接取式90°鋼絲簾布裁斷的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī),包括導(dǎo)開裝置、輸入裝置、剪切裝置、拉布裝置、接布裝置、拼接裝置、輸出裝置和卷取裝置;所述的輸入裝置為多個(gè)無動(dòng)力輥,所述的剪切裝置和拉布裝置依次設(shè)置在輸入裝置前方,所述的拉布裝置包括與無動(dòng)力輥平行設(shè)置的一排夾具,可驅(qū)動(dòng)所述的夾具前后移動(dòng)的拉布電機(jī)和以及用以傳動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu),所述的接布裝置包括沿送料方向向下傾斜的傳送帶、設(shè)置在傳送帶中部的一個(gè)支撐梁,所述的支撐梁可受驅(qū)抬起以將前段的傳送帶撐起接料。本實(shí)用新型將拉布和導(dǎo)開一體式設(shè)計(jì),簡(jiǎn)化了一套伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng),降低了成本,同時(shí)效率由原來8次/分鐘,提高至16次/分鐘,大大提升效率,利用傳送帶側(cè)設(shè)置檢邊輥和輸出裝置的對(duì)齊,拼接對(duì)邊精度提高。
【專利說明】接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及橡膠輪胎機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單占地面積小且高效的接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]胎體簾布是輪胎主要骨架部件,制作胎體簾布的設(shè)備是輪胎制作過程中的主要設(shè)備之一。90°鋼絲簾布裁斷機(jī)將成卷的壓延鋼絲簾布按照工藝規(guī)格要求沿橫向裁切成矩形鋼絲簾布?jí)K,然后將相鄰鋼絲簾布?jí)K的非裁切邊緣部位依次拼接起來,最終卷繞成卷,以供下一道輪胎成型工序使用。但是,目前國內(nèi)使用的90°鋼絲簾布裁斷機(jī)存在下列問題:
[0003]1、該裁斷機(jī)有定長(zhǎng)送料圓盤刀式及鍘刀兩種形式,缺點(diǎn)一裁斷本身速度提升空間小,設(shè)備組成相對(duì)復(fù)雜,接頭質(zhì)量不好控制。缺點(diǎn)二送料速度大于50米/分鐘,輸送帶與簾布之間相對(duì)運(yùn)動(dòng),影響裁斷寬度,且速度越大誤差越大,特別是較薄的鋼絲簾布,裁斷長(zhǎng)度精度為±2mm,生產(chǎn)效率最多只有8刀/分,無法滿足產(chǎn)品的質(zhì)量要求(裁斷寬度公差(±0.5mm,拼接的錯(cuò)邊公差< ±0.5mm)。
[0004]2、接布采用真空吸盤,該裝置的速度比較慢,并且定位精度差。
[0005]3、拼接裝置的速度比較慢,每分鐘只能搭接8次左右,并且定位精度差,這樣不僅生產(chǎn)效率低,而且產(chǎn)品的質(zhì)量難以保證,因此這種設(shè)備無疑將不能滿足輪胎生產(chǎn)質(zhì)量及日益增長(zhǎng)的產(chǎn)量要求。
[0006]4、裝卸料小車與裁斷機(jī)的配合性差,占用時(shí)間長(zhǎng),影響整機(jī)效率。
[0007]5、收料處在卷繞成卷后也需要更換小車,同樣占據(jù)時(shí)間,影響效率。
[0008]6、整機(jī)布套多,占地面積大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制作成本和使用成本高,操作維修困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷,而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單占地面積小且高效的接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī)。
[0010]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0011]一種接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī),包括導(dǎo)開裝置、輸入裝置、剪切裝置、拉布裝置、接布裝置、拼接裝置、輸出裝置和卷取裝置;所述的輸入裝置為多個(gè)無動(dòng)力輥,所述的剪切裝置和拉布裝置依次設(shè)置在輸入裝置前方,所述的拉布裝置包括與無動(dòng)力輥平行設(shè)置的一排夾具,可驅(qū)動(dòng)所述的夾具前后移動(dòng)的拉布電機(jī)和以及用以傳動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu),所述的接布裝置包括沿送料方向向下傾斜的傳送帶、設(shè)置在傳送帶中部的一個(gè)支撐梁,所述的支撐梁可受驅(qū)抬起以將前段的傳送帶撐起接料。
