專利名稱：自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型關(guān)于一種自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，特別關(guān)于一種自動(dòng)化輸送并組裝對(duì)象的 自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)科技大幅地進(jìn)步與創(chuàng)新，目前已走向精密、小型化及多功能的電子產(chǎn) 品時(shí)代，例如計(jì)算機(jī)、相機(jī)、手機(jī)及打印機(jī)等，其精密的電子產(chǎn)品內(nèi)都具有大量的 零件，使得組裝過(guò)程繁復(fù)，且因?yàn)殡娮赢a(chǎn)品體積小，所以在制作此些微小、精密的 零件時(shí)，通常需要耗費(fèi)相當(dāng)龐大的人力。以打印機(jī)為例，以往在組裝打印機(jī)的活塞輪(plug wheel)時(shí)，多半是透過(guò) 一人工的方式，將一活塞輪的中心軸兩端通過(guò)卡合方式卡進(jìn)與活塞輪相對(duì)應(yīng)的一活 塞的溝槽內(nèi)。對(duì)于操作者而言，其必須對(duì)活塞輪施予相當(dāng)大的壓合力方可將活塞輪 壓合至正確的位置。如此不但容易造成組件的損壞，更在大量生產(chǎn)的情況下，必須 耗費(fèi)許多人力及工時(shí)。另外，由于傳統(tǒng)的技術(shù)是通過(guò)人工進(jìn)行組裝，因此組件的良 率及組裝品質(zhì)也不易控制。因此，如何提供一種能自動(dòng)輸送多種對(duì)象并將該些對(duì)象加以組裝，以減省人 力成本、縮短組裝時(shí)間且提高組裝良率，同時(shí)也能提高生產(chǎn)及組裝效率，已成為重 要的課題之一。實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于上述課題，本實(shí)用新型的目的為提供一種以自動(dòng)化輸送第一對(duì)象及第 二對(duì)象，并將該等對(duì)象組裝的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)。本實(shí)用新型的目的為提供一種自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其是通過(guò)完全自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)以 達(dá)到減省人力成本、縮短組裝時(shí)間且提高組裝良率的目的，并同時(shí)提高生產(chǎn)及組裝 效率。為達(dá)上述目的，依據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)包含一第一輸送機(jī)構(gòu)、 一第 二輸送機(jī)構(gòu)、一定位機(jī)構(gòu)、 一組裝機(jī)構(gòu)及一推進(jìn)機(jī)構(gòu)。第一輸送機(jī)構(gòu)包含一第一容 置槽及一第一輸送軌道，第一容置槽容置多個(gè)第一對(duì)象，第一輸送軌道具有一第一 輸入端與一第一輸出端，第一輸入端與第一容置槽連接，該等第一對(duì)象通過(guò)第一輸 送軌道以自第一容置槽依序輸出。第二輸送機(jī)構(gòu)包含一第二容置槽及一第二輸送軌 道，第二容置槽容置多個(gè)第二對(duì)象，第二輸送軌道具有一第二輸入端與一第二輸出 端，第二輸入端與第二容置槽連接，該等第二對(duì)象通過(guò)第二輸送軌道以自第二容置 槽依序輸出。定位機(jī)構(gòu)連接于第二輸出端與第一輸出端，并具有一開(kāi)口，第一輸送 軌道內(nèi)的一第一對(duì)象與第二輸送軌道內(nèi)的一第二對(duì)象依序輸送至相對(duì)應(yīng)于開(kāi)口的 位置。組裝機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)位于第一輸送軌道的第一輸出端與第二輸送軌道的第二輸出端 的上方，并與定位機(jī)構(gòu)的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，組裝機(jī)構(gòu)通過(guò)升降以組裝位于相對(duì)應(yīng)于開(kāi) 口的第一對(duì)象與第二對(duì)象。推進(jìn)機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)鄰設(shè)于第一輸送軌道的第一輸出端與第二 輸送軌道的第二輸出端，推進(jìn)機(jī)構(gòu)系通過(guò)移動(dòng)以推送已組裝的第一對(duì)象與第二對(duì) 象。于本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，上述的第二輸送軌道更設(shè)有一第二擋止部及一 擋止控制器，其中，第二擋止部為凸塊、凹槽或開(kāi)孔。于本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，上述的定位機(jī)構(gòu)更連接一感應(yīng)單元以檢測(cè)輸送 至定位機(jī)構(gòu)的第一對(duì)象與第二對(duì)象的位置，感應(yīng)單元為光纖感應(yīng)器。于本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，上述的組裝機(jī)構(gòu)為一機(jī)械手臂，其具有一懸吊 端，且懸吊端的表面型態(tài)為凹陷狀、凸起狀、平整狀或不規(guī)則狀。