光路調(diào)整。
8.一種清模裝置，其特征在于，包括: 一基座； 一模具固定單元，其設(shè)置于該基座上； 一機(jī)械手臂，其具有一支撐單元與一傳動(dòng)單元，該支撐單元設(shè)置于該基座上；該傳動(dòng)單元的一端設(shè)置并連接于該支撐單元上，另一端延伸傳動(dòng)于該基座的范圍內(nèi)；以及 一激光系統(tǒng)，其設(shè)置于該機(jī)械手臂內(nèi)，并具有一激光源、一振鏡、一場(chǎng)鏡與一鏡面單兀，該振鏡耦接于該激光源；該場(chǎng)鏡耦接于該振鏡；該鏡面單元設(shè)置于該傳動(dòng)單元的另一端內(nèi)；其中，該激光源能夠發(fā)射一激光光束至該振鏡作二維光路調(diào)整并入射至該場(chǎng)鏡，該場(chǎng)鏡能夠?qū)⒃摷す夤馐劢骨胰肷溆谠撶R面單元，該鏡面單元能夠?qū)⒃摷す夤馐凵涑鲈搨鲃?dòng)單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清模裝置，其特征在于:該傳動(dòng)單元在X軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm-180cm之間,該傳動(dòng)單元在Y軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于-90cm-90cm之間，該支撐單元在Z軸方向的延伸傳動(dòng)范圍介于0cm-40cm之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清模裝置，其特征在于:該激光源是一光纖激光。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清模裝置，其特征在于:該光纖激光的波長(zhǎng)介于1060nm-1070nm 之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清模裝置，其特征在于，該振鏡具有: 至少一折射鏡；及 至少一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，其 中每一折射鏡設(shè)置并連接于每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)上，并憑借每一轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整每一折射鏡的鏡面角度。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清模裝置，其特征在于:該二維光路調(diào)整是一Y軸光路調(diào)整與一 Z軸光路調(diào)整。
【文檔編號(hào)】B29C33/72GK203725437SQ201420011015
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】蔡清華, 陳政哲 申請(qǐng)人:鐳射谷科技股份有限公司