[0012]所述的支撐梁的后部間隔地設(shè)置有后支撐梁,所述的支撐梁與后支撐梁相鄰側(cè)設(shè)置有過渡板,所述的過渡板底部與后支撐梁間設(shè)置有豎直設(shè)置的氣缸。
[0013]所述的剪切裝置為剪床,所述的剪床的下切刀為平口,所述的上切刀為斜口,所述的斜口與傳送帶的傾斜角度相平行。[0014]所述的傳送帶上設(shè)置有氣孔以防止物料與傳送帶間出現(xiàn)真空。
[0015]所述的輸出裝置包括固定架,可受驅(qū)相對(duì)固定架左右擺動(dòng)以糾偏的活動(dòng)架,設(shè)置在活動(dòng)架上表面的無動(dòng)力輥,以及設(shè)置在活動(dòng)架與固定架間的氣動(dòng)夾。
[0016]所述的輸入裝置還包括一組上下設(shè)置的對(duì)夾輥,對(duì)夾輥的下輥與無動(dòng)力輥平行設(shè)置。
[0017]所述的導(dǎo)開裝置包括與裁斷機(jī)的機(jī)架可固定連接的導(dǎo)開小車,所述的導(dǎo)開小車包括導(dǎo)開車架,可旋轉(zhuǎn)地前后設(shè)置在導(dǎo)開車架之上的物料輥和墊布輥,其中,在導(dǎo)開車架底部設(shè)置有滾輪,在導(dǎo)開車架兩側(cè)設(shè)置有支撐輪,所述的物料輥和墊布輥的中心軸前端分別設(shè)置有從連接盤,在所述的從連接盤上設(shè)置有至少兩個(gè)銷孔,所述的機(jī)架包括形成在兩側(cè)與所述的支承輪配合的軌道,以及與所述的從連接盤相對(duì)應(yīng)固定設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī),可前后滑動(dòng)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在電機(jī)輸出軸上的主連接盤,所述的主連接盤設(shè)置有至少兩個(gè)與所述的銷孔匹配的連接銷,所述的主連接盤與電機(jī)間設(shè)置有彈簧。
[0018]所述的左側(cè)或右側(cè)的支撐輪為兩排可分別與所述的軌道嵌合的槽輪,另一側(cè)為光面輪。
[0019]所述的物料卷取裝置,包括糾偏機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)構(gòu),所述的糾偏機(jī)構(gòu)包括上頂板在卷取機(jī)構(gòu)側(cè)的“7”形支架,設(shè)置在支架外部的機(jī)械對(duì)中部件,以及設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)的墊布糾偏機(jī)構(gòu);所述的卷取機(jī)構(gòu)包括底板,可相對(duì)所述的底板左右移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)工位切換的卷取機(jī)架,以及可與所述的卷取機(jī)架鎖定連接的卷取小車,其中,所述的卷取小車包括卷取車架,設(shè)置在卷取車架底部的滾輪,以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在卷取車架上的纏繞輥和墊布輥;所述的卷取機(jī)架包括中心架和設(shè)置在中心架左右兩側(cè)的軌道,其中,在所述的中心架左右兩側(cè)分別設(shè)置有可與纏繞輥和墊布輥傳動(dòng)連接的卷取電機(jī)和墊布電機(jī),以及可分別將卷取小車與卷取機(jī)架鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0020]所述的卷取機(jī)架上還設(shè)置有擴(kuò)布輥,所述的擴(kuò)布輥與墊布輥平行設(shè)置且一端與卷取車架可旋轉(zhuǎn)連接,在所述的擴(kuò)布輥的自由端還設(shè)置有拉持機(jī)構(gòu),所述的拉持機(jī)構(gòu)包括尾部與卷取機(jī)架固定連接拉持氣缸,以及與所述的拉持氣缸活塞桿鉸接并可將所述的擴(kuò)布輥端部可旋轉(zhuǎn)鉤持定位的拉鉤。
[0021]一種接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī)的控制方法,包括以下步驟,
[0022]I)拉布裝置的夾具伸出并夾持裁斷裝置處的物料端頭,然后夾具退回并在導(dǎo)開裝置導(dǎo)開電機(jī)的配合下將物料拉出預(yù)定長(zhǎng)度,
[0023]2)支撐梁被舉起以使接布裝置的傳送帶前端升起接料,夾具釋放對(duì)物料的夾持;
[0024]3)裁斷裝置啟動(dòng)將物料自一側(cè)裁斷,同時(shí)支撐梁受控同步下降;
[0025]4)裁斷完成后,拉布裝置進(jìn)行下一次拉布,接布裝置傳送帶啟動(dòng)并在物料送至搭接裝置處并停止,
