電機驅(qū)動自動翻轉(zhuǎn)上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型的電機驅(qū)動自動翻轉(zhuǎn)上料裝置，包括機架和支座，在機架上固定有減速器，減速器的側(cè)邊固定有電機，電機的輸出軸與減速器的輸入軸相接；在機架上和支座上通過軸承座安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端通過聯(lián)軸器與減速器的輸出軸相接；轉(zhuǎn)軸與連接架的一端固定連接，連接架的另一端通過連接板與支架固定連接；在支架上設(shè)有滑道，與滑道相配的滑塊固定連接在移動架上；在支架上安裝有移動氣缸，與移動氣缸相配的活塞桿的外端頭與所述的移動架相連接。利用本上料裝置對工件進行翻轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡單、翻轉(zhuǎn)動作可靠、安全、占用空間小、省時省力的優(yōu)點。
【專利說明】
電機驅(qū)動自動翻轉(zhuǎn)上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及玫中上料裝置，特別是一種電機驅(qū)動自動翻轉(zhuǎn)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在汽車生產(chǎn)線上，尤其是白車身焊裝生產(chǎn)線，車身零件經(jīng)常會出現(xiàn)，上下兩面都存在制造工藝，如焊接、涂膠、螺柱、鉚接、mig、mag焊接等，對車身的翻轉(zhuǎn)多采用以下兩種方式:I)采用機器人來進行翻面，需要選用大載荷的機器人，而這樣的機器人價格昂貴，需要較大運動空間，以庫卡500kg機器人為例，需5平方米以上的空間；2)人工，通過助力機械手從料箱中取料，再通過助力機械手上的翻轉(zhuǎn)裝置，放置到自動區(qū)域的上料臺上。這個過程操作困難，耗時長，工人勞動強度度，自動化程度低，不適應(yīng)現(xiàn)在高產(chǎn)能的汽車生產(chǎn)應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、翻轉(zhuǎn)動作可靠、上用空間小、省時省力的電機驅(qū)動自動翻轉(zhuǎn)上料裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實用新型的電機驅(qū)動自動翻轉(zhuǎn)上料裝置，包括機架和支座，在機架上固定有減速器，減速器的側(cè)邊固定有電機，電機的輸出軸與減速器的輸入軸相接;在機架上和支座上通過軸承座安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端通過聯(lián)軸器與減速器的輸出軸相接;轉(zhuǎn)軸與連接架的一端固定連接，連接架的另一端通過連接板與支架固定連接;在支架上設(shè)有滑道，與滑道相配的滑塊固定連接在移動架上;在支架上安裝有移動氣缸，與移動氣缸相配的活塞桿的外端頭與所述的移動架相連接。
[0005]所述的機架和支座上安裝有轉(zhuǎn)動緩沖件，在轉(zhuǎn)軸上安裝有與轉(zhuǎn)動緩沖件相配的緩沖臂;在支架上安裝有移動緩沖件，在移動架上固定連接有與移動緩沖件相配的移動緩沖塊，在支架上固定有支撐板，在支撐板上安裝有位置傳感器;在機架和支座的一側(cè)配有兩個對稱的支撐架，每個支撐架上均設(shè)有到位緩沖器和機械擋塊;在其中一個支撐架上通過連接座安裝有安全開關(guān);在轉(zhuǎn)軸的端頭安裝有繞鏈輪，與繞鏈輪相配有導鏈;在支架上設(shè)有限件缸。
[0006]本實用新型的電機驅(qū)動自動翻轉(zhuǎn)上料裝置，可通過轉(zhuǎn)軸帶動移動架翻轉(zhuǎn)至安全上料區(qū)域，使移動架底面向上，然后在該底面上安裝工裝及工件，再通過轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，使工件進入加工區(qū)域，翻轉(zhuǎn)后，工件可通過移動氣缸帶動移動架有一定量的移動，保證工件位置精準，轉(zhuǎn)動緩沖件可對翻轉(zhuǎn)到位進行緩沖，移動緩沖件可對移動架到達止點前進行緩沖，穿入導鏈內(nèi)的導線可隨導鏈與轉(zhuǎn)動的繞鏈輪進行配合，或者繞在繞鏈輪上，或者松開。具有結(jié)構(gòu)簡單、翻轉(zhuǎn)動作可靠、占用空間小、省時省力的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型【具體實施方式】的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示:I為機架，26為支座，在機架I上固定有減速器2，減速器2的側(cè)邊固定有電機31，電機31的輸出軸與減速器2的輸入軸相接。
