升降動作，兩個旋轉(zhuǎn)夾手88和兩個固定夾手87依次排列設(shè)置在升降板83上。
[0025]具體的，所述固定夾手87為氣動夾手。所述旋轉(zhuǎn)夾手88包括旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾手，該氣動夾手通過旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述升降板83上。所述橫向驅(qū)動裝置84、縱向驅(qū)動裝置85和升降驅(qū)動裝置86優(yōu)選為氣缸，其它實施例中，也可以為油缸。
[0026]參見圖3，所述墊片上料機械手3包括支座31、水平移動機構(gòu)32、升降移動機構(gòu)33和吸嘴34，所述水平移動機構(gòu)32設(shè)置在所述支座31的頂部，所述升降移動機構(gòu)33設(shè)置在水平移動機構(gòu)32上，所述吸嘴34設(shè)置在該升降移動機構(gòu)33上。
[0027]參見圖4，所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺4包括固定座41、旋轉(zhuǎn)座42和旋轉(zhuǎn)電機43，所述旋轉(zhuǎn)座42通過轉(zhuǎn)承組件設(shè)置在固定座41上，所述旋轉(zhuǎn)電機43設(shè)置在固定座41上，并能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座42旋轉(zhuǎn)。所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺4和所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺5的結(jié)構(gòu)一致。
[0028]參見圖5，所述第一涂布機構(gòu)6包括調(diào)節(jié)支架61、傾斜板62、安裝座63、涂布頭64和推動氣缸65，所述傾斜板62通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸66設(shè)置在調(diào)節(jié)支架61的上端，所述安裝座63通過直線導(dǎo)軌活動設(shè)置在傾斜板62上，所述涂布頭64固定在所述安裝座63上，所述推動氣缸65的缸體固定在所述傾斜板62上，該推動氣缸65的活塞桿與所述安裝座63相連接。所述第一涂布機構(gòu)6和所述第二涂布機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)一致。
[0029]工作時，先通過人工將產(chǎn)品放在第一旋轉(zhuǎn)工作臺4上，第一涂布機構(gòu)6開始涂布工作，并配合第一旋轉(zhuǎn)工作臺4驅(qū)動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將膠布均勻涂布在產(chǎn)品的一表面上;在涂布完成后，橫移機械手8將由墊片振動輸送盤2輸送過來的墊片放置在產(chǎn)品上，實現(xiàn)裝配墊片的目的;橫移機械手8將該產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180度，并移至第二旋轉(zhuǎn)工作臺5上，同樣，在第二旋轉(zhuǎn)工作臺5和第二涂布機構(gòu)7的配合下，實現(xiàn)對產(chǎn)品的另一表面涂布膠水的目的，最后由橫移機械手8將產(chǎn)品移至下料輸送機構(gòu)9上，相應(yīng)實現(xiàn)涂布、上墊片、涂布和下料等工序，只需人工放置產(chǎn)品即可自動化實現(xiàn)放置墊片和涂布的目的，工作效率高，操作簡單，勞動強度小。
[0030]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其機械，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種墊片涂布一體機，其特征在于，其包括機架、墊片振動輸送盤、墊片上料機械手、第一旋轉(zhuǎn)工作臺、第二旋轉(zhuǎn)工作臺、第一涂布機構(gòu)、第二涂布機構(gòu)、橫移機械手和下料輸送機構(gòu)，所述橫移機械手橫向設(shè)置在機架上，所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺、墊片上料機械手、第二旋轉(zhuǎn)工作臺和下料輸送機構(gòu)沿橫移機械手的移動軌跡依次排列設(shè)置在機架上，所述第一涂布機構(gòu)設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)工作臺的一側(cè)位置，所述第二涂布機構(gòu)設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)工作臺的一側(cè)位置，所述墊片振動輸送盤設(shè)置在墊片上料機械手的一側(cè)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片涂布一體機，其特征在于:所述第一涂布機構(gòu)和第二涂布機構(gòu)的一側(cè)位置各設(shè)有一膠水檢測機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的墊片涂布一體機，其特征在于:所述橫移機械手包括滑座、固定板、升降板、橫向驅(qū)動裝置、縱向驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