專利名稱：裝卸胎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平移硫化機(jī)的裝卸胎裝置。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)工程巨型子午胎的過(guò)程中，硫化工藝使得橡膠的定伸應(yīng)力、彈性、硬度、拉伸強(qiáng)度等一系列物理機(jī)械性能大大提高，輪胎硫化質(zhì)量的好壞在很大程度上決定了輪胎的性能。隨著工程機(jī)械載重量遞增，所用輪胎的尺寸也日益增大。平移硫化機(jī)蒸汽室下體靜止不動(dòng)，蒸汽室上體隨框架做平移運(yùn)動(dòng)，被廣泛用于硫化工程子午胎。當(dāng)平移硫化機(jī)用于硫化工程巨型子午胎時(shí)，由于其模具體積巨大，整機(jī)各部件體積也隨之增大，要求各機(jī)構(gòu)在平移、升降、轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中尺寸偏差盡可能小、同軸度高，整機(jī)結(jié)構(gòu)安全、可靠、耐用。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN200610026201.4中提到的一種平移硫化機(jī)，如平移支架跨度較大，在平移過(guò)程中，由于左右平移油缸不同步，使得支架產(chǎn)生較大的應(yīng)力變形， 嚴(yán)重影響整機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和使用壽命。如用直線導(dǎo)軌以提高平移的精度，滑塊和直線導(dǎo)軌極易磨損，更換起來(lái)非常麻煩，且價(jià)格不菲。硫化機(jī)的蒸汽室在硫化過(guò)程中，合模力高達(dá) 3000至3900噸，要求加壓裝置平穩(wěn)可靠，如用多個(gè)活塞缸共同加壓，由于受力不均會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力差異，使得活塞桿壽命大大降低。另外，工程巨型子午胎重達(dá)3至4. 5噸，為滿足抓取和移動(dòng)巨型胎的要求，需對(duì)裝卸胎裝置的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種運(yùn)行平穩(wěn)、使用壽命長(zhǎng)的裝卸胎裝置。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種裝卸胎裝置包括立柱部件、橫臂架、橫臂升降機(jī)構(gòu)、橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓胎器；橫臂架包括架體和從上方固定在架體上的滑槽板，且滑槽板位于架體的中部和右部；
立柱部件包括立柱、導(dǎo)軌、護(hù)罩、護(hù)罩支架、油缸上支架、油缸下支架和頂架；立柱為矩形，包括安裝底板和前后左右4塊側(cè)面板；安裝底板與前后左右4塊側(cè)面板固定在一起，且相鄰的側(cè)板之間固定連接；
頂架在上方與立柱固定連接；護(hù)罩支架通過(guò)緊固件固定在立柱上；護(hù)罩固定在護(hù)罩支架、立柱的左側(cè)板以及頂架上；導(dǎo)軌共有8根，每根導(dǎo)軌按照上下方向設(shè)置，每2根導(dǎo)軌相互間平行設(shè)置、固定在立柱的相應(yīng)一塊側(cè)面板上；
橫臂升降機(jī)構(gòu)包括升降架、升降滾輪、滾輪軸、升降油缸、2對(duì)滑輪、2股鋼絲繩、配重塊、3個(gè)緩沖裝置、拖鏈組件、吊環(huán)、上連接架、中連接架和下連接架；
升降架包括依次固定連接在一起的呈矩形的前架體、左架體、后架體和右架體； 滾輪軸共有8根，按照每4根滾輪軸為一組，分為第一組滾輪軸和第二組滾輪軸；第一組滾輪軸的各根滾輪軸相互平行且水平設(shè)置，第二組滾輪軸的各根滾輪軸也相互平行且水平設(shè)置；第一組滾輪軸由各根滾輪軸左端固定在左架體上，且位于左架體的4個(gè)角上，第一組滾輪軸的各根滾輪軸的右端固定在右架體上，且位于右架體的4個(gè)角上；第二組滾輪軸的由各根滾輪軸的前端固定在前架體上，且位于前架體的靠近4個(gè)角的部位，第二組滾輪軸的各根滾輪軸的后端固定在后架體上，且位于后架體的靠近4個(gè)角的部位；
升降滾輪共有16個(gè)，每2個(gè)升降滾輪為一組，套在相應(yīng)一根滾輪軸上，且與固定在立柱上的相應(yīng)一根導(dǎo)軌動(dòng)連接；其中的位于第一組滾輪軸的前側(cè)上方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪以及位于第一組滾輪軸的前側(cè)下方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)的滾輪軸上，且與相應(yīng)的導(dǎo)軌滾動(dòng)連接；位于第一組滾輪軸的后側(cè)上方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪以及位于第一組滾輪軸的后側(cè)下方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪均為偏心滾輪，緊配合固定在相應(yīng)的滾輪軸上，且與相應(yīng)的是導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；位于第二組滾輪軸的左側(cè)上方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪以及位于第二組滾輪軸的左側(cè)下方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪均為偏心滾輪，且與相應(yīng)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；位于第二組滾輪軸的右側(cè)上方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪以及位于第二組滾輪軸的右側(cè)下方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)的滾輪軸上，緊配合固定在相應(yīng)的滾輪軸上，且與相應(yīng)的是導(dǎo)軌滾動(dòng)連接；
上連接架、中連接架和下連接架按照從上至下的次序依次固定在升降架的右架體上，2 只吊環(huán)分前后固定在上連接架的頂部；
升降油缸由其油缸底座固定在油缸下支架上，由其油缸上座固定在油缸上支架上；升降油缸53-4的活塞桿的頂部固定有頂塊，頂塊與下連接架固定相連，且位于下連接架的下方；
2對(duì)滑輪按左右設(shè)置，每對(duì)滑輪中的2個(gè)滑輪按前后設(shè)置，分別在上方固定在頂架上； 2股鋼絲繩各自拴在與其相對(duì)應(yīng)的1個(gè)吊環(huán)上，繞過(guò)相應(yīng)的前滑輪和后滑輪，分別拴在配重塊的頂部的相對(duì)應(yīng)的卸扣上；配重塊的后側(cè)和左側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向塊，各導(dǎo)向塊嵌入護(hù)罩的相應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)；
拖鏈組件包括第一拖鏈架、第二拖鏈架和拖鏈；第一拖鏈架固定在升降架的后架體上， 第二拖鏈架固定在護(hù)罩上，且位于護(hù)罩的中部；拖鏈的一端與第一拖鏈架固定連接，另一端與第二拖鏈架固定連接；
橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)軸、轉(zhuǎn)架、支撐柄、上側(cè)平面軸承、下側(cè)平面軸承、第一減速電機(jī)、 轉(zhuǎn)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)動(dòng)柄；轉(zhuǎn)架包括壓板和在上方固定在壓板上的鉛垂板，還包括固定在鉛垂板上的延伸板；
長(zhǎng)軸的上端依次穿過(guò)中連接架、上側(cè)平面軸承、轉(zhuǎn)架和上連接架，其上端頭固定在上連接架上，且上側(cè)平面軸承的下圈坐落在中連接架上，并與長(zhǎng)軸緊配合，上側(cè)平面軸承的上圈與長(zhǎng)軸之間留有間隙；還在長(zhǎng)軸與轉(zhuǎn)架之間設(shè)有軸套，轉(zhuǎn)架與長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；長(zhǎng)軸的下端依次穿過(guò)橫臂架、下側(cè)平面軸承和下連接架，且下側(cè)平面軸承的下圈坐落在下連接架上，并與長(zhǎng)軸緊配合，下側(cè)平面軸承的上圈與長(zhǎng)軸之間留有間隙；還在長(zhǎng)軸與橫臂架之間設(shè)有軸套，橫臂架與長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
支撐柄的左端與固定在升降架的右架體上部的轉(zhuǎn)動(dòng)座鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)柄的右端與轉(zhuǎn)架的延伸板鉸接，從而使得轉(zhuǎn)架不能轉(zhuǎn)動(dòng)；
第一減速電機(jī)由其電機(jī)座在上方固定在轉(zhuǎn)架的壓板上，且位于壓板的右端；第一減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸從上至下依次穿過(guò)壓板而與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的左端固定相連；
滑板上設(shè)有滑動(dòng)槽；轉(zhuǎn)動(dòng)臂的右端設(shè)有銷軸，銷軸伸入滑槽板的滑動(dòng)槽內(nèi)。上述抓胎器包括上盤(pán)、下盤(pán)、爪片、第二減速電機(jī)、絲桿、螺母、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、2個(gè)拉桿、2個(gè)軸承座和2個(gè)軸承；爪片有6至12個(gè)，第二連桿、第三連桿、第四連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)塊的數(shù)量與爪片的數(shù)量相同；
每根拉桿的上端由其第一底座固定在橫臂架的上部，每根拉桿的下端由其第二底座固定在抓抬器的上盤(pán)的中部；抓胎器的上盤(pán)和下盤(pán)相互間水平設(shè)置，通過(guò)緊固件固定在一起；