于本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，上述的組裝機(jī)構(gòu)以一維方向作動(dòng)，其組裝機(jī)構(gòu) 的動(dòng)力由電動(dòng)缸、油壓缸或氣缸提供。于本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，上述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)以一維方向作動(dòng)，其推進(jìn)機(jī)構(gòu) 的動(dòng)力由電動(dòng)缸、油壓缸或氣缸提供。于本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)更包含一控制單元，控制第一輸 送機(jī)構(gòu)輸送第一對(duì)象及第二輸送機(jī)構(gòu)輸送第二對(duì)象至定位機(jī)構(gòu)。


圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)的一俯視圖；圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)的一示意圖；以及 圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)的另一示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將參照相關(guān)圖式，說(shuō)明依本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的一種自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)， 其中相同的組件將以相同的組件符號(hào)加以說(shuō)明。請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2所示，其中圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)1的俯視示 意圖，而圖2為自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)1的另一示意圖。自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)l包含一第一輸送機(jī) 構(gòu)ll、 一第二輸送機(jī)構(gòu)12、 一定位機(jī)構(gòu)13、 一組裝機(jī)構(gòu)14及一推進(jìn)機(jī)構(gòu)15。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D1 ，第一輸送機(jī)構(gòu)11包含一第一容置槽111及一第一輸送軌道112。 第一容置槽111容置多個(gè)第一對(duì)象A。本實(shí)施例中，第一容置槽lll是以渦輪狀的 振動(dòng)盤為例，其第一容置槽lll具有一振動(dòng)馬達(dá)，置于振動(dòng)盤的下方，由于振動(dòng)馬 達(dá)帶動(dòng)第一容置槽111內(nèi)不斷左右振動(dòng)，使得該等第一對(duì)象A于第一容置槽111 內(nèi)不斷移動(dòng)，且沿著渦輪狀的軌道前進(jìn)。第一輸送軌道112具有一第一輸入端II與一第一輸出端01，第一輸入端II 與第一容置槽111連接，該等第一對(duì)象A通過(guò)第一輸送軌道112從第一容置槽111 依序輸出，并排列于第一輸送軌道112上。另外，第一輸送軌道112更具有一凹槽 及一輸送帶(圖中未顯示)，該等第一對(duì)象A自動(dòng)依序排放于凹槽內(nèi)，再以輸送帶 帶動(dòng)該等第一對(duì)象A移動(dòng)。再者，為避免該等第一對(duì)象A堵塞于第一輸送軌道112的第一輸出端01，而 妨礙自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)1的運(yùn)行，第一輸送軌道112更設(shè)有至少一第一擋止單元(圖中 未顯示)，以控制該等第一對(duì)象A的傳輸。其中，上述的第一擋止單元可為一凸塊、 一凹槽或一開(kāi)孔。第二輸送機(jī)構(gòu)12包含一第二容置槽121及一第二輸送軌道122。第二容置槽 121容置多個(gè)第二對(duì)象B。本實(shí)施例中，第二容置槽121以渦輪狀的振動(dòng)盤為例， 其第二容置槽121具有一振動(dòng)馬達(dá)，置于振動(dòng)盤的下方，由于振動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)第二容 置槽121內(nèi)不斷左右振動(dòng)，使得該等第二對(duì)象B于該等第二容置槽121內(nèi)不斷移動(dòng)，且沿著渦輪狀的軌道前進(jìn)。第二輸送軌道122具有一第二輸入端12與一第二輸出端02，第二輸入端126與第二容置槽121連接，該等第二對(duì)象B通過(guò)第二輸送軌道122從第二容置槽121 依序輸出，并排列于第二輸送軌道122上。本實(shí)施例中，第二輸送軌道122更具有 一凹槽，另外，第二輸送軌道122以傾斜設(shè)置，換言之，對(duì)于第二輸送軌道122 而言，第二輸入端I2為最高點(diǎn)，第二輸出端02為最低點(diǎn)。因此，該等第二對(duì)象B 由第二容置槽121輸送至第二輸送軌道122的第二輸入端12后，因第二輸送軌道 122具有斜度，而于第二輸送軌道122的凹槽內(nèi)向下滾動(dòng)至第二輸出端02。相似于上述，為避免該等第二對(duì)象B堵塞于第二輸送軌道122的第二輸出端 02，而妨礙自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)1的運(yùn)行，第二輸送軌道122更設(shè)有至少一第二擋止單元 122a及一擋止控制器122b，以控制該等第二對(duì)象B的傳輸。