[0026]5)輸出裝置動(dòng)作實(shí)現(xiàn)前后兩塊物料的對(duì)齊,拼接裝置將兩塊物料搭接;
[0027]6)卷取裝置將搭接后的物料卷取并在卷取時(shí)進(jìn)行糾偏。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
[0029]本實(shí)用新型將拉布和導(dǎo)開一體式設(shè)計(jì),簡(jiǎn)化了一套伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng),降低了成本,同時(shí)效率由原來8次/分鐘,提高至16次/分鐘,大大提升效率,利用傳送帶側(cè)設(shè)置檢邊輥和輸出裝置的對(duì)齊,拼接對(duì)邊精度提高,精度由原來小于1_,提高至現(xiàn)在小于0.5_。
[0030]本實(shí)用新型的卷取方法,利用拉布裝置的直接拉動(dòng)配合導(dǎo)開電機(jī)同步實(shí)現(xiàn)上料控制簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)化了整體控制步驟,利用抬起接料斜向送料的方式避免落料時(shí)產(chǎn)生的偏移,提高整體控制精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]圖1所示為本實(shí)用新型裁斷機(jī)部分結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖2所示為圖1所示另一視角結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖3所示為本實(shí)用新型的接布裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖4所示為圖3所示A部局部放大示意圖;
[0035]圖5所示為本實(shí)用新型裁斷機(jī)的導(dǎo)開裝置側(cè)視示意圖;
[0036]圖6所示為本實(shí)用新型裁斷機(jī)的導(dǎo)開裝置俯視示意圖;
[0037]圖7所示為本實(shí)用新型裁斷機(jī)的導(dǎo)開小車后視示意圖;
[0038]圖8所示為本實(shí)用新型裁斷機(jī)的導(dǎo)開小車俯視示意圖;
[0039]圖9所示為本實(shí)用新型裁斷機(jī)的導(dǎo)開小車側(cè)視示意圖;
[0040]圖10所示為本實(shí)用新型裁斷機(jī)的鎖定裝置的側(cè)視示意圖;
[0041]圖11所示為本實(shí)用新型裁斷機(jī)導(dǎo)開裝置的鎖定裝置的俯視示意圖;
[0042]圖12所示為本實(shí)用新型裁斷機(jī)導(dǎo)開裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖;
[0043]圖13所示為本實(shí)用新型裁斷機(jī)的卷取裝置未固定小車態(tài)的軸視示意圖;
[0044]圖14所示為本實(shí)用新型裁斷機(jī)的小車結(jié)構(gòu)示意圖;
[0045]圖15所示為圖11所示的局部放大示意圖;
[0046]圖16所示為卷取裝置的鎖定機(jī)構(gòu)示意圖;
[0047]圖17所示為本實(shí)用新型的卷取裝置僅非工作工位固定小車態(tài)的側(cè)視示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0048]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0049]需要說明的是,本實(shí)用新型中物料的傳送方向會(huì)發(fā)生改變,文中,包括權(quán)利要求書中提及的前后是以該處實(shí)際物料傳送方向設(shè)定,左右是與該處物料傳送方向垂直方向設(shè)定。
[0050]如圖1-17所示,本實(shí)用新型公開了一種接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī),其整體構(gòu)成L形布局,其包括導(dǎo)開裝置100、輸入裝置200、剪切裝置300、拉布裝置400、接布裝置500、拼接裝置、輸出裝置和卷取裝置600;所述的輸入裝置200為多個(gè)均勻設(shè)置的多個(gè)無動(dòng)力輥210,以及設(shè)置在進(jìn)料側(cè)的一組上下設(shè)置的對(duì)夾輥220,利用該對(duì)夾輥可以有效控制物料輸送速度,防止物料回退,所述的剪切裝置和拉布裝置依次設(shè)置在輸入裝置的正前方,即三者沿一條直線布置,所述的拉布裝置400包括與設(shè)置在接布裝置上方的架體,可受驅(qū)相對(duì)架體前后移動(dòng)且與所述的無動(dòng)力輥平行設(shè)置的一排由夾持氣缸控制開合的夾具410,可驅(qū)動(dòng)所述的夾具410前后移動(dòng)的拉布電機(jī)420和以及用以傳動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu),所述的接布裝置500設(shè)置在剪切裝置前部且相鄰設(shè)置以將裁斷的物料塊接取,所述的接布裝置的傳送方向與接布裝置的動(dòng)作方向相垂直,所述的接布裝置包括沿送料方向向下傾斜的傳送帶510,可驅(qū)動(dòng)所述的傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),以及設(shè)置在回轉(zhuǎn)式傳送帶中部的一個(gè)支撐梁520,所述的支撐梁可受驅(qū)抬起以將前段的傳送帶水平設(shè)置。