墊片涂布一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機組裝技術領域，具體涉及一種墊片涂布一體機。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)自動化程度不斷提升，傳統(tǒng)的手工裝配方法已經(jīng)不能滿足社會的發(fā)展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會競爭力的不斷提升，要想在激烈的競爭中占據(jù)一席之地，必須要有強有力的工業(yè)自動化做后盾，才能夠不被淘汰。
[0003]在組配電機產(chǎn)品時，需在電機產(chǎn)品上放置墊片和涂膠。傳統(tǒng)的方法是人手將電機產(chǎn)品放置在載具上，一方面固定電機產(chǎn)品，另一方面要手取墊片，安裝放置墊片和涂布膠水;然后翻轉電機產(chǎn)品，對電機產(chǎn)品的另一面涂布膠水。然而隨著操作人員的長時間工作，操作人員的手不僅容易出現(xiàn)疲勞感，而且人力成本高，工作效率低，無法滿足實際生產(chǎn)的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，操作方便，能自動放置墊片和涂布的墊片涂布一體機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術方案是:一種墊片涂布一體機，其包括機架、墊片振動輸送盤、墊片上料機械手、第一旋轉工作臺、第二旋轉工作臺、第一涂布機構、第二涂布機構、橫移機械手和下料輸送機構，所述橫移機械手橫向設置在機架上，所述第一旋轉工作臺、墊片上料機械手、第二旋轉工作臺和下料輸送機構沿橫移機械手的移動軌跡依次排列設置在機架上，所述第一涂布機構設置在第一旋轉工作臺的一側位置，所述第二涂布機構設置在第二旋轉工作臺的一側位置，所述墊片振動輸送盤設置在墊片上料機械手的一側位置。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述第一涂布機構和第二涂布機構的一側位置各設有一膠水檢測機構。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述橫移機械手包括滑座、固定板、升降板、橫向驅動裝置、縱向驅動裝置、升降驅動裝置、兩個固定夾手和兩個旋轉夾手，所述滑座通過橫向直線導軌副活動設置在機架上，所述橫向驅動裝置設置在機架上，并能驅動滑座于橫向直線導軌副上作往復動作，所述固定板通過縱向直線導軌副活動設置在滑座上，所述縱向驅動裝置設置在滑座上，并能驅動固定板于縱向直線導軌副上作往復動作，所述升降板通過導柱組件設置在固定板上，所述升降驅動裝置設置在固定板上，并能驅動升降板相對固定板作升降動作，兩個旋轉夾手和兩個固定夾手依次排列設置在升降板上。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述固定夾手為氣動夾手。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述旋轉夾手包括旋轉氣缸和氣動夾手，該氣動夾手通過旋轉氣缸設置在所述升降板上。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述橫向驅動裝置、縱向驅動裝置和升降驅動裝置為氣缸或油缸。
[0011]作為本實用新型的一種改進，所述墊片上料機械手包括支座、水平移動機構、升降移動機構和吸嘴，所述水平移動機構設置在所述支座的頂部，所述升降移動機構設置在水平移動機構上，所述吸嘴設置在該升降移動機構上。
[0012]作為本實用新型的一種改進，所述第一旋轉工作臺包括固定座、旋轉座和旋轉電機，所述旋轉座通過轉承組件設置在固定座上，所述旋轉電機設置在固定座上，并能驅動旋轉座旋轉。
[0013]作為本實用新型的一種改進，所述第一涂布機構包括調(diào)節(jié)支架、傾斜板、安裝座、涂布頭和推動氣缸，所述傾斜板通過調(diào)節(jié)轉軸設置在調(diào)節(jié)支架的上端，所述安裝座通過直線導軌活動設置在傾斜板上，所述涂布頭固定在所述安裝座上，所述推動氣缸的缸體固定在所述傾斜板上，該推動氣缸的活塞桿與所述安裝座相連接。
[0014]作為本實用新型的一種改進，所述第一旋轉工作臺和所述第二旋轉工作臺的結構一致，所述第一涂布機構和所述第二涂布機構的結構一致。
[0015]本實用新型的有益效果為:本實用新型結構設計巧妙、合理，操作簡單，先通過人工將產(chǎn)品放在第一旋轉工作臺上，在第一旋轉工作臺和第一涂布機構的配合下，實現(xiàn)涂布膠水的目的；同時，橫移機械手將由墊片振動輸送盤輸送過來的墊片放置在產(chǎn)品上，實現(xiàn)裝配墊片的目的；橫移機械手將該產(chǎn)品翻轉180度，并移至第二旋轉工作臺上，在第二旋轉工作臺和第二涂布機構的配合下，實現(xiàn)對產(chǎn)品的另一面涂布膠水的目的，最后由橫移機械手將產(chǎn)品移至下料輸送機構上，相應實現(xiàn)涂布、上墊片、涂布和下料等工序，只需人工放置產(chǎn)品即可自動化實現(xiàn)放置墊片和涂布的目的，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了作業(yè)人員的勞動強度，增加了生產(chǎn)收益。
[0016]下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型中橫移機械手的結構示意圖。
[0019]圖3是本實用新型中墊片上料機械手的結構示意圖。
[0020]圖4是本實用新型中第一旋轉工作臺的結構示意圖。
[0021]圖5是本實用新型中第一涂布機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]實施例，參見圖1至圖5，本實施例提供的一種墊片涂布一體機，其包括機架1、墊片振動輸送盤2、墊片上料機械手3、第一旋轉工作臺4、第二旋轉工作臺5、第一涂布機構6、第二涂布機構7、橫移機械手8和下料輸送機構9，所述橫移機械手8橫向設置在機架I上，所述第一旋轉工作臺4、墊片上料機械手3、第二旋轉工作臺5和下料輸送機構9沿橫移機械手8的移動軌跡依次排列設置在機架I上，所述第一涂布機構6設置在第一旋轉工作臺4的一側位置，所述第二涂布機構7設置在第二旋轉工作臺5的一側位置，所述墊片振動輸送盤2設置在墊片上料機械手3的一側位置。
[0023]較佳的，在所述第一涂布機構6和第二涂布機構7的一側位置各設有一膠水檢測機構10，以檢測涂布質量，否則重啟第一涂布機構6或第二涂布機構7，實現(xiàn)再次涂布。
[0024]參見圖2，所述橫移機械手8包括滑座81、固定板82、升降板83、橫向驅動裝置84、縱向驅動裝置85、升降驅動裝置86、兩個固定夾手87和兩個旋轉夾手88，所述滑座81通過橫向直線導軌副89活動設置在機架I上，所述橫向驅動裝置84設置在機架I上，并能驅動滑座81于橫向直線導軌副19上作往復動作，所述固定板82通過縱向直線導軌副活動設置在滑座81上，所述縱向驅動裝置85設置在滑座81上，并能驅動固定板82于縱向直線導軌副上作往復動作，所述升降板83通過導柱組件80設置在固定板82上，所述升降驅動裝置86設置在固定板82上，并能驅動升降板83相對固定板82作