專利名稱：硫化機雙立柱式機械手下降限位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輪胎定型硫化機部件，具體為一種硫化機雙立柱式機械手下降限
位裝置。
背景技術：
現(xiàn)有輪胎定型硫化機的雙立柱式機械手下降限位是靠對中板(限位板)碰對中桿(設于升降水缸旁)來實現(xiàn)的，對中板裝在機械手轉(zhuǎn)臂上，機械手轉(zhuǎn)臂(安裝于升降架上)離升降水缸較遠，當對中板碰到對中桿時，由于慣性機械手轉(zhuǎn)臂會繼續(xù)下降，由于機械手轉(zhuǎn)臂各連接件之間都存有一定的間隙，這樣就會使機械手轉(zhuǎn)臂向上翹起，這就造成機械手轉(zhuǎn)臂的 對中和平行精度達不到要求，從而降低輪胎的質(zhì)量。
(三)實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有雙立柱式機械手的下降限位影響機械手轉(zhuǎn)臂精度的不足，本實用新型提供一種硫化機雙立柱式機械手下降限位裝置，其目的是提高機械手轉(zhuǎn)臂的精度。能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的硫化機雙立柱式機械手下降限位裝置，包括限位板和對中桿，所不同的是所述限位板固裝于升降架上，所述對中桿于限位板下方平行于升降水缸安裝，對應于對中桿于限位板上開設對中桿穿過孔和設置當機械手轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)進硫化室時關閉對中桿穿過孔、當機械手轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)出硫化室時打開對中桿穿過孔的活門。本實用新型技術方案中設有一個活門，當機械手轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到硫化室內(nèi)時，該活門關上，對中桿頂在活門上對機械手轉(zhuǎn)臂的下降進行限位，由于限位受力點作用在升降架上，可以直接抵消升降水缸的拉力與機械手轉(zhuǎn)臂的慣性力，避免了機械手轉(zhuǎn)臂的上翹，也就不會影響機械手的精度；當機械手轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)出硫化室時活門打開，對中桿就可以從對中桿穿過孔中通過，不影響機械手轉(zhuǎn)臂抓生胎。所述活門一種關閉和打開方式為通過撥動銷推動活門使其繞轉(zhuǎn)動銷的轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動銷設于限位板上，所述撥動銷連接設置于機械手轉(zhuǎn)臂上的活門控制機構。所述活門控制機構采用水平設置的連桿，所述連桿的外端鉸連于機械手轉(zhuǎn)臂，連桿的內(nèi)端開設有滑槽，所述撥動銷滑動配合于連桿的滑槽中，即活門和連桿構成一連桿機構，連桿隨機械手轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動而改變位置，使連桿滑槽中的撥動銷圍繞轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動，從而帶動活門打開和關閉。在機械手轉(zhuǎn)臂位置高于升降架的情況下，所述連桿的外端通過垂直長銷軸鉸連機械手轉(zhuǎn)臂。所述對中桿通過高度調(diào)節(jié)機構于升降水缸固定座上安裝，以方便調(diào)節(jié)對中桿與活門的作用點即機械手轉(zhuǎn)臂的限位位置。本實用新型的優(yōu)點本實用新型硫化機雙立柱式機械手下降限位裝置將機械手轉(zhuǎn)臂下降時的受力點轉(zhuǎn)移到升降架上，直接抵消了升降水缸的拉力與機械手轉(zhuǎn)臂的慣性力，避免了機械手轉(zhuǎn)臂的上翹變形，保證了機械手轉(zhuǎn)臂的精度，同時也不會影響機械手轉(zhuǎn)臂正常的抓取生胎動作。


圖I是本實用新型一種實施方式的結(jié)構示意圖。圖2是圖I實施方式的俯視圖。圖號標識1、限位板；2、升降架；3、升降水缸固定座；4、升降水缸；5、機械手轉(zhuǎn)臂；