其中,所述的支撐梁可采用框架式設(shè)計(jì),及支撐框架一端與機(jī)架鉸接,另一端采用氣缸等驅(qū)動(dòng)升降以實(shí)現(xiàn)前段傳送帶升起接料。在所述的傳送帶一側(cè)設(shè)置有對(duì)齊輥以將物料的一側(cè)對(duì)齊,便于后續(xù)進(jìn)行前后對(duì)齊操作。
[0051]本實(shí)用新型采用拉布裝置和導(dǎo)開裝置的配合即可實(shí)現(xiàn)物料,如簾布層的輸送,省卻了送料電機(jī)及其相關(guān)布套,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),同時(shí)送料和物料對(duì)準(zhǔn)一并完成,提高了整體速度,同時(shí)也改善了裁斷精度,配合整機(jī)的整體改善,速度可提高至16次/分。
[0052]具體地說,所述的剪切裝置為剪床,所述的剪床的下切刀為平口,所述的上切刀為斜口,所述的斜口與傳送帶的傾斜角度相平行。所述的剪床為龍門式剪床,其工作原理與結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)類似,在此不再展開描述,所述的支撐梁的后部間隔地設(shè)置有后支撐梁530,所述的支撐梁與后支撐梁相鄰側(cè)設(shè)置有過渡板540,所述的過渡板后側(cè)向下呈弧形或者折形彎折,所述的過渡板底部與后支撐梁間設(shè)置有豎直設(shè)置的氣缸550。所述的后支撐梁或其通過后支撐框架與傳送帶的機(jī)架固定連接,這樣當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)即可使得支撐梁上下運(yùn)動(dòng),這樣,每次裁切物料時(shí),先裁切的一側(cè)即立即落在前段的傳送帶上,伴隨著裁切的進(jìn)行氣缸收回,這樣物料塊是一邊落下然后逐步落在傳送帶上,而不是裁斷后整塊直接平鋪在傳送帶上,有效防止下落過程中發(fā)生的偏移。
[0053]作為進(jìn)一步改進(jìn),所述的傳送帶上均勻設(shè)置有氣孔以防止物料與傳送帶間出現(xiàn)真空。
[0054]所述的輸出裝置包括固定架,可受驅(qū)相對(duì)固定架左右擺動(dòng)以糾偏的活動(dòng)架,設(shè)置在活動(dòng)架上表面的無動(dòng)力輥,以及設(shè)置在活動(dòng)架與固定架間的氣動(dòng)夾,活動(dòng)架在糾偏機(jī)構(gòu)或者檢邊機(jī)構(gòu)的配合下回左右快速移動(dòng)以便使得搭接裝置處兩塊物料塊對(duì)齊,其移動(dòng)一般采用電機(jī)或者氣缸驅(qū)動(dòng),為提高其定位的快速性和準(zhǔn)確性,采用氣動(dòng)夾,即在活動(dòng)架底部設(shè)置一個(gè)夾板而在固定架上對(duì)應(yīng)地設(shè)置一個(gè)氣動(dòng)夾具,利用夾具和夾板的配合對(duì)活動(dòng)架起到一個(gè)剎車的作用,提高定位速度和精度。
[0055]如圖5-12所示,本實(shí)用新型的物料導(dǎo)開供料系統(tǒng)包括可與裁斷機(jī)的機(jī)架固定連接的導(dǎo)開小車120,所述的導(dǎo)開小車包括導(dǎo)開車架121,可旋轉(zhuǎn)地前后設(shè)置在導(dǎo)開車架之上的物料輥122和墊布輥123以及其他剝離輥、襯布輥等,其中,在導(dǎo)開車架底部設(shè)置有萬向滾輪124,在導(dǎo)開車架兩側(cè)分別設(shè)置有帶槽與不帶槽的支撐輪125,所述的物料輥和墊布輥的中心軸前端分別設(shè)置有從連接盤126,在所述的從連接盤上設(shè)置有至少兩個(gè)銷孔,所述的機(jī)架為簾布裁斷機(jī)的機(jī)架,其包括形成在底部?jī)蓚?cè)與所述的支承輪125配合的軌道111,以及與所述的從連接盤相對(duì)應(yīng)固定設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)27,可前后滑動(dòng)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在電機(jī)輸出軸上的主連接盤128,所述的主連接盤設(shè)置有至少兩個(gè)與所述的銷孔匹配的連接銷129,所述的主連接盤與電機(jī)間設(shè)置有彈簧130,其中主連接盤和電機(jī)輸出軸的配合可采用多種方式,如采用鍵槽和鍵的滑動(dòng)配合。
