機(jī)械手定中裝置制造方法
【專利摘要】一種機(jī)械手定中裝置，包括轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向套、定中桿、定位裝置，第一偏心套、下支座及定位螺栓，所述下支座上開(kāi)設(shè)有通孔，第一偏心套內(nèi)設(shè)置有第一偏心圓孔，第一偏心套包括軸端及凸緣端，軸端伸入通孔內(nèi)，凸緣端周向設(shè)置有多個(gè)以第一偏心圓孔的圓心為圓心的定位槽，所述下支座上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有過(guò)孔螺孔，定位螺栓穿過(guò)定位槽及過(guò)孔螺孔將第一偏心套固定在下支座上，通過(guò)新型結(jié)構(gòu)的機(jī)械手定中裝置，第一偏心套及第二片偏心套能使定中桿在一定的圓周范圍內(nèi)變換位置，在通過(guò)定位螺栓鎖緊在下支座上，確保了機(jī)械手的定中精度，從而保證胎坯裝入下模的精度，提高輪胎硫化質(zhì)量，同時(shí)可調(diào)式定中裝置也為后續(xù)的維護(hù)調(diào)整提供了便利。
【專利說(shuō)明】機(jī)械手定中裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪胎定型硫化機(jī)，特別涉及輪胎定型過(guò)程中的機(jī)械手定中裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]近幾年轎車(chē)的使用量迅猛增加，使得小車(chē)胎的使用量也呈井噴之勢(shì)，同時(shí)，人們對(duì)車(chē)輛的舒適性、安全性也有了更高的要求，這種需求迫使輪胎生產(chǎn)廠家不斷采用新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備以適應(yīng)市場(chǎng)的變化。為提高輪胎的質(zhì)量，輪胎定型硫化機(jī)是輪胎成型的關(guān)鍵設(shè)備，直接關(guān)系到輪胎質(zhì)量的優(yōu)劣?，F(xiàn)代定型硫化機(jī)具備高度的自動(dòng)化，自動(dòng)完成裝胎坯、充氣定型、硫化、卸胎等動(dòng)作。提聞胎還裝入下1旲的精度能有效提聞?shì)喬サ牧蚧|(zhì)量，而提聞胎坯的裝入精度一般是要保證機(jī)械手的轉(zhuǎn)入精度并能可靠定位，現(xiàn)在的機(jī)械手定中并不能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精確定位，效果差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確調(diào)節(jié)的機(jī)械手定中裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手定中裝置，包括轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向套、定中桿、定位裝置，第一偏心套、下支座及定位螺栓，所述下支座上開(kāi)設(shè)有通孔，第一偏心套內(nèi)設(shè)置有第一偏心圓孔，第一偏心套包括軸端及凸緣端，軸端伸入通孔內(nèi)，凸緣端周向設(shè)置有多個(gè)以第一偏心圓孔的圓心為圓心的定位槽，所述下支座上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有螺孔，定位螺栓穿過(guò)定位槽及螺孔將第一偏心套固定在下支座上；
[0005]轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述導(dǎo)向套設(shè)置在定中桿的一端，所述轉(zhuǎn)臂底側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向套設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，定中桿穿過(guò)第一偏心圓孔并通過(guò)定位裝置固定。
[0006]為進(jìn)一步加大定中桿的定位位置，本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述機(jī)械手定中裝置還包括第二偏心套，第二偏心套內(nèi)設(shè)置有第二偏心圓孔，所述通孔為臺(tái)階孔，第二偏心套為偏心軸，第二偏心套的軸肩與通孔的臺(tái)階面相貼合，第二偏心套的上表面高于下支座的上表面，所述第二偏心套的軸段插入下支座的通孔內(nèi)。
[0007]為加強(qiáng)定中桿的固定，本實(shí)用新型改進(jìn)有，定位裝置為螺母，所述定中桿設(shè)置有外螺紋，通過(guò)螺母將定中桿固定在第一偏心套上。
[0008]為緩沖機(jī)械手下降時(shí)的慣性沖擊，本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述定中桿上套設(shè)有減緩機(jī)械手下降沖擊的緩沖墊。
[0009]本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述定位孔為圓弧槽。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)新型結(jié)構(gòu)的機(jī)械手定中裝置，第一偏心套及第二偏心套能使定中桿在一定的圓周范圍內(nèi)變換位置，在通過(guò)定位螺栓鎖緊在下支座上，確保了機(jī)械手的定中精度，從而保證胎坯裝入下模的精度，提高輪胎硫化質(zhì)量，同時(shí)可調(diào)式定中裝置也為后續(xù)的維護(hù)調(diào)整提供了便利。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0011]附圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械手定中裝置的主視圖；
[0012]附圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械手定中裝置的A-A視圖。
[0013]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1-轉(zhuǎn)臂；2-轉(zhuǎn)軸；3-導(dǎo)向套；4-定中桿；5-定位裝置；6-第一偏心套；61-軸端；62-凸緣端；63-定位槽；7-下支座；8-定位螺栓；9-第二偏心套。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0015]請(qǐng)參閱圖1及附圖2，附圖所示本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手定中裝置，包括轉(zhuǎn)臂