置、兩個固定夾手和兩個旋轉(zhuǎn)夾手，所述滑座通過橫向直線導(dǎo)軌副活動設(shè)置在機架上，所述橫向驅(qū)動裝置設(shè)置在機架上，并能驅(qū)動滑座于橫向直線導(dǎo)軌副上作往復(fù)動作，所述固定板通過縱向直線導(dǎo)軌副活動設(shè)置在滑座上，所述縱向驅(qū)動裝置設(shè)置在滑座上，并能驅(qū)動固定板于縱向直線導(dǎo)軌副上作往復(fù)動作，所述升降板通過導(dǎo)柱組件設(shè)置在固定板上，所述升降驅(qū)動裝置設(shè)置在固定板上，并能驅(qū)動升降板相對固定板作升降動作，兩個旋轉(zhuǎn)夾手和兩個固定夾手依次排列設(shè)置在升降板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墊片涂布一體機，其特征在于:所述固定夾手為氣動夾手。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墊片涂布一體機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)夾手包括旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾手，該氣動夾手通過旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述升降板上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墊片涂布一體機，其特征在于:所述橫向驅(qū)動裝置、縱向驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置為氣缸或油缸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的墊片涂布一體機，其特征在于:所述墊片上料機械手包括支座、水平移動機構(gòu)、升降移動機構(gòu)和吸嘴，所述水平移動機構(gòu)設(shè)置在所述支座的頂部，所述升降移動機構(gòu)設(shè)置在水平移動機構(gòu)上，所述吸嘴設(shè)置在該升降移動機構(gòu)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片涂布一體機，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺包括固定座、旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)座通過轉(zhuǎn)承組件設(shè)置在固定座上，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在固定座上，并能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊片涂布一體機，其特征在于:所述第一涂布機構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架、傾斜板、安裝座、涂布頭和推動氣缸，所述傾斜板通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在調(diào)節(jié)支架的上端，所述安裝座通過直線導(dǎo)軌活動設(shè)置在傾斜板上，所述涂布頭固定在所述安裝座上，所述推動氣缸的缸體固定在所述傾斜板上，該推動氣缸的活塞桿與所述安裝座相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的墊片涂布一體機，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺和所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)一致，所述第一涂布機構(gòu)和所述第二涂布機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致。
【專利摘要】本實用新型公開了一種墊片涂布一體機，其包括機架、墊片振動輸送盤、墊片上料機械手、第一、第二旋轉(zhuǎn)工作臺、第一、第二涂布機構(gòu)、橫移機械手和下料輸送機構(gòu)，橫移機械手橫向設(shè)置在機架上，第一旋轉(zhuǎn)工作臺、墊片上料機械手、第二旋轉(zhuǎn)工作臺和下料輸送機構(gòu)依次排列設(shè)置在機架上，第一、第二涂布機構(gòu)相應(yīng)設(shè)置在第一、第二旋轉(zhuǎn)工作臺的一側(cè)位置，墊片振動輸送盤設(shè)置在墊片上料機械手的一側(cè)位置；本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，操作簡單，可以自動實現(xiàn)涂布、上墊片、涂布和下料等工序，只需人工放置產(chǎn)品即可自動化實現(xiàn)放置墊片和涂布的目的，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了作業(yè)人員的勞動強度，增加了生產(chǎn)收益。
【IPC分類】B25J15/06, B05C13/02, B05C5/02, B25J9/14, F16B11/00
【公開號】CN205349956
【申請?zhí)枴緾N201521118634
【發(fā)明人】丁逸峰, 羅穩(wěn)根, 鐘玉文
【申請人】東莞市粵行自動化設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月30日