其中，第二擋止單元 122a可為一凸塊、 一凹槽或一開(kāi)孔，而擋止控制器122b與第二擋止單元122a相 對(duì)設(shè)置。另外，上述的第一對(duì)象A的型態(tài)以長(zhǎng)方體為例，其各具有一凹陷部，而該等 第一對(duì)象A的材質(zhì)為塑料或橡膠，而上述的第二對(duì)象B的型態(tài)則以滾輪為例，其各 具有一中心軸，而該等第二對(duì)象B的材質(zhì)為塑料或橡膠，也因此，第一對(duì)象A與第 二對(duì)象B系可通過(guò)其結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)而彼此組合，不過(guò)上述第一對(duì)象A與第二對(duì)象B 的態(tài)樣僅為舉例說(shuō)明，非用以限定本實(shí)用新型。請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2所示，在此視角下可觀察出，在本實(shí)用新型的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)1 中，定位機(jī)構(gòu)13連接于第二輸出端02與第一輸出端01，并具有一開(kāi)口 131，使得 第一輸送軌道112內(nèi)的一第一對(duì)象A與第二輸送軌道122內(nèi)的一第二對(duì)象B可輸送 至開(kāi)口 131的位置內(nèi)。另外，定位機(jī)構(gòu)13更可連接一感應(yīng)單元(圖中未顯示)， 以檢測(cè)輸送至定位機(jī)構(gòu)13的第一對(duì)象A與第二對(duì)象B的位置，其中，感應(yīng)單元以 一光纖感應(yīng)器為例。組裝機(jī)構(gòu)14實(shí)質(zhì)位于第一輸送軌道112的第一輸出端01與第二輸送軌道122 的第二輸出端02的上方，并與定位機(jī)構(gòu)13的開(kāi)口 131相對(duì)設(shè)置。本實(shí)施例中，組 裝機(jī)構(gòu)14為一機(jī)械手臂，其具有一懸吊端141，通過(guò)機(jī)械手臂的升降以提供一施 力組裝位于開(kāi)口的第一對(duì)象A與第二對(duì)象B，將第二對(duì)象B的中心軸兩端卡合至第 一對(duì)象A的凹陷部?jī)?nèi)。其中，懸吊端141的表面型態(tài)以平整狀為例，當(dāng)然其型態(tài)亦 可為凹陷狀、凸起狀或不規(guī)則狀。另外，本實(shí)施例的組裝機(jī)構(gòu)14以一維方向作動(dòng)， 其動(dòng)力由電動(dòng)缸、油壓缸或氣缸提供。推進(jìn)機(jī)構(gòu)15則實(shí)質(zhì)鄰設(shè)于第一輸送軌道112的第一輸出端01與第二輸送軌 道122的第二輸出端02，并與定位機(jī)構(gòu)13的開(kāi)口 131相對(duì)設(shè)置，且與置于開(kāi)口 131 的第一對(duì)象A及第二對(duì)象B平面設(shè)置，通過(guò)移動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)15將已組裝的第一對(duì)象 A及第二對(duì)象B向前推送。本實(shí)施例的推進(jìn)機(jī)構(gòu)15以一維方向作動(dòng)，其動(dòng)力由電 動(dòng)缸、油壓缸或氣缸提供。
此外，本實(shí)施例的推進(jìn)機(jī)構(gòu)15前方設(shè)有一開(kāi)口部16，推進(jìn)機(jī)構(gòu)15將已組裝 的第一對(duì)象A與第二對(duì)象B推至開(kāi)口部16內(nèi)，以便收集已組裝的第一對(duì)象A與第 二對(duì)象B。
請(qǐng)參照?qǐng)D3所示，其為本實(shí)用新型的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)1的另一示意圖。本實(shí)施 例中，第二擋止單元122a以一開(kāi)孔為例，當(dāng)該等第二對(duì)象B滾動(dòng)于第二輸送軌道 122時(shí)，經(jīng)過(guò)開(kāi)孔的上方，由于開(kāi)孔的尺寸略小于為第二對(duì)象B的直徑，使得該等 第二對(duì)象B其中之一會(huì)滑止于開(kāi)孔，而當(dāng)欲將第二對(duì)象B向前推進(jìn)時(shí)，則利用擋止 控制器122b往開(kāi)孔向上動(dòng)作，將置于開(kāi)孔的第二對(duì)象B向上推動(dòng)，當(dāng)該第二對(duì)象 B的位置與第二輸送軌道122的凹槽于同一斜面時(shí)，該第二對(duì)象B會(huì)沿著斜面向第 二輸出端02滾動(dòng)，而擋止控制器122b快速回復(fù)至初始狀態(tài)，使得下一個(gè)第二對(duì)象 B會(huì)滑止于開(kāi)孔。本實(shí)施例中，擋止控制器122b的前端為一長(zhǎng)條型平板，其寬度 略小于第二擋止單元122a的寬度。
然而，對(duì)于上述所有的實(shí)施例而言，所揭露的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)1均包含一控制 單元(圖中未顯示)，其與感應(yīng)單元電性連接。通過(guò)控制單元以控制上述的第一輸 送機(jī)構(gòu)ll、第二輸送機(jī)構(gòu)12、定位機(jī)構(gòu)13、組裝機(jī)構(gòu)14及推進(jìn)機(jī)構(gòu)15，以使該 些機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)化地作動(dòng)。