[0056]本實(shí)用新型在機(jī)架上預(yù)留可允許導(dǎo)開小車出入的空位,導(dǎo)開小車自身設(shè)置物料輥、墊布輥等,在導(dǎo)開小車上可視其工況任意增加附屬輥等,導(dǎo)開小車在滾輪的支撐下進(jìn)入機(jī)架的預(yù)留位,通過支撐輪與軌道的配合將滾輪懸空,可有效避免地面對(duì)小車定位的影響,提高定位精準(zhǔn)度,而將主連接盤和從連接盤采用彈簧驅(qū)動(dòng)的方式,當(dāng)導(dǎo)開小車被定位后,從連接盤會(huì)與主連接板相貼合接觸,如果主連接盤的連接銷未匹配插入從連接盤的銷孔內(nèi),從連接盤會(huì)頂住主連接盤并壓縮彈簧,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)微動(dòng)或步進(jìn)后,借助彈簧的伸縮即可實(shí)現(xiàn)連接銷插入銷孔內(nèi),實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接,整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于構(gòu)建,操作簡(jiǎn)單,傳動(dòng)穩(wěn)定。
[0057]進(jìn)一步地,為提高驅(qū)動(dòng)小車定位的精準(zhǔn)度,同時(shí)也便于大重量的導(dǎo)開小車驅(qū)動(dòng),所述的軌道前端部形成可將所述的支撐輪定位其中的定位窩,在所述的定位窩后部形成弧形鼓起,為使支撐輪進(jìn)入定位窩內(nèi),所述的導(dǎo)開車架前端與機(jī)架間設(shè)置有鎖定裝置140,其包括固定設(shè)置在機(jī)架上的氣缸141,與所述的氣缸活塞桿固定連接且可相對(duì)支撐臺(tái)142前后滑動(dòng)的滑塊143,固定設(shè)置在滑塊尾部上方的頂塊146,以及鉸接設(shè)置在滑塊前端部的拉塊144,所述的拉塊中間穿有拉桿145,所述的拉桿相對(duì)于拉塊向兩側(cè)突出延伸,所述的導(dǎo)開車架上設(shè)置有凸字形傳動(dòng)孔,所述的傳動(dòng)孔大直徑下部形成有可允許所述的拉桿穿過,所述的傳動(dòng)孔的小直徑上部側(cè)壁可與拉桿及頂塊相干涉。所述的支撐臺(tái)與機(jī)架固定連接且其前端部呈弧形倒角,所述的滑塊可在氣缸的驅(qū)動(dòng)下前后水平滑動(dòng),在導(dǎo)開小車被推入時(shí),氣缸出處于伸出態(tài),拉塊位于支撐臺(tái)之外垂下狀態(tài),拉桿可順利自下部進(jìn)入傳動(dòng)孔內(nèi),此時(shí)控制系統(tǒng)會(huì)通過光電感測(cè)等部件檢測(cè)到導(dǎo)開小車到位,驅(qū)動(dòng)氣缸收回,在收回的過程中拉塊被支撐臺(tái)支撐上揚(yáng)然后拉桿與傳動(dòng)孔的邊緣拉持,借助氣缸的拉動(dòng)使支承輪越過鼓起進(jìn)入定位窩內(nèi),實(shí)現(xiàn)定位。在需要將導(dǎo)開小車退回時(shí),滑動(dòng)被氣缸驅(qū)動(dòng)沿支撐臺(tái)頂出,頂塊與傳動(dòng)孔的上半部分的孔邊緣接觸將支撐輪頂出定位窩。進(jìn)一步地,在所述的軌道上軌道上方設(shè)置有護(hù)板,所述的護(hù)板后端向兩側(cè)弧形展開即利用喇叭口型的護(hù)板結(jié)構(gòu)以將導(dǎo)開小車引入軌道。同時(shí),為提高軌道對(duì)支承輪的引導(dǎo)效果,所述的左側(cè)或右側(cè)的支撐輪為可與所述的軌道嵌合的槽輪,另一側(cè)為光面輪,利用槽輪和軌道的配合可提高單側(cè)定位的精準(zhǔn)度,優(yōu)選地,所述的帶槽的支承輪為上下兩排輪,對(duì)應(yīng)地在機(jī)架上設(shè)置有上下兩個(gè)軌道,利用同側(cè)上下兩組帶槽支撐輪和導(dǎo)軌的配合可以把小車的鎖定點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)平面,能有效防止支撐輪在軌道上行進(jìn)時(shí)發(fā)生不暢,同時(shí)兩個(gè)支撐輪或兩排支撐輪的一高一低設(shè)計(jì)也方便上車和卸車。