轉(zhuǎn)動(dòng)塊和第二連桿都位于上盤(pán)與下盤(pán)之間；6至12個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊按照?qǐng)A周等分分布，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊均為三角形器件，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊均由其位于內(nèi)側(cè)的角部通過(guò)各自的轉(zhuǎn)軸與上盤(pán)和下盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該位于內(nèi)側(cè)的角部還與相應(yīng)1根第三連桿的一端固定連接；各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊的位于外側(cè)的2個(gè)角部均與相應(yīng)1根第二連桿的一端相鉸接，使得各個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有1根第二連桿，從而構(gòu)成了一個(gè)環(huán)狀連動(dòng)機(jī)構(gòu)；
每個(gè)爪片均設(shè)有基體、第一轉(zhuǎn)動(dòng)中心、第二轉(zhuǎn)動(dòng)中心和下部擋板；每個(gè)爪片由其位于中央部位的第一轉(zhuǎn)動(dòng)中心部位與相應(yīng)1根第三連桿的另一端相鉸接；爪片的下部擋板伸出下盤(pán)，且與下盤(pán)相互間保持鉛垂；
第四連桿的朝內(nèi)的一端與爪片的第二轉(zhuǎn)動(dòng)中心部位相鉸接，另一端與上盤(pán)和下盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
第二減速電機(jī)通過(guò)其電機(jī)座從上方固定在下盤(pán)上，第二減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿固定相連；2個(gè)軸承座分別從上方固定在下盤(pán)的上，兩個(gè)軸承分別設(shè)置在軸承座內(nèi)；絲桿的兩端分別穿過(guò)各自相對(duì)應(yīng)的軸承的內(nèi)圈并與軸承的內(nèi)圈相固定；螺母包括軸線為水平設(shè)置的絲桿部和軸線鉛垂設(shè)置的連桿部，螺母由其絲桿部套在絲桿上，且與絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 由其連桿部通過(guò)螺栓螺母連接件與第一連桿的一端鉸接；第一連桿的另一端與鄰近的轉(zhuǎn)動(dòng)塊的外側(cè)的2個(gè)角部中的鄰近的一個(gè)角部鉸接，該角部同時(shí)還與相應(yīng)1根第二連桿相鉸接。本發(fā)明包括積極的效果本發(fā)明的裝卸胎裝置采用大型橫臂架，橫臂升降機(jī)構(gòu)的升降架配有偏心滾輪，方便在設(shè)備維護(hù)中調(diào)整升降滾輪與立柱導(dǎo)軌之間的間隙。橫臂升降機(jī)構(gòu)還采用了配重塊，用于平衡裝卸胎裝置的抓胎器處的重量，使得橫臂架的升降更加平穩(wěn)。裝卸胎裝置的抓胎器用電機(jī)絲桿傳動(dòng)代替汽缸傳動(dòng)，防止汽缸故障導(dǎo)致輪胎突然掉落產(chǎn)生危險(xiǎn)。優(yōu)化后的裝卸胎裝置安全性得到了進(jìn)一步的保證。


圖1為本發(fā)明應(yīng)用例的一種平移硫化機(jī)去掉活絡(luò)模具后的結(jié)構(gòu)示意圖，對(duì)于其中的裝卸胎裝置只畫(huà)出立柱。圖2為圖1的后視圖。圖3為圖1的A向觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1的俯視示意圖，對(duì)于其中的裝卸胎裝置畫(huà)出了全圖。圖5為圖1的平移機(jī)構(gòu)A向觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖1的平移機(jī)構(gòu)B向觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖2中的加力缸放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為圖2中的中心機(jī)構(gòu)C向觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明實(shí)用例的裝卸胎裝置放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖9中的裝卸胎裝置橫臂架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45度后D向觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。上述附圖中的標(biāo)記如下 平移機(jī)構(gòu)1，
左支架11，左架體11-1，左軸架連接板11-2，左導(dǎo)輪架連接板11-3，左前立柱座11-4， 左油缸座11-5，左后立柱座11-6，
右支架12，右架體12-1，右軸架連接板12-2，右導(dǎo)輪架連接板12-3，右前立柱座12_4， 右油缸座12-5，右后立柱座12-6，
齒輪同步裝置13，齒輪13-1，齒輪軸13-2，軸架13-3，連接板13_3_1，軸承座13_3_2， 軸承13-4，壓板13-5，限位座13-6，
輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，導(dǎo)輪架14-1，導(dǎo)輪14-2，導(dǎo)輪軸14-3，鍵14-4，緊定套14_5，調(diào)心軸承14-6，定位座14-7， 平移框架組件2，
上部框架20，矩形外框20-1，加強(qiáng)梁20-2，支撐梁20-3，左前立柱21，左后立柱22，右前立柱23，右后立柱M， 銷柱裝置25，
加強(qiáng)撐架26，左直角架沈-1，右直角架沈-2，連接梁沈-3，
升降齒條27，左前升降齒條27-1，左后升降齒條27-2，右前升降齒條27_3，右后升降齒條 27-4，
上硫化室3，
安裝座31，左前安裝板31-1，左后安裝板31-2，右前安裝板31-3，右后安裝板31_4，豎板31-5，安裝座體31-6，
上鍋體32，升降同步機(jī)構(gòu)33，左前升降齒輪33-1，左后升降齒輪33-2，右前升降齒輪 33-3，右后升降齒輪33-4，前升降齒輪軸33-5，后升降齒輪軸33_6， 下硫化室4， 基座40，下鍋體41，
加力缸42，缸體42-1，柱塞42-2，導(dǎo)向套42_3，V型組合密封圈42_4，防塵圈42_5，0型密封圈42-6，壓蓋42-7，螺釘42-8，
活動(dòng)平臺(tái)43，臺(tái)板43-1，塞座43-2，活絡(luò)模油缸44，
中心機(jī)構(gòu)45，下環(huán)油缸支架45-1，下環(huán)油缸45-2，上環(huán)油缸固定組件45_3，上環(huán)油缸 45-4，活塞接桿45-5，環(huán)座組件45-6，進(jìn)水管45_7，出水管45_8，下環(huán)組件45_9，下環(huán)接口件 45-10，上環(huán) 45-11，上環(huán)接口件 45-12，
鎖環(huán)46，鎖環(huán)環(huán)體46-1，鎖環(huán)油缸46-2，活塞桿46_2_1， 裝卸胎裝置5，
立柱部件51，立柱51-1，導(dǎo)軌51-2，護(hù)罩51-3，導(dǎo)向槽51_3_1，護(hù)罩支架51-4,油缸上支架51-5，油缸下支架51-6，頂架51-7， 橫臂架52，架體52-1，滑槽板52-2，
橫臂升降機(jī)構(gòu)53，升降架53-1，升降滾輪組53-2，滾輪軸53_3，升降油缸53_4，活塞桿53-4-1，頂塊53-4-2，滑輪53_5，鋼絲繩53_6，配重塊53-7，卸扣53-7-1，導(dǎo)向塊53-7-2， 緩沖裝置53-8，拖鏈組件53-9，第一拖鏈架53-9-1，第二拖鏈架53_9_2，拖鏈53_9_3，吊環(huán) 53-10，上連接架53-11，中連接架53-12，下連接架53-13，
橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)討，長(zhǎng)軸討-1，轉(zhuǎn)架討_2，壓板M-2-1，鉛垂板M-2-2，延伸板M-2-3， 支撐柄M-3，第一減速電機(jī)M-4，轉(zhuǎn)動(dòng)臂M-5，銷軸M-5-1，轉(zhuǎn)動(dòng)柄M-6，
抓胎器昍，上盤(pán)55-1，下盤(pán)55-2，爪片55-3，第二減速電機(jī)55_4，絲桿55_5，螺母55_6， 第一連桿55-7，第二連桿55-8，第三連桿55-9，第四連桿55-10，轉(zhuǎn)動(dòng)塊55-11，拉桿55-12， 活絡(luò)模具6，上模具61，環(huán)狀上模61-1，上模接口 61-2，下模具62，外圍固定座62-1，導(dǎo)向塊62-2，花紋活動(dòng)塊62-3，環(huán)狀底模62-4，環(huán)狀底板62_5，
機(jī)座組件7，機(jī)座本體71，左支撐架71-1，右支撐架71-2，前連接架71_3，后連接架 71-4，輪式導(dǎo)軌72，左側(cè)輪式導(dǎo)軌72-1，右側(cè)輪式導(dǎo)軌72_2，齒條73，左齒條73_1，右齒條 73-2，調(diào)整墊鐵組件74，上側(cè)斜墊塊74-1，下側(cè)斜墊塊74_2，固定座74_3，調(diào)節(jié)螺栓74_4，第二機(jī)座75，平移油缸支架76，
左開(kāi)合模油缸81，缸體81-1，活塞桿81-2，右開(kāi)合模油缸82，缸體82_1，活塞桿82-2， 左平移油缸83，活塞桿83-1，左側(cè)連接塊83-2，右平移油缸84，活塞桿84_1，右側(cè)連接塊 84-2，
地溝100，膠囊200。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施例1，裝卸胎裝置)
見(jiàn)圖9及圖10，本實(shí)施例的裝卸胎裝置包括立柱部件51、橫臂架52、橫臂升降機(jī)構(gòu)53、 橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)討和抓胎器陽(yáng)。橫臂架52包括架體52-1和從上方固定在架體52-1上的滑槽板52-2，且滑槽板52-2位于架體52-1的中部和右部。立柱部件51包括立柱51-1、導(dǎo)軌51-2、護(hù)罩51-3、護(hù)罩支架51-4、油缸上支架 51-5、油缸下支架51-6和頂架51-7。立柱51_1為矩形，包括安裝底板和前后左右4塊側(cè)面板。安裝底板與前后左右4塊側(cè)面板焊接固定在一起，且相鄰的側(cè)板之間焊接固定連接，從而構(gòu)成立柱51-1。頂架51-7在上方與立柱51-1固定連接。護(hù)罩支架51_4通過(guò)緊固件固定在立柱 51-1上。護(hù)罩51-3固定在護(hù)罩支架51-4、立柱51-1的左側(cè)板以及頂架51-7上。導(dǎo)軌51_2 共有8根，每根導(dǎo)軌51-2按照上下方向設(shè)置，每2根導(dǎo)軌51-2相互間平行設(shè)置、固定在立柱51-1的相應(yīng)一塊側(cè)面板上。橫臂升降機(jī)構(gòu)53包括升降架53-1、升降滾輪53_2、滾輪軸53_3、升降油缸53_4、2 對(duì)滑輪53-5、2股鋼絲繩53-6、配重塊53-7、2個(gè)緩沖裝置53-8、拖鏈組件53-9、吊環(huán)53-10、 上連接架53-11、中連接架53-12和下連接架53-13。升降架53-1包括依次固定連接在一起的呈矩形的前架體、左架體、后架體和右架體。滾輪軸53-3共有8根，按照每4根滾輪軸53_3為一組，分為第一組滾輪軸和第二組滾輪軸。