以上是針對(duì)本實(shí)用新型所揭露的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)1的結(jié)構(gòu)予以論述，接續(xù)，則 仍基于上述的圖式(圖1至圖3)，并以自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)l使用在實(shí)際的應(yīng)用為例， 提出詳細(xì)的說(shuō)明以解釋此自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)1的作動(dòng)。
請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，第一輸送機(jī)構(gòu)11的第一容置槽111容置多個(gè)第一對(duì)象A， 其中，該等第一對(duì)象A為具有凹陷部的長(zhǎng)方體，而該等第一對(duì)象A因振動(dòng)盤的原理， 循著第一容置槽111內(nèi)的渦輪狀軌道前進(jìn)，并依序排列輸送至第一輸送軌道112 的第一輸入端II。另外一方面，第二輸送機(jī)構(gòu)12的第二容置槽121容置多個(gè)第二 對(duì)象B，其中，該等第二對(duì)象B為滾輪，其各具有一中心軸，而該等第二對(duì)象B因振動(dòng)盤的原理，循著第二容置槽121內(nèi)的渦輪狀軌道前進(jìn)，并依序排列輸送至第二
輸送軌道122的第二輸入端12。
第一輸送軌道112以輸送帶輸送該等第一對(duì)象A，并以控制器控制第一輸送軌 道112傳輸該等第一對(duì)象A的速率，輸送至第一輸送軌道112的第一輸出端01。 另一方面，由于第二輸送軌道122具有一凹槽且為傾斜設(shè)置，因此該等第二對(duì)象B 自第二容置槽121輸送至第二輸送軌道122的第二輸入端12后，會(huì)沿著第二輸送 軌道122向下滾動(dòng)至第二輸出端02，另外，第二輸送軌道122更設(shè)有第二擋止單 元122a及擋止控制器122b，使得滾動(dòng)于第二輸送軌道122中的第二對(duì)象B停止于 第二擋止單元122a內(nèi)，再利用致動(dòng)擋止控制器122b以使第二對(duì)象B停止于第二擋 止單元122a，以控制該等第二對(duì)象B輸送。
第一對(duì)象A及第二對(duì)象B會(huì)依序輸送至定位機(jī)構(gòu)13的開(kāi)口 131內(nèi)，其中，第 二對(duì)象B置于第一對(duì)象A的上方，再以組裝機(jī)構(gòu)14的一懸吊端141施一下壓力， 將第二對(duì)象B的中心軸兩端卡至第一對(duì)象A的凹陷部?jī)?nèi)，最后再以推進(jìn)機(jī)構(gòu)15將 已組裝的第一對(duì)象A及第二對(duì)象B向前推送至一開(kāi)口部16內(nèi)。
綜上所述，依據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)以不同的輸送機(jī)構(gòu)以輸送不同的 對(duì)象，并將該等對(duì)象依序輸送至定位點(diǎn)，再組裝此些位于定位點(diǎn)上的對(duì)象，最后再 以推進(jìn)方式以將組裝完成的對(duì)象推送出去。因此，本實(shí)用新型的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)可通 過(guò)完全自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，以達(dá)到減省人力成本、縮短組裝時(shí)間且提高組裝良率的 目的，并同時(shí)提高生產(chǎn)及組裝效率。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本實(shí)用新型的精神與范 疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于所附的權(quán)利要求中。
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權(quán)利要求1、一種自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，包含一第一輸送機(jī)構(gòu)，其包含一第一容置槽，其容置多個(gè)第一對(duì)象；及一第一輸送軌道，其具有一第一輸入端與一第一輸出端，該第一輸入端與該第一容置槽連接，該等第一對(duì)象通過(guò)該第一輸送軌道以自該第一容置槽依序輸出；一第二輸送機(jī)構(gòu)，其包含一第二容置槽，其容置多個(gè)第二對(duì)象；及一第二輸送軌道，其具有一第二輸入端與一第二輸出端，該第二輸入端與該第二容置槽連接，該等第二對(duì)象通過(guò)該第二輸送軌道以自該第二容置槽依序輸出；一定位機(jī)構(gòu)，其連接于該第二輸出端與該第一輸出端，并具有一開(kāi)口，該第一輸送軌道內(nèi)的一該第一對(duì)象與該第二輸送軌道內(nèi)的一該第二對(duì)象依序輸送至相對(duì)應(yīng)于該開(kāi)口的位置；一組裝機(jī)構(gòu)，其實(shí)質(zhì)位于該第一輸送軌道的該第一輸出端與該第二輸送軌道的該第二輸出端的上方，并與該定位機(jī)構(gòu)的該開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，該組裝機(jī)構(gòu)通過(guò)升降以組裝位于相對(duì)應(yīng)于該開(kāi)口的該第一對(duì)象與該第二對(duì)象；以及一推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其實(shí)質(zhì)鄰設(shè)于該第一輸送軌道的該第一輸出端與該第二輸送軌道的該第二輸出端，該推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)以推送已組裝的該第一對(duì)象與該第二對(duì)象。