[0058]同時(shí),因?yàn)檐嚿碇兀龅臐L輪包括設(shè)置導(dǎo)開車架兩側(cè)中部的側(cè)輪以及分別設(shè)置在導(dǎo)開車架底部前端中心和后端中心的前輪和后輪。所述的側(cè)輪設(shè)置偏向從連接盤一側(cè)設(shè)置,將側(cè)輪靠近前端設(shè)置可使導(dǎo)開小車一直保持前端,即離合器端翹起的狀態(tài),便于定位,同時(shí)為避免底面影響,所述的側(cè)輪為高度可調(diào),即通過長(zhǎng)孔和螺栓的配合實(shí)現(xiàn)側(cè)輪的高度可調(diào)。其中,為便于人工上料,設(shè)置在所述的導(dǎo)開車架后部的扶手加長(zhǎng)并左移設(shè)計(jì)。
[0059]如圖13-17所示,本實(shí)用新型的物料卷取裝置包括糾偏機(jī)構(gòu)610和卷取機(jī)構(gòu),所述的卷取機(jī)構(gòu)包括底板630,可相對(duì)所述的底板左右移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)工位切換的卷取機(jī)架620,以及可與所述的卷取機(jī)架鎖定的卷取小車640,其中,所述的卷取小車包括卷取車架641,設(shè)置在卷取車架底部的滾輪642,以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在卷取車架上的纏繞輥643和墊布輥645 ;所述的卷取機(jī)架包括中心架620,分別設(shè)置在中心架左右兩側(cè)的軌道621,分別設(shè)置在中心架左右兩側(cè)并可與纏繞輥傳動(dòng)連接的兩個(gè)卷取電機(jī)622和墊布電機(jī),以及分別可將卷取小車與卷取機(jī)架鎖定的鎖定機(jī)構(gòu),在所述的軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有支承輥623以支撐所述的卷取車架底部將卷取小車托起,當(dāng)然也可以采用在卷取車架底部設(shè)置與軌道匹配的滾輪的設(shè)計(jì)。具體地說,為實(shí)現(xiàn)卷取車架相對(duì)底板的行走,在所述的底板前后兩側(cè)形成有左右延伸的行走軌道630,所述的卷取機(jī)架底部形成有滾動(dòng)輪631,同時(shí),所述的底板中部還設(shè)置有左右延伸的齒條632,在所述的卷取機(jī)架上設(shè)置有行走電機(jī)633和與所述的行走電機(jī)傳動(dòng)連接并與所述的齒條嚙合的齒輪634。所述的行走軌道可采用凹槽式設(shè)計(jì),優(yōu)選在凹槽內(nèi)還可設(shè)置凸起,利用可匹配槽輪式滾動(dòng)輪,利用凹槽式行走軌道和槽輪的配合可以提高對(duì)卷取機(jī)架行走的精度控制。
[0060]本實(shí)用新型利用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)卷取機(jī)架行走,可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)糾偏機(jī)構(gòu)的工位切換,在每個(gè)工位上均預(yù)留卷取小車鎖定位,卷取小車進(jìn)入卷取機(jī)架的預(yù)留位后會(huì)被支承輥托起,能有效避免地面或滾輪對(duì)后續(xù)定位的影響,提高定位精準(zhǔn)度,然后利用鎖定機(jī)構(gòu)將卷取小車相對(duì)卷取機(jī)架鎖定同時(shí)完成卷取小車?yán)p繞輥與纏繞電機(jī)的驅(qū)動(dòng)連接,利用纏繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)纏繞輥轉(zhuǎn)動(dòng)即可完成物料的卷取。
[0061]具體地說,所述的鎖定機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在卷取機(jī)架的中心架底部的鎖定氣缸651,與所述的鎖定氣缸活塞桿鉸接的拉桿652,以及可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在拉桿下方并支撐所述的拉桿的轉(zhuǎn)軸653,所述的拉桿前端上部形成有可與卷取小車卷取車架前端鉤持的拉鉤654,所述的拉桿下表面后部形成有“ V ”式凹槽,即所述的拉桿下表面前端平而后部形成凹槽且前端后后端間平滑過渡。在卷取小車準(zhǔn)備入卷取機(jī)架時(shí),氣缸處于伸出態(tài),因?yàn)槔瓧U后部的底部有凹槽,整體拉桿位置低,當(dāng)位置檢測(cè)部件,如光電式或者接觸式,檢測(cè)到卷取小車已經(jīng)到達(dá)預(yù)定位置,氣缸活塞桿收回,在收回的過程中拉桿底部與轉(zhuǎn)軸支撐點(diǎn)變化被抬高然后即可與卷取車架相鉤持,即可利用氣缸將卷取小車和卷取機(jī)架鎖定。當(dāng)然,在所述的卷取機(jī)架與卷取車架對(duì)應(yīng)處還設(shè)置有緩沖塊或者防撞塊,利用緩沖塊或防撞塊對(duì)卷取小車進(jìn)行定位,在此不再贅述。其中,所述的軌道上表面間隔設(shè)置有多個(gè)側(cè)定位輥628,所述的側(cè)定位輥與所述的卷取小車卷取車架側(cè)邊相接處以將卷取小車居中定位。