第一組滾輪軸的各根滾輪軸53-3相互平行且水平設(shè)置，第二組滾輪軸的各根滾輪軸53-3也相互平行且水平設(shè)置。第一組滾輪軸由各根滾輪軸53-3左端固定在左架體上，且位于左架體的4個(gè)角上，第一組滾輪軸的各根滾輪軸53-3的右端固定在右架體上，且位于右架體的4個(gè)角上。第二組滾輪軸的由各根滾輪軸53-3的前端固定在前架體上，且位于前架體的靠近4個(gè)角的部位，第二組滾輪軸的各根滾輪軸的后端固定在后架體上，且位于后架體的靠近4個(gè)角的部位。升降滾輪53-2共有16個(gè)，每2個(gè)升降滾輪53_2為一組，套在相應(yīng)一根滾輪軸53_3 上，且與固定在立柱51上的相應(yīng)一根導(dǎo)軌51-2動(dòng)連接。其中的位于第一組滾輪軸的前側(cè)上方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪53-2以及位于第一組滾輪軸的前側(cè)下方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪53-2均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)的滾輪軸53-3上，且與相應(yīng)的導(dǎo)軌51-2滾動(dòng)連接；位于第一組滾輪軸的后側(cè)上方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪53-2以及位于第一組滾輪軸的后側(cè)下方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪53-2均為偏心滾輪，緊配合固定在相應(yīng)的滾輪軸53-3上， 且與相應(yīng)的是導(dǎo)軌51-2滑動(dòng)連接。位于第二組滾輪軸的左側(cè)上方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪53-2以及位于第二組滾輪軸的左側(cè)下方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪53-2均為偏心滾輪，且與相應(yīng)的導(dǎo)軌51-2滑動(dòng)連接；位于第二組滾輪軸的右側(cè)上方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪53-2以及位于第二組滾輪軸的右側(cè)下方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪53-2均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)的滾輪軸53-3上，緊配合固定在相應(yīng)的滾輪軸53-3上，且與相應(yīng)的是導(dǎo)軌51-2滾動(dòng)連接。上連接架53-11、中連接架53-12和下連接架53_13按照從上至下的次序依次固定在升降架53-1的右架體上，2只吊環(huán)53-10分前后固定在上連接架53-11的頂部。升降油缸53-4由其油缸底座固定在油缸下支架51-6上，由其油缸上座固定在油缸上支架51-5上。升降油缸53-4的活塞桿53-4-1的頂部固定有頂塊53_4_2，頂塊53_4_2 與下連接架53-13固定相連，且位于下連接架53-13的下方。2對(duì)滑輪53-5按左右設(shè)置，每對(duì)滑輪中的2個(gè)滑輪按前后設(shè)置，分別在上方固定在頂架51-7上。2股鋼絲繩53-6各自拴在與其相對(duì)應(yīng)的1個(gè)吊環(huán)53_10上，繞過(guò)相應(yīng)的前滑輪和后滑輪53-5，分別拴在配重塊53-7的頂部的相對(duì)應(yīng)的卸扣53-7-1上。配重塊53_7的后側(cè)和左側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向塊53-7-1，各導(dǎo)向塊嵌入護(hù)罩51-1的相應(yīng)的導(dǎo)向槽51-1-1內(nèi)。緩沖裝置53-8包括機(jī)架、柱體、擋塊和彈簧。其中1個(gè)緩沖裝置53-8由其機(jī)架的側(cè)板固定在立柱51上，且位于立柱51的右側(cè)面的上部。機(jī)架的水平板上開(kāi)有圓孔。柱體為圓柱形，上端設(shè)有圓形擋板，下端攻有螺紋。擋塊為圓形，上側(cè)面開(kāi)有的朝向上方的非通螺孔。柱體從上至下穿過(guò)機(jī)架的水平板上的圓孔。彈簧從下方套在柱體上。柱體的下端旋合在擋塊的螺孔中。彈簧的上端與機(jī)架水平板的下方相接觸，其下端與擋塊的上側(cè)面相接觸。另1個(gè)緩沖裝置53-8由其機(jī)架的側(cè)板固定在立柱51上，且位于立柱51的后側(cè)面的中部。機(jī)架的水平板上開(kāi)有圓孔。柱體為圓柱形，下端設(shè)有圓形擋板，上端攻有螺紋。擋塊為圓形，下側(cè)面開(kāi)有的朝向下方的非通螺孔。柱體從下至上穿過(guò)機(jī)架的水平板上的圓孔。彈簧從上方套在柱體上。柱體的上端旋合在擋塊的螺孔中。彈簧的下端與機(jī)架水平板的上方相接觸，其上端與擋塊的下側(cè)面相接觸。拖鏈組件53-9包括第一拖鏈架53-9-1、第二拖鏈架53_9_2和拖鏈53_9_3。第一拖鏈架53-9-1固定在升降架53-1的后架體上，第二拖鏈架53-9-2固定在護(hù)罩51_3上，且位于護(hù)罩51-1的中部。拖鏈53-9的一端與第一拖鏈架53-9-1固定連接，另一端與第二拖鏈架53-9-2固定連接。橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)討包括長(zhǎng)軸M-I、轉(zhuǎn)架M-2、支撐柄M-3、上側(cè)平面軸承、下側(cè)平面軸承、第一減速電機(jī)討-4、轉(zhuǎn)動(dòng)臂M-5和轉(zhuǎn)動(dòng)柄M-6。轉(zhuǎn)架M-2包括壓板M-2-1和在上方固定在壓板M-2-1上的鉛垂板M-2-2，還包括固定在鉛垂板M-2-2上的延伸板M-2-3。長(zhǎng)軸M-I的上端依次穿過(guò)中連接架53-12、上側(cè)平面軸承、轉(zhuǎn)架和上連接架
53-11，其上端頭固定在上連接架53-11上，且上側(cè)平面軸承的下圈坐落在中連接架53-12 上，并與長(zhǎng)軸討-1緊配合，上側(cè)平面軸承的上圈與長(zhǎng)軸M-I之間留有間隙；還在長(zhǎng)軸M-I 與轉(zhuǎn)架M-2之間設(shè)有軸套，從而使得轉(zhuǎn)架M-2與長(zhǎng)軸M-I轉(zhuǎn)動(dòng)連接。長(zhǎng)軸M-I的下端依次穿過(guò)橫臂架52、下側(cè)平面軸承和下連接架53-13，且下側(cè)平面軸承的下圈坐落在下連接架53-13上，并與長(zhǎng)軸M-I緊配合，下側(cè)平面軸承的上圈與長(zhǎng)軸M-I之間留有間隙；還在長(zhǎng)軸M-I與橫臂架52之間設(shè)有軸套，從而使得橫臂架52與長(zhǎng)軸M-I轉(zhuǎn)動(dòng)連接。支撐柄M-3的左端與固定在升降架53-1的右架體上部的轉(zhuǎn)動(dòng)座鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)柄
54-6的右端與轉(zhuǎn)架M-2的延伸板M-2-3鉸接，從而使得轉(zhuǎn)架M-2不能轉(zhuǎn)動(dòng)。第一減速電機(jī)M-4由其電機(jī)座在上方固定在轉(zhuǎn)架討-2的壓板M-2-1上，且位于壓板M-2-1的右端。第一減速電機(jī)M-4的轉(zhuǎn)軸從上至下依次穿過(guò)壓板M-2-1而與轉(zhuǎn)動(dòng)臂M-5的左端固定相連。滑板52-2上設(shè)有滑動(dòng)槽。轉(zhuǎn)動(dòng)臂M-5的右端設(shè)有銷軸，銷軸伸入滑槽板52-2的滑動(dòng)槽內(nèi)。抓胎器55包括上盤(pán)55-1、下盤(pán)55_2、8個(gè)爪片55_3、第二減速電機(jī)55_4、絲桿
55-5、螺母55-6、第一連桿55-7、8根第二連桿55_8、8根第三連桿55_9、8根第四連桿 55-10,8個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊55-11、2個(gè)拉桿55_12、2個(gè)軸承座和2個(gè)軸承。每根拉桿55-12的上端由其第一底座固定在橫臂架52的上部，每根拉桿55_12的下端由其第二底座固定在抓抬器陽(yáng)的上盤(pán)陽(yáng)-1的中部。抓胎器陽(yáng)的上盤(pán)陽(yáng)-1和下盤(pán) 55-2相互間水平設(shè)置，通過(guò)緊固件固定在一起。8個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊55-11和8根第二連桿55_8都位于上盤(pán)55_1與下盤(pán)55_2之間。8個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊55-11按照?qǐng)A周等分分布，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊55-11均為三角形器件，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊55-11均由其位于內(nèi)側(cè)的角部通過(guò)各自的轉(zhuǎn)軸與上盤(pán)55-1和下盤(pán)55-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該位于內(nèi)側(cè)的角部還與相應(yīng)1根第三連桿55-9的一端固定連接。各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊55-1的位于外側(cè)的2個(gè)角部均與相應(yīng)1根第二連桿陽(yáng)-8的一端相鉸接，使得各個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)塊55-11之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有1根第二連桿55-8，從而構(gòu)成了一個(gè)環(huán)狀連動(dòng)機(jī)構(gòu)。每個(gè)爪片55-3均設(shè)有基體、第一轉(zhuǎn)動(dòng)中心、第二轉(zhuǎn)動(dòng)中心和下部擋板。每個(gè)爪片 55-3由其位于中央部位的第一轉(zhuǎn)動(dòng)中心部位與相應(yīng)1根第三連桿55-9的另一端相鉸接。 爪片陽(yáng)-3的下部擋板伸出下盤(pán)55-2，且與下盤(pán)55-2相互間保持鉛垂。第四連桿55-10的朝內(nèi)的一端與爪片55-3的第二轉(zhuǎn)動(dòng)中心部位相鉸接，另一端與上盤(pán)55-1和下盤(pán)55-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二減速電機(jī)55-4通過(guò)其電機(jī)座從上方固定在下盤(pán)55-2上，第二減速電機(jī)55_4 的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿55-5固定相連。