[0009]在機架I上和支座26上通過軸承座6和軸承安裝有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5的一端通過聯(lián)軸器4與減速器2的輸出軸3相接。
[0010]轉(zhuǎn)軸5與連接架10的一端固定連接，連接架10的另一端通過連接板11與支架12固定連接。在支架12上設(shè)有兩根平行的滑道14，每根滑道14均配有滑塊16，滑塊16固定連接在移動架20上。在支架12上安裝有移動氣缸15，與移動氣缸15相配的活塞桿的外端頭與移動架20相連接。移動氣缸15可帶動移動相對于支架12移動。
[0011]機架I和支座26上安裝有轉(zhuǎn)動緩沖件9，在轉(zhuǎn)軸5上安裝有與轉(zhuǎn)動緩沖件9相配的緩沖臂7。
[0012]在支架12上安裝有移動緩沖件32，在移動架20上固定連接有與移動緩沖件32相配的移動緩沖塊18，在支架12上固定有支撐板17，在支撐板17上安裝有位置傳感器19。
[0013]在機架I和支座26的一側(cè)配有兩個對稱的支撐架27，每個支撐架27上均設(shè)有到位緩沖器28和機械擋塊21。
[0014]在其中一個支撐架27上通過連接座29安裝有安全開關(guān)30。
[0015]在轉(zhuǎn)軸5的端頭安裝有繞鏈輪24，與繞鏈輪24相配有導鏈25。
[0016]在支架12上設(shè)有限件缸13。
[0017]本實用新型的電機驅(qū)動自動翻轉(zhuǎn)上料裝置，可通過電機31、減速器2、轉(zhuǎn)軸5帶動支架12、移動架20翻轉(zhuǎn)至安全上料區(qū)域，使移動架20的底面33向上并位于兩個支撐架27之間，將工裝、工件置于支撐架27上，然后在底面33上固定安裝工裝及工件，再通過轉(zhuǎn)軸5翻轉(zhuǎn)，使工件進入加工區(qū)域，翻轉(zhuǎn)后，工件可通過移動氣缸15帶動移動架20有一定量的移動，保證工件位置精準，轉(zhuǎn)動緩沖件9可對翻轉(zhuǎn)到位進行緩沖，移動緩沖件32可對移動架20到達止點前進行緩沖，限位缸13帶動活塞桿伸縮可對移動架20上移進行限位，穿入導鏈25內(nèi)的導線可隨導鏈25與轉(zhuǎn)動的繞鏈輪24進行配合，或者繞在繞鏈輪24上，或者松開。加工后，再翻轉(zhuǎn)回位，同時支撐架27上的機械擋塊21和到位緩沖器28及安全開關(guān)30起到了到位保護和檢測作用。具有結(jié)構(gòu)簡單、翻轉(zhuǎn)動作可靠、上用空間小、省時省力的優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種電機驅(qū)動自動翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于:包括機架(I)和支座(26)，在機架(I)上固定有減速器(2)，減速器(2)的側(cè)邊固定有電機(31)，電機(31)的輸出軸與減速器(2)的輸入軸相接;在機架(I)上和支座(26)上通過軸承座(6)安裝有轉(zhuǎn)軸(5)，轉(zhuǎn)軸(5)的一端通過聯(lián)軸器(4 )與減速器(2 )的輸出軸(3 )相接;轉(zhuǎn)軸(5 )與連接架(1 )的一端固定連接，連接架(10)的另一端通過連接板(11)與支架(12)固定連接;在支架(12)上設(shè)有滑道(14)，與滑道(14)相配的滑塊(16)固定連接在移動架(20)上;在支架(12)上安裝有移動氣缸(15)，與移動氣缸(15)相配的活塞桿的外端頭與所述的移動架(20)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動自動翻轉(zhuǎn)上料裝置，其特征在于:所述的機架(I)和支座(26)上安裝有轉(zhuǎn)動緩沖件(9)，在轉(zhuǎn)軸(5)上安裝有與轉(zhuǎn)動緩沖件(9)相配的緩沖臂(7);在支架(12)上安裝有移動緩沖件(32)，在移動架(20)上固定連接有與移動緩沖件(32)相配的移動緩沖塊(18)，在支架(12)上固定有支撐板(17)，在支撐板(17)上安裝有位置傳感器(19);在機架(I)和支座(26)的一側(cè)配有兩個對稱的支撐架(27)，每個支撐架(27)上均設(shè)有到位緩沖器(28)和機械擋塊(21);在其中一個支撐架(27)上通過連接座(29)安裝有安全開關(guān)(30);在轉(zhuǎn)軸(5)的端頭安裝有繞鏈輪(24)，與繞鏈輪(24)相配有導鏈(25);在支架(12)上設(shè)有限件缸(13)。
【文檔編號】B65G47/248GK205526514SQ201620253272
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】蔣順月
【申請人】大連奧托股份有限公司