[0062]為實(shí)現(xiàn)卷取電機(jī)和卷取輥的傳動(dòng)連接,所述的卷取電機(jī)輸出軸端部設(shè)置有主連接盤624,所述的主連接盤上設(shè)置有傳動(dòng)膠囊,所述的纏繞輥上設(shè)置有可匹配插入所述的傳動(dòng)膠囊的傳動(dòng)軸644,當(dāng)傳動(dòng)軸插入傳動(dòng)膠囊內(nèi)部后給氣囊充氣即可利用氣囊將傳動(dòng)軸夾緊實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。作為另一種實(shí)施方式,還采用彈簧式,即在卷取輥的中心軸前端設(shè)置從連接盤,在所述的從連接盤上設(shè)置有至少兩個(gè)銷孔,在卷取電機(jī)的輸出軸上可前后滑動(dòng)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有主連接盤,如采用鍵槽和鍵的滑動(dòng)配合,所述的主連接盤上設(shè)置有至少兩個(gè)與所述的銷孔匹配的連接銷,所述的主連接盤與電機(jī)間設(shè)置有彈簧。即將主連接盤和從連接盤采用彈簧驅(qū)動(dòng)的方式,當(dāng)導(dǎo)開卷取小車被定位后,從連接盤會(huì)與主連接板相貼合接觸,如果主連接盤的連接銷未匹配插入從連接盤的銷孔內(nèi),從連接盤會(huì)頂住主連接盤并壓縮彈簧,當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)微動(dòng)或步進(jìn)后,借助彈簧的伸縮即可實(shí)現(xiàn)連接銷插入銷孔內(nèi),實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接,
[0063]在所述的卷取機(jī)架還設(shè)置有擴(kuò)布輥660,所述的擴(kuò)布輥與墊布輥平行設(shè)置且一端與卷取機(jī)架可旋轉(zhuǎn)連接,一端懸空設(shè)置的擴(kuò)布輥可將褶皺變形的墊布伸展、鋪平,同時(shí)墊布通過該擴(kuò)布輥后還可提高墊布的糾偏效果,同時(shí),在所述的擴(kuò)布輥的自由端還設(shè)置有拉持機(jī)構(gòu),所述的拉持機(jī)構(gòu)包括尾部與卷取機(jī)架固定連接拉持氣缸661,以及與所述的拉持氣缸活塞桿鉸接并可將所述的擴(kuò)布輥端部可旋轉(zhuǎn)鉤持定位的拉鉤662,拉持氣缸伸出,拉鉤釋放擴(kuò)布輥,可以進(jìn)行上料等工作,然后拉持氣缸縮回拉鉤拉住擴(kuò)布輥尾端,能有效防止墊布張力對(duì)擴(kuò)布輥的影響,提高其擴(kuò)布除皺的效果。
[0064]其中,所述的糾偏機(jī)構(gòu)610包括上頂板在卷取機(jī)構(gòu)側(cè)的“7”字形支架611,設(shè)置在支架外部的機(jī)械對(duì)中部件,以及設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)的墊布糾偏機(jī)構(gòu),所述的墊布糾偏機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)式整體糾偏支架,包括氣缸、可由氣缸驅(qū)動(dòng)的支架613以及設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)的糾偏輥612,通過檢測(cè)簾布邊的位置控制支架擺動(dòng)進(jìn)而通過糾偏輥的位置變化實(shí)現(xiàn)糾偏。
[0065]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī),其特征在于,包括導(dǎo)開裝置、輸入裝置、剪切裝置、拉布裝置、接布裝置、拼接裝置、輸出裝置和卷取裝置;所述的輸入裝置為多個(gè)無動(dòng)力輥,所述的剪切裝置和拉布裝置依次設(shè)置在輸入裝置前方,所述的拉布裝置包括與無動(dòng)力輥平行設(shè)置的一排夾具,可驅(qū)動(dòng)所述的夾具前后移動(dòng)的拉布電機(jī)和以及用以傳動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu),所述的接布裝置包括沿送料方向向下傾斜的傳送帶、設(shè)置在傳送帶中部的一個(gè)支撐梁,所述的支撐梁可受驅(qū)抬起以將前段的傳送帶撐起接料。
2.如權(quán)利要求1所述的接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī),其特征在于,所述的支撐梁的后部間隔地設(shè)置有后支撐梁,所述的支撐梁與后支撐梁相鄰側(cè)設(shè)置有過渡板,所述的過渡板底部與后支撐梁間設(shè)置有豎直設(shè)置的氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī),其特征在于,所述的剪切裝置為剪床,所述的剪床的下切刀為平口,所述的上切刀為斜口,所述的斜口與傳送帶的傾斜角度相平行。