2個(gè)軸承座分別從上方固定在下盤(pán)55-2的上， 兩個(gè)軸承分別設(shè)置在軸承座內(nèi)。絲桿55-5的兩端分別穿過(guò)各自相對(duì)應(yīng)的軸承的內(nèi)圈并與軸承的內(nèi)圈相固定。螺母55-6包括軸線為水平設(shè)置的絲桿部和軸線鉛垂設(shè)置的連桿部，螺母55-6由其絲桿部套在絲桿55-5上，且與絲桿55-5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由其連桿部通過(guò)螺栓螺母連接件與第一連桿55-7的一端鉸接。第一連桿55-7的另一端與鄰近的轉(zhuǎn)動(dòng)塊55-11的外側(cè)的2個(gè)角部中的鄰近的一個(gè)角部鉸接，該角部同時(shí)還與相應(yīng)1根第二連桿55-8相鉸接。啟動(dòng)第二減速電機(jī)55-4，電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)絲桿55-5轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母55_6則沿F向運(yùn)動(dòng)， 對(duì)第一連桿陽(yáng)-7進(jìn)行拉動(dòng)，從而通過(guò)與其相連的轉(zhuǎn)動(dòng)塊55-11依次帶動(dòng)環(huán)狀連動(dòng)機(jī)構(gòu)上的各個(gè)第二連桿陽(yáng)-8和轉(zhuǎn)動(dòng)塊55-11沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，隨著各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊55-11的轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)的各根第三連桿陽(yáng)-9隨之一同逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第四連桿55-10的限制作用，各個(gè)爪片 55-3始終朝向中心，隨著第二減速電機(jī)55-4的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而沿輻向向外運(yùn)動(dòng)，從而可以?shī)A緊輪胎。相同原理，反向啟動(dòng)第二減速電機(jī)陽(yáng)-4，抓胎器55的各個(gè)爪片55-3則沿輻向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而松開(kāi)輪胎。(應(yīng)用例1，平移硫化機(jī))
見(jiàn)圖1至圖3，本應(yīng)用例的平移硫化機(jī)包括平移機(jī)構(gòu)1、平移框架2、上硫化室3、下硫化室4、由實(shí)施例1得到的裝卸胎裝置5、活絡(luò)模具6、機(jī)座組件7、開(kāi)合模油缸、平移油缸和膠囊200。活絡(luò)模具6包括上模具61和下模具62 ；開(kāi)合模油缸包括左開(kāi)合模油缸81和右開(kāi)合模油缸82。平移油缸包括左平移油缸83和右平移油缸84。膠囊200為外購(gòu)件或者由輪胎制造廠直接制造。機(jī)座組件7包括機(jī)座本體71、輪式導(dǎo)軌72、齒條73調(diào)整墊鐵組件74、第二機(jī)座75 和平移油缸支架76。機(jī)座本體71包括左支撐架71-1、右支撐架71-2、前連接架71_3和后連接架71-4。左支撐架71-1與右支撐架71-2水平放置，且相互平行；前連接架71_3和后連接架71-4均固定連接在左支撐架71-1與右支撐架71-2之間，從而構(gòu)成機(jī)座本體71。每個(gè)調(diào)整墊鐵組件74均包括上側(cè)斜墊塊74-1、下側(cè)斜墊塊74_2、固定座74_3和調(diào)節(jié)螺栓74-4。上側(cè)斜墊塊74-1和下側(cè)斜墊塊74-2各自的斜面的傾角相同，均按照左右向設(shè)置，且上側(cè)斜墊塊74-1的斜面朝下，下側(cè)斜墊塊74-2的斜面朝上，上側(cè)斜墊塊74-1位于下側(cè)斜墊塊74-2上方，兩者通過(guò)斜面相互接觸，且下側(cè)斜墊塊74-2放置在固定座74-3 的底板上，調(diào)節(jié)螺栓74-4轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座74-3上，其螺桿尾部旋合在下側(cè)斜墊塊74-2 的左右向的螺孔中。調(diào)整墊鐵組件74有60個(gè)，分為4 每排有15個(gè)調(diào)整墊鐵組件74。每排調(diào)整墊鐵組件74按照從前至后的方式排布。各排調(diào)整墊鐵組件74則按照從左至右的方式排列。 左支撐架71-1坐落在第一排調(diào)整墊鐵組件74的各個(gè)上側(cè)斜墊塊74-1和第二排調(diào)整墊鐵組件74的各個(gè)上側(cè)斜墊塊74-1上，右支撐架71-2坐落在第三排調(diào)整墊鐵組件74的各個(gè)上側(cè)斜墊塊74-1和第四排調(diào)整墊鐵組件74的各個(gè)上側(cè)斜墊塊74-1上。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓74-4可以使得左支撐架71-1和右支撐架71-2的上端面呈水平設(shè)置。在地基上，設(shè)有位于左支撐架71-1與右支撐架71-2之間的地溝100。在地基與左支撐架71-1以及第一排調(diào)整墊鐵組件74和第二排調(diào)整墊鐵組件74之間的空間中具有澆注后與地基連為一體的混凝土，從而第一排調(diào)整墊鐵組件74和第二排調(diào)整墊鐵組件74作為嵌件被澆筑在地基內(nèi)。在地基與右支撐架71-2以及第三排調(diào)整墊鐵組件74和第四排調(diào)整墊鐵組件74之間的空間中具有澆注后與地基連為一體的混凝土，從而第三排調(diào)整墊鐵組件74和第四排調(diào)整墊鐵組件74也作為嵌件被澆筑在地基內(nèi)。輪式導(dǎo)軌72有2根，兩者相互平行，其中的左側(cè)輪式導(dǎo)軌72-1固定在機(jī)座本體71的左支撐架71-1上，且位于左支撐架71-1的上方，其中的右側(cè)輪式導(dǎo)軌72-2固定在機(jī)座本體71的右支撐架71-2上，且位于右支撐架71-2的上方。 齒條73有2根，兩者相互平行，其中的左齒條73-1固定在機(jī)座本體71的左支撐架 71-1上，且位于左支撐架71-1的上方以及左側(cè)輪式導(dǎo)軌72-1的右側(cè)，其中的右齒條73-2 固定在右支撐架71-2上，且位于右支撐架71-2的上方以及右側(cè)輪式導(dǎo)軌72-2的左側(cè)。下硫化室4坐落且固定在機(jī)座本體71的左支撐架71-1和右支撐架71_2上。第二機(jī)座75固定在地基上，裝卸胎裝置5設(shè)置在第二機(jī)座75上，且位于下硫化室4的后側(cè)。立柱51-1由其安裝底板通過(guò)緊固件固定在第二機(jī)座75上。護(hù)罩支架51_4固定在第二機(jī)座75上。見(jiàn)圖3，下硫化室4包括基座40、下鍋體41、4個(gè)加力缸42、活動(dòng)平臺(tái)43、2個(gè)活絡(luò)模油缸44、中心機(jī)構(gòu)45和鎖環(huán)46。下鍋體41包括中心機(jī)構(gòu)安裝部、4個(gè)活絡(luò)模油缸安裝部和4個(gè)加力缸安裝部。中心機(jī)構(gòu)安裝部位于下鍋體的中央部位。4個(gè)加力缸安裝部按照?qǐng)A周等分分布在下鍋體41的四周，每個(gè)加力缸安裝部均包括一個(gè)缸體限位槽。4個(gè)活絡(luò)模油缸安裝部按照?qǐng)A周等分分布在下鍋體41的每?jī)蓚€(gè)相鄰的加力缸安裝部之間。下鍋體41由其底部的左側(cè)和右側(cè)分別坐落并固定在機(jī)座7的機(jī)座本體71的左支撐架71-1和右支撐架71-2上。見(jiàn)圖7，加力缸42為柱塞缸，包括缸體42-1、柱塞42_2、導(dǎo)向套42_3、V型組合密封圈42-4、防塵圈42-5、0型密封圈42-6、壓蓋42-7和螺釘42-8。缸體42_1的中部開(kāi)有圓柱形的腔，其上口設(shè)有凸臺(tái)。柱塞42-2的基本形狀為中空的圓柱形，置于缸體42-1內(nèi)，柱塞 42-2與缸體42-1的間隙處從下至上依次套有可更換的導(dǎo)向套42-3、V型組合密封圈42_4 和壓蓋42-7。壓蓋42-7的內(nèi)側(cè)與柱塞42-2相接觸的位置，嵌有防塵圈42_5，壓蓋42_7的外側(cè)與缸體42-1相接觸的位置，嵌有0型密封圈42-6。螺釘42-8將壓蓋42_7固定在缸體
42-1朝上的凸臺(tái)上。見(jiàn)圖3，4個(gè)加力缸42和活動(dòng)平臺(tái)43設(shè)置在下鍋體41中，各個(gè)加力缸42的柱塞朝向上方，加力缸42的缸體的大部分嵌入下鍋體41的相應(yīng)一個(gè)缸體限位槽內(nèi)?；顒?dòng)平臺(tái)43包括臺(tái)板43-1、按照?qǐng)A周等分的位于臺(tái)板43-1上的方向向下的4個(gè)塞座43-2和位于臺(tái)板43-1中央的基座安裝部43-3?；顒?dòng)平臺(tái)43水平放置，由其各個(gè)塞座
43-2坐落在各個(gè)加力缸42的柱塞上。各個(gè)活絡(luò)模油缸44的缸體固定在安裝架上，安裝架固定在下鍋體41的底部，活絡(luò)模油缸44的活塞桿朝向上方依次穿過(guò)下鍋體41和活動(dòng)平臺(tái)43，其頂部與活絡(luò)模具6的下模具62相接觸。鎖環(huán)46包括鎖環(huán)環(huán)體46-1和2個(gè)鎖環(huán)油缸46_2。鎖環(huán)環(huán)體46_1轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下鍋體41的上端的卡口上。下鍋體41的外壁的左前側(cè)和右后側(cè)各固定有1個(gè)油缸座，2個(gè)鎖環(huán)油缸46-2的各自的缸體固定在相應(yīng)一個(gè)油缸座上，各個(gè)鎖環(huán)油缸46-2的活塞桿46-2-1 與鎖環(huán)環(huán)體46-1固定相連?；?0由其底部的周邊坐落并固定在下鍋體41的中心機(jī)構(gòu)安裝部的上端面上， 基座40的外側(cè)上部與固定在活動(dòng)平臺(tái)43的基座安裝部43-3上的導(dǎo)套滑動(dòng)連接。活絡(luò)模具6的下模具62包括外圍固定座62-1、導(dǎo)向塊62_2、花紋活動(dòng)塊62_3、環(huán)狀底模62-4和環(huán)狀底板62-5。