2、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該第一容置槽為振動(dòng)盤。
3、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該第一輸送軌道更設(shè)有 至少一第一擋止單元。
4、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該第二容置槽為振動(dòng)盤。
5、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該第二輸送軌道更設(shè)有 至少一第二擋止單元。
6、 如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該第二擋止單元為凸塊、凹槽或開(kāi)孔。
7、 如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該第二輸送軌道更具有 一擋止控制器，以控制該第二擋止單元。
8、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該等第一對(duì)象的材質(zhì)為 塑料或橡膠。
9、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該等第二對(duì)象的材質(zhì)為 塑料或橡膠。
10、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)更連接一 感應(yīng)單元以檢測(cè)輸送至該定位機(jī)構(gòu)的該第一對(duì)象與該第二對(duì)象的位置。
11、 如權(quán)利要求IO所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該感應(yīng)單元為光纖 感應(yīng)器。
12、 如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，更包含 一控制單元，其與該感應(yīng)單元電性連接，該控制單元控制該第一輸送機(jī)構(gòu)輸送該等第一對(duì)象及該第二輸送機(jī)構(gòu)輸送該等第二對(duì)象至該定位機(jī)構(gòu)。
13、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該組裝機(jī)構(gòu)為一機(jī)械
14.如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該機(jī)械手臂具有一 且該懸吊端的表面型態(tài)為凹陷狀、凸起狀、平整狀或不規(guī)則狀。
15.如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該組裝機(jī)構(gòu)以一維方
16.如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該組裝機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由 油壓缸或氣缸提供。
17. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該推進(jìn)機(jī)構(gòu)以一維方
18.如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，該推進(jìn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由 油壓缸或氣缸提供。
19.如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，其特征在于，更包含 一控制單元，控制該第一輸送機(jī)構(gòu)輸送該等第一對(duì)象及該第二輸送機(jī)構(gòu) 輸送該等第二對(duì)象至該定位機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)，包含一第一輸送機(jī)構(gòu)、一第二輸送機(jī)構(gòu)、一定位機(jī)構(gòu)、一組裝機(jī)構(gòu)及一推進(jìn)機(jī)構(gòu)。第一輸送機(jī)構(gòu)包含一第一容置槽及一第一輸送軌道，其輸送多個(gè)第一對(duì)象至定位機(jī)構(gòu)，第二輸送機(jī)構(gòu)包含一第二容置槽及一第二輸送軌道，其輸送多個(gè)第二對(duì)象至定位機(jī)構(gòu)。組裝機(jī)構(gòu)組裝該等第一對(duì)象其中之一與該等第二對(duì)象其中之一，再以推進(jìn)機(jī)構(gòu)推送已組裝的第一對(duì)象與第二對(duì)象。因此，本實(shí)用新型所揭露的自動(dòng)組裝機(jī)臺(tái)是以自動(dòng)化方式輸送、組裝第一對(duì)象及第二對(duì)象，故能夠大量節(jié)省人力成本及組裝時(shí)間，并提高生產(chǎn)及組裝效率。
文檔編號(hào)B29C65/56GK201422236SQ20092006850
公開(kāi)日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
發(fā)明者林思良 申請(qǐng)人:泰金寶光電(蘇州)有限公司