4.如權(quán)利要求1所述的接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī),其特征在于,所述的輸出裝置包括固定架,可受驅(qū)相對(duì)固定架左右擺動(dòng)以糾偏的活動(dòng)架,設(shè)置在活動(dòng)架上表面的無動(dòng)力輥,以及設(shè)置在活動(dòng)架與固定架間的氣動(dòng)夾。
5.如權(quán)利要求1所述的接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī),其特征在于,所述的輸入裝置還包括一組上下設(shè)置的對(duì)夾輥,對(duì)夾輥的下輥與無動(dòng)力輥平行設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī),其特征在于,所述的導(dǎo)開裝置包括與裁斷機(jī)的機(jī)架可固定連接的導(dǎo)開小車,所述的導(dǎo)開小車包括導(dǎo)開車架,可旋轉(zhuǎn)地前后設(shè)置在導(dǎo)開車架之上的物料輥和墊布輥,其中,在導(dǎo)開車架底部設(shè)置有滾輪,在導(dǎo)開車架兩側(cè)設(shè)置有支撐輪,所述的物料輥和墊布輥的中心軸前端分別設(shè)置有從連接盤,在所述的從連接盤上設(shè)置有至少兩個(gè)銷孔,所述的機(jī)架包括形成在兩側(cè)與所述的支承輪配合的軌道,以及與所述的從連接盤相對(duì)應(yīng)固定設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī),可前后滑動(dòng)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在電機(jī)輸出軸上的主連接盤,所述的主連接盤設(shè)置有至少兩個(gè)與所述的銷孔匹配的連接銷,所述的主連接盤與電機(jī)間設(shè)置有彈簧。
7.如權(quán)利要求6所述的接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī),其特征在于,所述的左側(cè)或右側(cè)的支撐輪為兩排可分別與所述的軌道嵌合的槽輪,另一側(cè)為光面輪。
8.如權(quán)利要求1所述的接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī),其特征在于,所述的物料卷取裝置,包括糾偏機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)構(gòu),所述的糾偏機(jī)構(gòu)包括上頂板在卷取機(jī)構(gòu)側(cè)的“7”形支架,設(shè)置在支架外部的機(jī)械對(duì)中部件,以及設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)的墊布糾偏機(jī)構(gòu);所述的卷取機(jī)構(gòu)包括底板,可相對(duì)所述的底板左右移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)工位切換的卷取機(jī)架,以及可與所述的卷取機(jī)架鎖定連接的卷取小車,其中,所述的卷取小車包括卷取車架,設(shè)置在卷取車架底部的滾輪,以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在卷取車架上的纏繞輥和墊布輥;所述的卷取機(jī)架包括中心架和設(shè)置在中心架左右兩側(cè)的軌道,其中,在所述的中心架左右兩側(cè)分別設(shè)置有可與纏繞輥和墊布輥傳動(dòng)連接的卷取電機(jī)和墊布電機(jī),以及可分別將卷取小車與卷取機(jī)架鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的接取式90°鋼絲簾布裁斷機(jī),其特征在于,所述的卷取機(jī)架上還設(shè)置有擴(kuò)布輥,所述的擴(kuò)布輥與墊布輥平行設(shè)置且一端與卷取車架可旋轉(zhuǎn)連接,在所述的擴(kuò)布輥的自由端還設(shè)置有拉持機(jī)構(gòu),所述的拉持機(jī)構(gòu)包括尾部與卷取機(jī)架固定連接拉持氣缸,以及與所述的拉持氣缸活塞桿鉸接并可將所述的擴(kuò)布輥端部可旋轉(zhuǎn)鉤持定位的拉鉤。`
【文檔編號(hào)】B29D30/38GK203651016SQ201420010955
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】張芝泉, 張建浩 申請(qǐng)人:天津賽象科技股份有限公司