環(huán)狀底板62-5固定在活動(dòng)平臺(tái)43的上端面上；外圍固定座62_1為倒圓臺(tái)殼形， 上口大，下口小，固定在環(huán)狀底板62-5上。導(dǎo)向塊62-2為T(mén)型，共有16塊，等距離固定在外圍固定座62-1的內(nèi)側(cè)，花紋活動(dòng)塊62-3也有16塊，每塊花紋活動(dòng)塊62-3的外側(cè)面上均開(kāi)有T型槽，每塊花紋活動(dòng)塊62-3通過(guò)其T型槽套在相應(yīng)一塊導(dǎo)向塊62-2上，從而與外圍固定座62-1滑動(dòng)連接。環(huán)狀底模62-4放置在活動(dòng)平臺(tái)43的上端面上，且由環(huán)狀底板62_5 在周向上定位。環(huán)狀底模62-4沿圓周設(shè)有16個(gè)活動(dòng)塊定位槽，各花紋活動(dòng)塊62-3的下端設(shè)置在相應(yīng)一個(gè)活動(dòng)塊定位槽中，且各花紋活動(dòng)塊62-3可相對(duì)于環(huán)狀底模62-4在輻向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)和在上下方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。見(jiàn)圖3及圖8，中心機(jī)構(gòu)45包括2個(gè)下環(huán)油缸支架45_1、2個(gè)下環(huán)油缸45_2、上環(huán)油缸固定組件45-3、上環(huán)油缸45-4、活塞接桿45-5、環(huán)座組件45_6、進(jìn)水管45_7、出水管 45-8、下環(huán)組件45-9、下環(huán)接口件45-10、上環(huán)45_11和上環(huán)接口件45-12。2個(gè)下環(huán)油缸支架45-1由其上端面固定在基座40的朝下的端面上，分別位于基座 40的前側(cè)和后側(cè)。上環(huán)油缸45-4和各個(gè)下環(huán)油缸45-2均朝向上方。各個(gè)下環(huán)油缸45_2 的缸體上端頭固定在相應(yīng)一個(gè)下環(huán)油缸支架45-1上。上環(huán)油缸固定組件45-3的中部與上環(huán)油缸45-4的缸體上端頭固定連接，上環(huán)油缸固定組件45-3的前部和后部分別與相應(yīng)一個(gè)下環(huán)油缸45-2的活塞桿固定連接。活塞接桿45-5與上環(huán)油缸45-4的活塞桿同軸線固定連接。環(huán)座組件45_6包括位于上方的環(huán)座和位于下方的套管；環(huán)座中設(shè)有進(jìn)水通道和出水通道。套管的下端與上環(huán)油缸固定組件45-3的中部固定連接，套管套在活塞接桿45-5中上部至下部外，且兩者之間留有間隙；環(huán)座套在活塞接桿45-5的上部外，且兩者之間滑動(dòng)連接。環(huán)座組件45-6的套管穿過(guò)基座40，并與基座40的內(nèi)壁上下滑動(dòng)連接；環(huán)座組件45-6的環(huán)座則位于基座40的上方，且位于活絡(luò)模具6的下模具62的環(huán)狀底模62-4中間。下環(huán)組件45-9套在環(huán)座組件45-6的環(huán)座上，并與環(huán)座固定連接，且位于環(huán)座的進(jìn)水通道的出水口和出水通道的進(jìn)水口的下方。下環(huán)接口件45-10與下環(huán)組件45-9固定連接在一起，且其下端面及周向外緣與下模具62的環(huán)狀底模62-4相配合。上環(huán)45-11套在活塞接桿45_5的向上伸出的桿段上， 且上環(huán)45-11與活塞接桿45-5固定連接。上環(huán)接口件45-12與上環(huán)45-11固定連接在一起。膠囊200的上端口安裝在上環(huán)45-11與上環(huán)接口件45-12之間所形成的環(huán)狀凹槽中， 膠囊200的下端口安裝在下環(huán)組件45-9與下環(huán)接口件45-10之間形成的環(huán)狀凹槽中。進(jìn)水管45-7的進(jìn)水口和出水管45-8的出水口均位于下鍋體41的下方，進(jìn)水管45_7的上端口與環(huán)座組件45-6的環(huán)座進(jìn)水通道的進(jìn)水口密閉固定連接，出水管45-8的上端口與環(huán)座組件45-6的環(huán)座的出水通道的進(jìn)水口密閉固定連接。見(jiàn)圖1及圖2，平移機(jī)構(gòu)1包括左支架11、右支架12、1個(gè)齒輪同步裝置13和8個(gè)輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14。左支架11包括左架體11-1、左軸架連接板11_2、4塊導(dǎo)輪架連接板11_3、左前立柱座11-4、左油缸座11-5和左后立柱座11-6。左軸架連接板11-2和4塊導(dǎo)輪架連接板 11-3按照從前至后的次序依次固定在左架體11-1上，且位于左架體11-1的下方，4塊導(dǎo)輪架連接板11-3等間距設(shè)置，且按照從前至后的順序依次稱為第一導(dǎo)輪架連接板、第二導(dǎo)輪架連接板、第三導(dǎo)輪架連接板和第四導(dǎo)輪架連接板。左前立柱座11-4、左油缸座11-5和左后立柱座11-6按照從前至后的次序依次固定在左架體11-1上，且位于左架體11-1的上方，且左前立柱座11-4位于第一導(dǎo)輪架連接板的上方，左后立柱座11-6位于第四導(dǎo)輪架連接板的上方，左油缸座11-5位于左前立柱座11-4與左后立柱座11-6的中間。右支架12包括右架體12-1、右軸架連接板12_2、4塊導(dǎo)輪架連接板12_3、右前立柱座12-4、右油缸座12-5和右后立柱座12-6。右軸架連接板12_2和4塊導(dǎo)輪架連接板 12-3按照從前至后的次序依次固定在右架體12-1上，且位于右架體12-1的下方，4塊導(dǎo)輪架連接板12-3等間距設(shè)置，且按照從前至后的順序依次稱為第五導(dǎo)輪架連接板、第六導(dǎo)輪架連接板、第七導(dǎo)輪架連接板和第八導(dǎo)輪架連接板。右前立柱座12-4、右油缸座12-5和右后立柱座12-6按照從前至后的次序依次固定在右架體12-1上，且位于右架體12-1的上方，且右前立柱座12-4位于第五導(dǎo)輪架連接板的上方，右后立柱座12-6位于第八導(dǎo)輪架連接板的上方，右油缸座12-5位于右前立柱座12-4與右后立柱座12-6的中間。左平移油缸83由其缸體通過(guò)相應(yīng)的平移油缸支架76從上方固定在機(jī)座本體71 的左支撐架71-1上。左平移油缸83的活塞桿83-1的前端通過(guò)左側(cè)連接塊83-2與左支架 11的左側(cè)前端固定連接。右平移油缸84由其缸體通過(guò)相應(yīng)的平移油缸支架76從上方固定在機(jī)座本體71的右支撐架71-2上。右平移油缸84的活塞桿84-1的前端通過(guò)右側(cè)連接塊 84-2與右支架12右側(cè)前端固定連接。8個(gè)輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14中，每4個(gè)輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14為一組，第一組的各個(gè)輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14等間距設(shè)置在左側(cè)輪式導(dǎo)軌72-1上，且位于左側(cè)輪式導(dǎo)軌72-1的上方，第二組的各個(gè)輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14等間距設(shè)置右側(cè)輪式導(dǎo)軌72-2上，且位于右側(cè)輪式導(dǎo)軌72-2的上方。齒輪同步裝置13設(shè)置在齒條73上，且位于齒條73的上方。見(jiàn)圖5，每個(gè)輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括導(dǎo)輪架14-1、導(dǎo)輪14_2、導(dǎo)輪軸14_3、鍵14_4、 緊定套14-5、2個(gè)調(diào)心軸承14-6和2個(gè)定位座14_7。導(dǎo)輪架14-1由座板和固定在座板底面左右兩側(cè)的兩塊側(cè)板組成，兩塊側(cè)板上均開(kāi)有1個(gè)軸承孔和4個(gè)固定螺孔。導(dǎo)輪14-2設(shè)有中心孔，在中心孔的孔壁上設(shè)有鍵槽，還在周向外側(cè)中部設(shè)有導(dǎo)槽 14-2-1。導(dǎo)輪軸14-3為臺(tái)階軸，從左至右分為4個(gè)軸段，第一軸段與第四軸段的直徑相同， 第二軸段的直徑大于第一軸段的直徑，第三軸段的直徑大于第二軸段的直徑。在導(dǎo)輪軸 14-3第二軸段上設(shè)有鍵槽。定位座14-7包括板體和圓環(huán)體，板體上設(shè)有固定孔。導(dǎo)輪軸14-3由其左端頭依次穿過(guò)導(dǎo)輪架14-1的右側(cè)板上的軸承孔、導(dǎo)輪14_2的中心孔和導(dǎo)輪架14-1左側(cè)板上的軸承孔，并將導(dǎo)輪軸14-3的鍵槽與導(dǎo)輪14-2的鍵槽對(duì)齊，此時(shí)的導(dǎo)輪14-2套在導(dǎo)輪軸14-3的第二軸段上。將鍵14-4從左側(cè)插入導(dǎo)輪軸14_3與導(dǎo)輪14-2之間的鍵槽中，從而使得導(dǎo)輪軸14-3與導(dǎo)輪14-2在周向上相互限位。將緊定套 14-5套在導(dǎo)輪軸14-3的第二軸段上，且緊定套14-5的右端面與導(dǎo)輪14_2的左端面相接觸。再使得2個(gè)調(diào)心軸承14-6由各自的內(nèi)圈與導(dǎo)輪軸14-3的相應(yīng)一個(gè)端頭過(guò)盈配合，由各自的外圈與導(dǎo)輪架14-1的相應(yīng)一塊側(cè)板在軸承孔處過(guò)盈配合。2個(gè)定位座14-7分別位于導(dǎo)輪架14-1兩側(cè)板的左右側(cè)的外側(cè)，且各個(gè)定位座14-7均由其內(nèi)側(cè)的圓環(huán)體與相應(yīng)一個(gè)調(diào)心軸承14-6的外圈的外端面相接觸。由各個(gè)螺釘穿過(guò)相應(yīng)的定位座14-7的板體的固定孔后旋合在導(dǎo)輪架14-1的側(cè)板的螺孔中，而將各個(gè)定位座14-7固定在導(dǎo)輪架14-1上。各個(gè)導(dǎo)輪架14-1的座板分別與左支架上的各個(gè)導(dǎo)輪架連接板和右支架12上的各個(gè)導(dǎo)輪架連接板12-3固定連接。見(jiàn)圖6，齒輪同步裝置13包括2個(gè)齒輪13-1、齒輪軸13_2、2個(gè)軸架13_3、2個(gè)軸承13-4、2塊壓板13-5和2個(gè)限位座13-6。2個(gè)齒輪13-1分為左齒輪和右齒輪，左齒輪固定在齒輪軸13-2的左端，右齒輪 13-1固定在齒輪軸13-2的右端。2個(gè)軸架13-3分為左軸架和右軸架，各個(gè)軸架13-3均包括固定板13_3_1和軸承座13-3-2，軸承座13-3-2固定在固定板13_3_1上，且位于固定板13_3_1的下方。2個(gè)軸承13-4分為左軸承和右軸承；壓板13-5分為左壓板和右壓板。左軸承設(shè)置在左軸承座中，右軸承13-4設(shè)置在右軸承座13-3-2中。齒輪軸13-2的左端伸入左軸承的內(nèi)圈中，其第一個(gè)朝左的臺(tái)階與左軸承的內(nèi)圈相接觸，左壓板蓋在齒輪軸13-2的左端面上，且壓住內(nèi)圈的內(nèi)邊緣，由螺釘穿過(guò)左壓板而旋合在齒輪軸13-2的左端頭上的螺孔中。 