1、轉(zhuǎn)軸2、導(dǎo)向套3、定中桿4、定位裝置5,第一偏心套6、下支座7及定位螺栓8,所述下支座7上開(kāi)設(shè)有通孔，第一偏心套6內(nèi)設(shè)置有第一偏心圓孔，第一偏心套6包括軸端61及凸緣端62，軸端61伸入通孔內(nèi)，凸緣的面積要大于軸端61，軸端61的下表面與下支座7的上表面配合，凸緣端62周向設(shè)置有多個(gè)以第一偏心圓孔的圓心的定位槽63,所述下支座7上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有螺孔，定位螺栓8穿過(guò)定位槽63及螺孔將第一偏心套6固定在下支座7上；
[0016]轉(zhuǎn)臂I可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)軸2上，所述導(dǎo)向套3設(shè)置在定中桿4的一端，所述轉(zhuǎn)臂I底側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向套3設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，定中桿4穿過(guò)第一偏心圓孔并通過(guò)定位裝置5固定。
[0017]機(jī)械手固定在轉(zhuǎn)臂I上，機(jī)械手下降時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向套3的導(dǎo)向孔與定中桿4的配合，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精確定位，當(dāng)定位精度達(dá)不到要求時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一偏心套6可以實(shí)現(xiàn)定中桿4在一定的圓周范圍內(nèi)變換位置，直至達(dá)到所需定中要求定位裝置5在本實(shí)施例中為螺母，所述定中桿4設(shè)置有外螺紋，通過(guò)螺母將定中桿4固定在第一偏心套6上，本實(shí)施例中，所述螺母為兩個(gè)，分別設(shè)置在下支座7上下兩端，將定中桿4牢固的固定在下支座7上，并且松開(kāi)螺母后，可以調(diào)節(jié)定中桿4的縱向位置，進(jìn)一步的調(diào)節(jié)整個(gè)轉(zhuǎn)臂I的高度，當(dāng)然，本實(shí)施例中的螺母只是定位裝置5的一種，在其他實(shí)施例中，定位裝置5可以采用其他結(jié)構(gòu)固定，例如卡扣等。
[0018]在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，需要將定位螺栓8拆開(kāi)，防止螺栓限制第一片偏心套的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，可以將定位槽63設(shè)置為圓弧槽，圓弧槽以第一偏心圓孔為圓心，偏心圓弧槽的開(kāi)設(shè)可以避免第一偏心套6在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺栓的限制，轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，螺栓可在弧形槽內(nèi)移動(dòng)一段距離。
[0019]為了保證受力的平衡，所述凸緣上設(shè)置有四個(gè)偏心圓弧槽，四個(gè)圓弧槽可以均設(shè)置有螺栓，也可以僅僅在對(duì)角位置設(shè)置螺栓。
[0020]本實(shí)施例中，參照附圖1，所述機(jī)械手定中裝置還包括第二偏心套9，第二偏心套9內(nèi)設(shè)置有第二偏心圓孔，所述通孔為臺(tái)階孔，第二偏心套9為偏心軸，第二偏心套9的軸肩與通孔的臺(tái)階面相貼合，第二偏心套9的上表面高于下支座7的上表面，所述第二偏心套9的軸段插入下支座的通孔內(nèi)。
[0021]通過(guò)在第一偏心套6與通孔之間設(shè)置第二偏心套9,第二偏心套9裝入下支座7的臺(tái)階孔內(nèi)，其臺(tái)階下端面與下支座7沉孔處的端面貼合，其上表面高于下支座7的上表面，第一偏心套6的軸段伸入第二偏心孔內(nèi)，其凸緣的下端面壓在外偏心套的上表面上，之后通過(guò)定位螺栓8壓緊第一偏心套6、第二偏心套9并鎖緊在下支座7上保證通過(guò)螺栓使第一偏心套6壓緊第二偏心套9，防止正常工作時(shí)偏心套出現(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)偏心套的設(shè)置，使定中桿4可取到的定位位置更多，從原本的180°轉(zhuǎn)變成360°，以配合機(jī)械手的定中需要。
[0022]本實(shí)施例中，所述定中桿4上套設(shè)有減緩機(jī)械手下降沖擊的緩沖墊，緩沖墊可以減緩機(jī)械手下降時(shí)產(chǎn)生的沖擊。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手定中裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向套、定中桿、定位裝置，第一偏心套、下支座及定位螺栓，所述下支座上開(kāi)設(shè)有通孔，第一偏心套內(nèi)設(shè)置有第一偏心圓孔，第一偏心套包括軸端及凸緣端，軸端伸入通孔內(nèi)，凸緣端周向設(shè)置有多個(gè)以第一偏心圓孔的圓心為圓心的定位槽，所述下支座上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有螺孔，定位螺栓穿過(guò)定位槽及螺孔將第一偏心套固定在下支座上； 轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述導(dǎo)向套設(shè)置在定中桿的一端，所述轉(zhuǎn)臂底側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向套設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，定中桿穿過(guò)第一偏心圓孔并通過(guò)定位裝置固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手定中裝置，其特征在于，還包括第二偏心套，第二偏心套內(nèi)設(shè)置有第二偏心圓孔，所述通孔為臺(tái)階孔，第二偏心套為偏心軸，第二偏心套的軸肩與通孔的臺(tái)階面相貼合，第二偏心套的上表面高于下支座的上表面，所述第二偏心套的軸段插入下支座的通孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手定中裝置，其特征在于，定位裝置為螺母，所述定中桿設(shè)置有外螺紋，通過(guò)螺母將定中桿固定在第一偏心套上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手定中裝置，其特征在于，所述定中桿上套設(shè)有減緩機(jī)械手下降沖擊的緩沖墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手定中裝置，其特征在于，所述定位孔為圓弧槽。
【文檔編號(hào)】B29L30/00GK203485209SQ201320464744
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】魏志軍 申請(qǐng)人:福建華橡自控技術(shù)股份有限公司