6、垂直長銷軸；7、連桿；8、活門；9、撥動銷；10、轉(zhuǎn)動銷；11、對中桿；12、對中桿穿過孔；13、對中桿支架。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明本實用新型硫化機雙立柱式機械手下降限位裝置包括限位板I、對中桿11、活門8、連桿7和垂直長銷軸6。所述限位板I固定安裝在升降架2上，所述升降架2設于升降水缸4的活塞桿上，機械手轉(zhuǎn)臂5安裝于升降架2上，限位板I上開設一對中桿穿過孔12，對應于對中桿穿過孔12將所述對中桿11平行于升降水缸4設于限位板I下方，對中桿11用高度調(diào)節(jié)機構安裝于升降水缸固定座3上，所述高度調(diào)節(jié)機構為絲桿螺母傳動副，裝配有螺母的對中桿支架13水平固裝于升降水缸固定座3，對中桿11上車制螺紋成為絲桿并與螺母配裝，并用鎖緊螺母將對中桿11固緊于對中桿支架13上，如圖I、圖2所示。所述活門8對應于中桿穿過孔12設在限位板I底部，活門8 一側(cè)通過轉(zhuǎn)動銷10與限位板I連接(活門8可以繞著轉(zhuǎn)動銷10轉(zhuǎn)動)，活門8另一側(cè)固設撥動銷9 ;所述連桿7水平設于限位板I和機械手轉(zhuǎn)臂5下方，連桿7外端通過垂直長銷軸6鉸連于機械手轉(zhuǎn)臂5，連桿7內(nèi)端開設有滑槽，活門8上的撥動銷9置于連桿7滑槽內(nèi)，如圖I、圖2所示。當機械手轉(zhuǎn)臂5處于圖2中的A處(機械手轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)出硫化室)位置時，連桿7推動撥動銷9打開活門8，此時對中桿11可以從限位板I的對中桿穿過孔12中通過；當機械手轉(zhuǎn)臂5處于圖2中的B處(機械手轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)進硫化室)位置時，連桿7反向推動撥動銷9關閉活門8，此時對中桿11頂住活門8對機械手轉(zhuǎn)臂5的下降位置進行限制。
權利要求1.硫化機雙立柱式機械手下降限位裝置，包括限位板(I)和對中桿(11)，其特征在于所述限位板(I)固定在升降架(2)上，所述對中桿(11)于限位板(I)下方平行于升降水缸(4)安裝，對應于對中桿(11)于限位板(I)上開設對中桿穿過孔(12)和設置當機械手轉(zhuǎn)臂(5)轉(zhuǎn)進硫化室時關閉對中桿穿過孔(12)、當機械手轉(zhuǎn)臂(5)轉(zhuǎn)出硫化室時打開對中桿穿過孔(12)的活門(8)。
2.根據(jù)權利要求I所述的硫化機雙立柱式機械手下降限位裝置，其特征在于所述活門(8)的關閉和打開方式為通過撥動銷(9)推動活門(8)使其繞轉(zhuǎn)動銷(10)的轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動銷(10)設于限位板(I)上，所述撥動銷(9)連接設置于機械手轉(zhuǎn)臂(5)上的活門控制機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的硫化機雙立柱式機械手下降限位裝置，其特征在于所述活門控制機構包括水平設置的連桿(7 )，所述連桿(7 )的外端鉸連機械手轉(zhuǎn)臂(5 )，連桿(7 )的內(nèi)端開設有滑槽，所述撥動銷(9)滑動配合于連桿(7)的滑槽中。
4.根據(jù)權利要求3所述的硫化機雙立柱式機械手下降限位裝置，其特征在于所述連桿(7 )的外端通過垂直長銷軸(6 )鉸連機械手轉(zhuǎn)臂(5 )。
5.根據(jù)權利要求I 4中任意一項所述的硫化機雙立柱式機械手下降限位裝置，其特征在于所述對中桿(11)通過高度調(diào)節(jié)機構于升降水缸固定座(3)上安裝。
專利摘要本實用新型公開了一種硫化機雙立柱式機械手下降限位裝置，包括限位板和對中桿，所述限位板固定在升降架上，所述對中桿于限位板下方平行于升降水缸安裝，對應于對中桿于限位板上開設對中桿穿過孔和設置當機械手轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)進硫化室時關閉對中桿穿過孔、當機械手轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)出硫化室時打開對中桿穿過孔的活門；所述活門的關閉和打開方式為通過撥動銷推動活門使其繞轉(zhuǎn)動銷的轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動銷設于限位板上，所述撥動銷連接設置于機械手轉(zhuǎn)臂上的連桿。本實用新型將機械手轉(zhuǎn)臂下降時的受力點通過活門轉(zhuǎn)移到升降架上，直接抵消升降水缸的拉力與機械手轉(zhuǎn)臂的慣性力，避免了機械手轉(zhuǎn)臂的上翹變形，保證了機械手轉(zhuǎn)臂的精度。
文檔編號B29C35/00GK202623090SQ20122027285
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權日2012年6月11日
發(fā)明者范啟安 申請人:桂林橡膠機械廠