齒輪軸13-2的右端伸入右軸承13-4的內(nèi)圈中，其最后一個(gè)朝右的臺(tái)階與右軸承13-4的內(nèi)圈相接觸，右壓板13-5蓋在齒輪軸13-2的右端面上，且壓住內(nèi)圈的內(nèi)邊緣，由螺釘穿過(guò)右壓板13-5而旋合在齒輪軸13-2的右端頭上的螺孔中。2個(gè)限位座13-6分為左限位座和右限位座。每個(gè)限位座均包括板體和圓環(huán)體，板體上設(shè)有固定孔。左限位座位于左軸承座的外側(cè)，且左限位座由其圓環(huán)體與左軸承的外圈的左端面相接觸，由各個(gè)螺釘穿過(guò)左限位座的板體的固定孔后旋合在左軸承座的螺孔中， 而將左限位座13-6固定在左軸承座13-3-2上。右限位座13-6位于右軸承座13_3_2的右側(cè)，且右限位座13-6由其圓環(huán)體與右軸承13-4的外圈的右端面相接觸，由各個(gè)螺釘穿過(guò)右限位座13-6的板體的固定孔后旋合在右軸承座13-3-2的螺孔中，而將右限位座固定在右軸承座上。見(jiàn)圖1及圖2，齒輪同步裝置13由其左齒輪坐落在左齒條73-1上并與左齒條73_1 相嚙合，還由其右齒輪坐落在右齒條73-2上并與右齒條73-2相嚙合。齒輪同步裝置13左軸架的固定板固定在左支架11的左軸架連接板11-2的下方。 右軸架的固定板固定在右支架12的右軸架連接板12-2的下方。見(jiàn)圖1至圖4，平移框架2包括上部框架20、立柱、銷柱裝置25、加強(qiáng)撐架沈和升降齒條27。立柱包括左前立柱21、左后立柱22、右前立柱23和右后立柱對(duì)。左前立柱21、左后立柱22、右前立柱23和右后立柱M分別在各自的上端面和下端面上固定有連接板。左前立柱21通過(guò)下端面上的連接板固定在左前立柱座11-4上，且位于左前立柱座11-4的上方；左后立柱22通過(guò)下端面上的連接板左后立柱座11-6上，且位于左后立柱座11-6的上方。右前立柱23通過(guò)下端面上的連接板固定在右前立柱座12-4上，且位于右前立柱座12-4的上方；右后立柱M通過(guò)下端面上的連接板固定在右后立柱座12-6上，且位于右后立柱座12-6的上方。加強(qiáng)撐架沈包括2個(gè)直角架和1根連接梁沈-3。2個(gè)直角架呈倒L形，分為左直角架沈-1和右直角架沈-2。左直角架沈-1的水平梁的后端與左前立柱21的前端面固定相連，左直角架沈-1的鉛垂梁的下端與左支架11的上端面固定連接，且位于左支架11 的前端頭上。右直角架26-2的水平梁的后端與右前立柱23的前端面固定連接，右直角架26-2的鉛垂梁的下端與右支架12的上端面固定連接，且位于右支架12的前端頭上。連接梁沈-3按照左右向水平設(shè)置，固定連接在左直角架沈-1與右直角架沈-2之間。上部框架20包括矩形外框20_1、4根前后向加強(qiáng)梁20_2和5根左右向支撐梁 20-3。矩形外框20-1的四個(gè)角分別通過(guò)連接板與固定在左前立柱21、左后立柱22、右前立柱23和右后立柱M上的相應(yīng)一塊連接板固定連接。4根前后向加強(qiáng)梁20-2按照從左至右的次序依次稱為第一加強(qiáng)梁、第二加強(qiáng)梁、 第三加強(qiáng)梁和第四加強(qiáng)梁；各前后向加強(qiáng)梁20-2按前后向平行設(shè)置、且依次固定在矩形外框20-1的前梁與后梁之間。5根左右向支撐梁20-3的中心線相重合，按照從左至右的次序依次稱為第一支撐梁、第二支撐梁、第三支撐梁、第四支撐梁和第五支撐梁；第一支撐梁由其左右端固定在矩形外框20-1的左梁與第一加強(qiáng)梁之間，第二支撐梁由其左右端固定在第一加強(qiáng)梁與第二加強(qiáng)梁之間，第三支撐梁由其左右端固定在第二加強(qiáng)梁與第三加強(qiáng)梁之間，第四支撐梁由其左右端固定在第三加強(qiáng)梁與第四加強(qiáng)梁之間，第五支撐梁由其左右端固定在第四加強(qiáng)梁與矩形外框20-1的右梁之間。第二支撐梁和第四支撐梁均包括2塊相互平行的支撐板，第二支撐梁和第四支撐梁均通過(guò)該2塊平行的支撐板固定在相應(yīng)的兩根前后向加強(qiáng)梁之間。 在第二支撐梁和第四支撐梁的各自的2塊支撐板上設(shè)有銷柱孔。2個(gè)銷柱裝置25分左銷柱裝置和右銷柱裝置；左銷柱裝置由其座體固定在第二支撐梁的前側(cè)板上，且其銷柱對(duì)準(zhǔn)第二支撐梁的2塊支撐板上的銷柱孔；右銷柱裝置由其座體固定在第四支撐梁的前側(cè)板上，且其銷柱對(duì)準(zhǔn)第四支撐梁的2塊支撐板上的銷柱孔。升降齒條27包括左前升降齒條27-1、左后升降齒條27_2、右前升降齒條27_3、右后升降齒條27-4。左前升降齒條27-1固定在相應(yīng)的齒條座上，而該齒條座固定在左前立柱 21的右端面上，左前升降齒條27-1的各個(gè)齒朝向后方。左后升降齒條27-2固定在相應(yīng)的齒條座上，而該齒條座固定在左后立柱22的右端面上，左后升降齒條27-2的各個(gè)齒朝向前方。右前升降齒條27-3固定在相應(yīng)的齒條座上，而該齒條座固定在右前立柱23的左端面上，右前升降齒條27-3的各個(gè)齒朝向后方。右后升降齒條27-4固定在相應(yīng)的齒條座上，而該齒條座固定在右后立柱M的左端面上，右后升降齒條27-4的各個(gè)齒朝向前方。仍見(jiàn)圖1至圖4，上硫化室3包括安裝座31、上鍋體32和4個(gè)升降同步機(jī)構(gòu)33。安裝座31包括左前安裝板31-1，左后安裝板31-2，右前安裝板31-3，右后安裝板 31-4，豎板31-5和安裝座體31-6。左前安裝板31_1，左后安裝板31_2，右前安裝板31_3， 右后安裝板31-4均按照前后向設(shè)置，且均固定在安裝座體31-6上，其中的左前安裝板31-1 位于安裝座體31-6的左前方，左后安裝板31-2位于安裝座體31-6的左后方，右前安裝板 31-3位于安裝座體31-6的右前方，右后安裝板31-4位于安裝座體31_6的右后方。豎板 31-5有2塊，每塊豎板31-5均設(shè)有定位孔。2塊豎板按照前后向設(shè)置，它們的中心面在同一個(gè)前后向的平面內(nèi)，2塊豎板31-5均固定在安裝座體31-6上，且位于安裝座體31-6的上方，其中的1塊豎板的定位孔與左銷柱裝置的銷柱相對(duì)應(yīng)，另一塊豎板的定位孔與右銷柱裝置的銷柱相對(duì)應(yīng)。左開(kāi)合模油缸81由其缸體81-1固定在平移機(jī)構(gòu)1的左支架11的左油缸座11_5 上，左開(kāi)合模油缸81的活塞桿82-2上端與上硫化室3的安裝座31的左端的底部固定連接。
右開(kāi)合模油缸82由其缸體81-1固定在平移機(jī)構(gòu)1的右支架12的右油缸座12_5 上，右開(kāi)合模油缸81-1的活塞桿81-2的上端與上硫化室3的安裝座31的右端的底部固定連接。上鍋體32的頂部設(shè)有連接座，由螺栓從上至下穿過(guò)安裝座31的底板再旋合在連接座上，從而將上鍋體32固定連接在安裝座31上。上硫化室3的升降同步機(jī)構(gòu)33包括左前升降齒輪33-1、左后升降齒輪33_2、右前升降齒輪33-3、右后升降齒輪33-4、前升降齒輪軸33-5和后升降齒輪軸33_6。安裝座31的左前安裝板31-1，左后安裝板31-2，右前安裝板31_3和右后安裝板 31-4上各固定有一個(gè)軸承座，各個(gè)軸承座中均設(shè)有一個(gè)軸承，前升降齒輪軸33-5穿過(guò)設(shè)置在左前安裝板31-1和右前安裝板31-3上的軸承，左前升降齒輪33-1與前升降齒輪軸33_5 的左端頭固定相連，右前升降齒輪33-3與前升降齒輪軸33-5的右端頭固定相連；且左前升降齒輪33-1與左前升降齒條27-1相嚙合，右前升降齒輪33-3與右前升降齒條27_3相嚙合。后升降齒輪軸33-6穿過(guò)設(shè)置在左后安裝板31-2和右后安裝板31-4上的軸承，左后升降齒輪33-2與后升降齒輪軸33-6的左端頭固定相連，右后升降齒輪33-4與后升降齒輪軸 33-6的右端頭固定連接，且左后升降齒輪33-2與左后升降齒條27-2相嚙合，右后升降齒輪 33-4與右后升降齒條27-4相嚙合。見(jiàn)圖3，活絡(luò)模具6的上模具61包括環(huán)狀上模61-1和上模接口 61_2。環(huán)狀上模 61-1由緊固件固定在上鍋體32的底板上，環(huán)狀的上模接口 61-2固定在環(huán)狀上模61-1的下端內(nèi)側(cè)。上模接口 61-2的內(nèi)側(cè)下端設(shè)有環(huán)狀的缺口，該環(huán)狀缺口與中心機(jī)構(gòu)45的上環(huán)接口件45-12相配合。見(jiàn)圖1至圖4，本應(yīng)用例的平移硫化機(jī)使用時(shí)，當(dāng)上一個(gè)輪胎硫化結(jié)束后，將蒸汽從硫化室內(nèi)排出，將水從膠囊200中排出。在控制電路的控制下，使得有關(guān)的油路控制加力缸42不再加力，從而使得活動(dòng)平臺(tái)43依靠自身的重量與柱塞42-2 —起下降，恢復(fù)到起始狀態(tài)。在控制電路的控制下，使得鎖環(huán)油缸46-2的活塞桿控制鎖環(huán)環(huán)體46-1相對(duì)于下鍋體41旋轉(zhuǎn)到松脫位置。此時(shí)，左開(kāi)合模油缸81和右開(kāi)合模油缸82開(kāi)始工作，進(jìn)行開(kāi)模，左開(kāi)合模油缸81 的活塞桿81-2和右開(kāi)合模油缸82的活塞桿82-2同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝座31做上升運(yùn)動(dòng)。安裝座31的上升使得升降同步機(jī)構(gòu)33的升降齒輪相對(duì)于固定在平移框架組件2 的各個(gè)立柱上的升降齒條27 —同上升，并且升降同步機(jī)構(gòu)33的升降齒輪與相應(yīng)的升降齒條27的嚙合保證了上硫化室3左右兩側(cè)上升的同步性。上硫化室3到位后，左開(kāi)合模油缸 81和右開(kāi)合模油缸82停止動(dòng)作，安裝座31上的2塊豎板31-5伸入上部框架20的第二支撐梁和第四支撐梁20-3的相應(yīng)2塊支撐板之間，且各豎板31-5由其定位孔對(duì)準(zhǔn)支撐板的銷柱孔，然后在控制電路的控制下，油路使得各個(gè)銷柱裝置25的銷柱插入相應(yīng)的支撐板的定位孔和相應(yīng)的支撐梁20-3的銷柱孔中，使得安裝座31被鎖定，從而防止上硫化室3意外掉落。隨后，左平移油缸83和右平移油缸84開(kāi)始工作，相應(yīng)的活塞桿83-1、84-1 一起伸出，帶動(dòng)平移框架2連同上硫化室3和上模具61 —起向前運(yùn)動(dòng)，從而空出下硫化室4上方的空間。輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的各個(gè)導(dǎo)輪14-2與機(jī)座7上的相應(yīng)的輪式導(dǎo)軌72相配合，齒輪同步裝置13的各個(gè)齒輪13-1與機(jī)座7上的齒條73相嚙合，油缸平移機(jī)構(gòu)12和齒輪同步裝置13的共同作用保證了平移框架2移動(dòng)過(guò)程中左右兩側(cè)的同步性。接著，進(jìn)入出胎步驟，在控制電路的控制下，4個(gè)活絡(luò)模油缸44和2個(gè)下環(huán)油缸 45-2同時(shí)工作，4個(gè)活絡(luò)模油缸44由各自的活塞桿頂住下模具62的環(huán)狀底模62_4，推動(dòng)環(huán)狀底模62-4相對(duì)于活動(dòng)平臺(tái)43上升，由于外圍固定座62-1固定在活動(dòng)平臺(tái)43上不動(dòng)，位于環(huán)狀底模62-4上方的各個(gè)花紋活動(dòng)塊62-3則沿導(dǎo)向塊62-2的導(dǎo)向方向上升，向四周散開(kāi)，環(huán)狀底模62-4的上升還使得輪胎一同上升。2個(gè)下環(huán)油缸45-2的活塞桿同時(shí)上升，使得下環(huán)組件45-9帶著膠囊200 —同上升。直到環(huán)狀底模62-4倒動(dòng)花紋活動(dòng)塊62-3上升至外圍固定座62-1的上部位置時(shí)， 在控制電路的控制下，上環(huán)油缸45-4開(kāi)始工作，使得其活塞桿連同活塞接桿45-5向上運(yùn)動(dòng)，從而使得上環(huán)45-11以及上環(huán)接口件45-12帶著膠囊200的上端口一同上升至膠囊200 的外徑小于上環(huán)接口件45-12的外徑為止。此時(shí)，在控制電路的控制下，裝卸胎裝置5的橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)M的第一減速電機(jī) 54-4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)臂M-5 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)銷軸M-5-1沿著滑槽板52-2的滑槽運(yùn)動(dòng)，并使得橫臂架52圍繞長(zhǎng)軸M-I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著橫臂架52的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抓胎器 55運(yùn)動(dòng)到下硫化室4的中心機(jī)構(gòu)45的正上方。此時(shí)，在控制電路的控制下，裝卸胎裝置5 的橫臂升降機(jī)構(gòu)53的升降油缸53-4使得升降架53-1向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在橫臂架52 上的抓胎器陽(yáng)下降直至各爪片陽(yáng)-3的下部擋板位于輪胎的中央，然后啟動(dòng)抓胎器55的第二減速電機(jī)陽(yáng)-4使得各爪片55-3沿輻向向外運(yùn)動(dòng)而由所有爪片55-3的下部擋板從內(nèi)向外頂住輪胎。在升降油缸53-4的作用下，使得帶有輪胎的爪片55-3隨同橫臂升降機(jī)構(gòu)53 的升降架53-1上升到原來(lái)高度位置。然后，由控制電路控制，在橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)M的第一減速電機(jī)M-4、橫臂升降機(jī)構(gòu)53的升降油缸53-4以及抓胎器55的第二減速電機(jī)55_4的協(xié)同作用下，先后使得爪片55-3運(yùn)動(dòng)到放熟胎位置，將輪胎放下，緊接著運(yùn)動(dòng)到放生胎位置， 夾住生胎內(nèi)圈，再上升至原來(lái)的高度位置，而后轉(zhuǎn)動(dòng)到下硫化室4的中心機(jī)構(gòu)45的正上方， 隨著抓胎器陽(yáng)的爪片55-3下降，到位后將生胎放下，抓胎器55隨后撤出。生胎放入后，中心機(jī)構(gòu)45的上環(huán)油缸45-4開(kāi)始工作，使得活塞接桿45_5帶著膠囊200的上端向下運(yùn)動(dòng)直到膠囊200處于輪胎的環(huán)腔位置，然后活絡(luò)模油缸44開(kāi)始工作， 由各自的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)至起始位置，在重力作用下生胎、花紋活動(dòng)塊62-3和環(huán)狀底模62-4同事下降，其中的環(huán)狀底模62-4重新落至活動(dòng)平臺(tái)43上，花紋活動(dòng)塊62-3沿導(dǎo)向塊62-2方向下降仍坐落在環(huán)狀底模62-4上，且使得下模具62在周向合攏，生胎坐落在環(huán)狀底模62-4的內(nèi)側(cè)部位，且在外周被花紋活動(dòng)塊62-3所包圍。下環(huán)油缸45-2與活絡(luò)模油缸44同時(shí)工作，使得下環(huán)組件45-9、下環(huán)接口件45-10、膠囊200、上環(huán)45_11以及上環(huán)接口件45-12隨著生胎一同同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)至下環(huán)接口件45-10坐落在環(huán)狀底模62-4的內(nèi)側(cè)邊緣上。然后，左平移油缸83和右平移油缸84開(kāi)始反向工作，活塞桿縮回，帶動(dòng)平移框架 2向后運(yùn)動(dòng)，由輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的導(dǎo)輪14-2在機(jī)座7上的輪式導(dǎo)軌72上向后運(yùn)動(dòng)，還同時(shí)由齒輪同步裝置13的齒輪13-1在機(jī)座7上的齒條73上向后運(yùn)動(dòng)，使得平移框架2移動(dòng)到初始位置。此時(shí)，左平移油缸83和右平移油缸84停止工作。銷柱裝置25的銷柱松開(kāi)， 左開(kāi)合模油缸81和右開(kāi)合模油缸82開(kāi)始工作，相應(yīng)的活塞桿81-2、82-2向下縮回，帶動(dòng)安裝座31做下降運(yùn)動(dòng)，升降同步機(jī)構(gòu)33隨上硫化室3 —同下降，保證了上硫化室3左右兩側(cè)下降的同步性。上硫化室3和下硫化室4合攏到位時(shí)，上模具61的環(huán)狀上模61-1的外緣下側(cè)面與下模具62的相應(yīng)的花紋活動(dòng)塊62-3相合，上模接口 61-2的內(nèi)緣下側(cè)與上環(huán)接口件45-12的外緣上側(cè)相合，左開(kāi)合模油缸81和右開(kāi)合模油缸82停止動(dòng)作。鎖環(huán)油缸46_2 開(kāi)始工作，鎖環(huán)油缸46-2的活塞桿46-2-1推動(dòng)鎖環(huán)46的鎖環(huán)環(huán)體46_1旋轉(zhuǎn)到鎖緊位置。 加壓柱塞缸42加壓，使得活絡(luò)模具6密合到位，進(jìn)水，進(jìn)氣開(kāi)始硫化。
權(quán)利要求
1. 一種裝卸胎裝置，其特征在于包括立柱部件(51)、橫臂架(52)、橫臂升降機(jī)構(gòu) (53)、橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(54)和抓胎器(55)；橫臂架(52)包括架體(52-1)和從上方固定在架體(52-1)上的滑槽板(52-2)，且滑槽板(52-2)位于架體(52-1)的中部和右部；立柱部件(51)包括立柱(51-1)、導(dǎo)軌(51-2)、護(hù)罩(51-3)、護(hù)罩支架(51-4)、油缸上支架(51-5)、油缸下支架(51-6)和頂架(51-7);立柱(51-10)為矩形，包括安裝底板和前后左右4塊側(cè)面板；安裝底板與前后左右4塊側(cè)面板固定在一起，且相鄰的側(cè)板之間固定連接； 頂架(51-7)在上方與立柱(51-1)固定連接；護(hù)罩支架(51-4)通過(guò)緊固件固定在立柱 (51-1)上；護(hù)罩(51-3)固定在護(hù)罩支架(51-4)、立柱(51-1)的左側(cè)板以及頂架(51-7)上； 導(dǎo)軌(51-2)共有8根，每根導(dǎo)軌(51-2)按照上下方向設(shè)置，每2根導(dǎo)軌(51-2)相互間平行設(shè)置、固定在立柱(51-1)的相應(yīng)一塊側(cè)面板上；橫臂升降機(jī)構(gòu)(53)包括升降架(53-1)、升降滾輪(53-2)、滾輪軸(53-3)、升降油缸 (53-4)、2對(duì)滑輪(53-5)、2股鋼絲繩(53-6)、配重塊(53-7)、3個(gè)緩沖裝置(53-8)、拖鏈組件(53-9)、吊環(huán)(53-10)、上連接架(53-11)、中連接架(53-12)和下連接架(53-13)；升降架(53-1)包括依次固定連接在一起的呈矩形的前架體、左架體、后架體和右架體；滾輪軸(53-3)共有8根，按照每4根滾輪軸(53-3)為一組，分為第一組滾輪軸和第二組滾輪軸；第一組滾輪軸的各根滾輪軸(53-3)相互平行且水平設(shè)置，第二組滾輪軸的各根滾輪軸(53-3)也相互平行且水平設(shè)置；第一組滾輪軸由各根滾輪軸(53-3)左端固定在左架體上，且位于左架體的4個(gè)角上，第一組滾輪軸的各根滾輪軸(53-3)的右端固定在右架體上，且位于右架體的4個(gè)角上；第二組滾輪軸的由各根滾輪軸(53-3)的前端固定在前架體上，且位于前架體的靠近4個(gè)角的部位，第二組滾輪軸的各根滾輪軸的后端固定在后架體上，且位于后架體的靠近4個(gè)角的部位；升降滾輪(53-2)共有16個(gè)，每2個(gè)升降滾輪(53-2)為一組，套在相應(yīng)一根滾輪軸 (53-3)上，且與固定在立柱(51)上的相應(yīng)一根導(dǎo)軌(51-2)動(dòng)連接；其中的位于第一組滾輪軸的前側(cè)上方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪(53-2)以及位于第一組滾輪軸的前側(cè)下方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪(53-2)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)的滾輪軸(53-3)上，且與相應(yīng)的導(dǎo)軌 (51-2)滾動(dòng)連接；位于第一組滾輪軸的后側(cè)上方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪(53-2)以及位于第一組滾輪軸的后側(cè)下方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪(53-2)均為偏心滾輪，緊配合固定在相應(yīng)的滾輪軸(53-3)上，且與相應(yīng)的是導(dǎo)軌(51-2)滑動(dòng)連接；位于第二組滾輪軸的左側(cè)上方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪(53-2)以及位于第二組滾輪軸的左側(cè)下方的滾輪軸上的2 個(gè)升降滾輪(53-2)均為偏心滾輪，且與相應(yīng)的導(dǎo)軌(51-2)滑動(dòng)連接；位于第二組滾輪軸的右側(cè)上方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪(53-2)以及位于第二組滾輪軸的右側(cè)下方的滾輪軸上的2個(gè)升降滾輪(53-2)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)的滾輪軸(53-3)上，緊配合固定在相應(yīng)的滾輪軸(53-3)上，且與相應(yīng)的是導(dǎo)軌(51-2)滾動(dòng)連接；上連接架(53-11)、中連接架(53-12)和下連接架(53-13)按照從上至下的次序依次固定在升降架(53-1)的右架體上，2只吊環(huán)(53-10)分前后固定在上連接架(53-11)的頂部； 升降油缸(53-4)由其油缸底座固定在油缸下支架(51-6)上，由其油缸上座固定在油缸上支架(51-5)上；升降油缸53-4的活塞桿(53-4-1)的頂部固定有頂塊(53_4_2)，頂塊 (53-4-2)與下連接架(53-13)固定相連，且位于下連接架(53-13)的下方；2對(duì)滑輪(53-5)按左右設(shè)置，每對(duì)滑輪中的2個(gè)滑輪按前后設(shè)置，分別在上方固定在頂架(51-7)上；2股鋼絲繩(53-6)各自拴在與其相對(duì)應(yīng)的1個(gè)吊環(huán)(53-10)上，繞過(guò)相應(yīng)的前滑輪和后滑輪(53-5)，分別拴在配重塊(53-7)的頂部的相對(duì)應(yīng)的卸扣(53-7-1)上；配重塊 (53-7)的后側(cè)和左側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向塊(53-7-1)，各導(dǎo)向塊嵌入護(hù)罩(51-1)的相應(yīng)的導(dǎo)向槽(51-1-1)內(nèi)；拖鏈組件(53-9)包括第一拖鏈架(53-9-1)、第二拖鏈架(53-9-2)和拖鏈(53_9_3)； 第一拖鏈架(53-9-1)固定在升降架(53-1)的后架體上，第二拖鏈架(53-9-2)固定在護(hù)罩 (51-3)上，且位于護(hù)罩(51-1)的中部；拖鏈(53-9)的一端與第一拖鏈架(53_9_1)固定連接，另一端與第二拖鏈架(53-9-2)固定連接；橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(54 )包括長(zhǎng)軸(54-1 )、轉(zhuǎn)架(54-2 )、支撐柄(54-3 )、上側(cè)平面軸承、下側(cè)平面軸承、第一減速電機(jī)(54-4)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂(54-5)和轉(zhuǎn)動(dòng)柄(54-6)；轉(zhuǎn)架(54_2)包括壓板(54-2-1)和在上方固定在壓板(54-2-1)上的鉛垂板(54-2-2 )，還包括固定在鉛垂板 (54-2-2)上的延伸板(54-2-3)；長(zhǎng)軸(54-1)的上端依次穿過(guò)中連接架(53-12)、上側(cè)平面軸承、轉(zhuǎn)架(54-2)和上連接架(53-11)，其上端頭固定在上連接架(53-11)上，且上側(cè)平面軸承的下圈坐落在中連接架 (53-12)上，并與長(zhǎng)軸(54-1)緊配合，上側(cè)平面軸承的上圈與長(zhǎng)軸(54-1)之間留有間隙； 還在長(zhǎng)軸(54-1)與轉(zhuǎn)架(54-2)之間設(shè)有軸套，轉(zhuǎn)架(54-2)與長(zhǎng)軸(54-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；長(zhǎng)軸 (54-1)的下端依次穿過(guò)橫臂架(52)、下側(cè)平面軸承和下連接架(53-13)，且下側(cè)平面軸承的下圈坐落在下連接架(53-13)上，并與長(zhǎng)軸(54-1)緊配合，下側(cè)平面軸承的上圈與長(zhǎng)軸 (54-1)之間留有間隙；還在長(zhǎng)軸(54-1)與橫臂架(52)之間設(shè)有軸套，橫臂架(52)與長(zhǎng)軸 (54-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；支撐柄(54-3)的左端與固定在升降架(53-1)的右架體上部的轉(zhuǎn)動(dòng)座鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)柄 (54-6)的右端與轉(zhuǎn)架(54-2)的延伸板(54-2-3)鉸接，從而使得轉(zhuǎn)架(54_2)不能轉(zhuǎn)動(dòng)；第一減速電機(jī)(54-4)由其電機(jī)座在上方固定在轉(zhuǎn)架(54-2)的壓板(54-2-1)上，且位于壓板(54-2-1)的右端；第一減速電機(jī)(54-4)的轉(zhuǎn)軸從上至下依次穿過(guò)壓板(54-2-1)而與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(54-5)的左端固定相連；滑板(52-2 )上設(shè)有滑動(dòng)槽；轉(zhuǎn)動(dòng)臂(54-5 )的右端設(shè)有銷軸(54-5-1)，銷軸(54-5-1)伸入滑槽板(52-2)的滑動(dòng)槽內(nèi)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝卸胎裝置，其特征在于所述抓胎器(55)包括上盤(pán) (55-1)、下盤(pán)(55-2)、爪片(55-3)、第二減速電機(jī)(55-4)、絲桿(55-5)、螺母(55-6)、第一連桿(55-7)、第二連桿(55-8)、第三連桿(55-9)、第四連桿(55-10)、轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55-11)、2個(gè)拉桿(55-12)、2個(gè)軸承座和2個(gè)軸承；爪片(55-3)有6至12個(gè)，第二連桿(55-8)、第三連桿 (55-9)、第四連桿(55-10)和轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55-11)的數(shù)量與爪片(55_3)的數(shù)量相同；每根拉桿(55-12)的上端由其第一底座固定在橫臂架(52)的上部，每根拉桿(55-12) 的下端由其第二底座固定在抓抬器(55)的上盤(pán)(55-1)的中部；抓胎器(55)的上盤(pán)(55-1) 和下盤(pán)(55-2)相互間水平設(shè)置，通過(guò)緊固件固定在一起；轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55-11)和第二連桿(55-8)都位于上盤(pán)(55-1)與下盤(pán)(55_2)之間；6至12 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55-11)按照?qǐng)A周等分分布，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55-11)均為三角形器件，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55-11)均由其位于內(nèi)側(cè)的角部通過(guò)各自的轉(zhuǎn)軸與上盤(pán)(55-1)和下盤(pán)(55-2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 該位于內(nèi)側(cè)的角部還與相應(yīng)1根第三連桿(55-9)的一端固定連接；各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55-1)的位于外側(cè)的2個(gè)角部均與相應(yīng)1根第二連桿(55-8)的一端相鉸接，使得各個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)塊 (55-11)之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有1根第二連桿(55-8)，從而構(gòu)成了一個(gè)環(huán)狀連動(dòng)機(jī)構(gòu)；每個(gè)爪片(55-3)均設(shè)有基體、第一轉(zhuǎn)動(dòng)中心、第二轉(zhuǎn)動(dòng)中心和下部擋板；每個(gè)爪片 (55-3)由其位于中央部位的第一轉(zhuǎn)動(dòng)中心部位與相應(yīng)1根第三連桿(55-9)的另一端相鉸接；爪片(55-3)的下部擋板伸出下盤(pán)(55-2)，且與下盤(pán)(55-2)相互間保持鉛垂；第四連桿(55-10)的朝內(nèi)的一端與爪片(55-3)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)中心部位相鉸接，另一端與上盤(pán)(55-1)和下盤(pán)(55-2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二減速電機(jī)(55-4)通過(guò)其電機(jī)座從上方固定在下盤(pán)(55-2)上，第二減速電機(jī) (55-4)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿(55-5)固定相連；2個(gè)軸承座分別從上方固定在下盤(pán) (55-2)的上，兩個(gè)軸承分別設(shè)置在軸承座內(nèi)；絲桿(55-5)的兩端分別穿過(guò)各自相對(duì)應(yīng)的軸承的內(nèi)圈并與軸承的內(nèi)圈相固定；螺母(55-6)包括軸線為水平設(shè)置的絲桿部和軸線鉛垂設(shè)置的連桿部，螺母(55-6)由其絲桿部套在絲桿(55-5)上，且與絲桿(55-5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由其連桿部通過(guò)螺栓螺母連接件與第一連桿(55-7)的一端鉸接；第一連桿(55-7)的另一端與鄰近的轉(zhuǎn)動(dòng)塊(55-11)的外側(cè)的2個(gè)角部中的鄰近的一個(gè)角部鉸接，該角部同時(shí)還與相應(yīng)1根第二連桿(55-8)相鉸接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種裝卸胎裝置，其包括立柱部件、橫臂架、橫臂升降機(jī)構(gòu)、橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓胎器；立柱部件包括立柱、導(dǎo)軌、護(hù)罩、護(hù)罩支架、油缸上支架、油缸下支架和頂架；橫臂升降機(jī)構(gòu)包括升降架、升降滾輪、滾輪軸、升降油缸、2對(duì)滑輪、2股鋼絲繩、配重塊、3個(gè)緩沖裝置、拖鏈組件、吊環(huán)、上連接架、中連接架和下連接架；橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)軸、轉(zhuǎn)架、支撐柄、上側(cè)平面軸承、下側(cè)平面軸承、第一減速電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)動(dòng)柄。本發(fā)明的裝卸胎裝置運(yùn)行平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B29C35/00GK102189628SQ201110083688
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者費(fèi)國(guó)峰, 龔建國(guó) 申請(qǐng)人:江蘇華瑞重工機(jī)械有限公司