連接管自動(dòng)上料機(jī)及其自動(dòng)粘膠帶裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種連接管自動(dòng)上料機(jī)及其自動(dòng)粘膠帶裝置，該連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置包括：支架，能夠?qū)⒛z帶卷的膠帶展開，且自膠帶卷取下預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的膠帶的取膠帶機(jī)構(gòu)；能夠拾取膠帶，且通過膠帶將連接管粘接于空調(diào)外機(jī)的貼膠帶機(jī)構(gòu)；其中，取膠帶機(jī)構(gòu)和貼膠帶機(jī)構(gòu)均設(shè)于支架。本實(shí)用新型公開的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置，利用取膠帶機(jī)構(gòu)將膠帶卷上的膠帶展開，利用貼膠帶機(jī)構(gòu)拾取被展開的膠帶，取膠帶機(jī)構(gòu)將預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的膠帶自膠帶卷上取下，然后利用貼膠帶機(jī)構(gòu)通過該膠帶將連接管粘接在空調(diào)外機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)了連接管與空調(diào)外機(jī)的固定，進(jìn)而降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
連接管自動(dòng)上料機(jī)及其自動(dòng)粘膠帶裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及空調(diào)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種連接管自動(dòng)上料機(jī)及其自動(dòng)粘膠帶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展，空調(diào)生產(chǎn)自動(dòng)化在不斷地推進(jìn)。對(duì)于空調(diào)生產(chǎn)工序，打包是必要工序之一，其主要是依靠工人重復(fù)性地手動(dòng)完成。具體地，打包過程中，通過自動(dòng)上料機(jī)將連接管和空調(diào)外機(jī)輸送至指定位置，并將連接管放置在空調(diào)外機(jī)的兩側(cè)，然后人工使用膠帶進(jìn)行固定，工人手工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。
[0003]綜上所述，在空調(diào)生產(chǎn)過程中如何降低勞動(dòng)強(qiáng)度，以提高生產(chǎn)效率，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置，實(shí)現(xiàn)連接管與空調(diào)外機(jī)的自動(dòng)固定，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種具有上述自動(dòng)粘膠帶裝置的連接管自動(dòng)上料機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置，包括:
[0007]支架，
[0008]能夠?qū)⒛z帶卷的膠帶展開，且自所述膠帶卷取下預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的所述膠帶的取膠帶機(jī)構(gòu)；
[0009]能夠拾取所述膠帶，且通過所述膠帶將連接管粘接于空調(diào)外機(jī)的貼膠帶機(jī)構(gòu)；
[0010]其中，所述取膠帶機(jī)構(gòu)和所述貼膠帶機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述支架。
[0011 ]優(yōu)選地，所述取膠帶機(jī)構(gòu)包括:第一安裝板，能夠?qū)⑺瞿z帶卷的所述膠帶展開的拆膠帶機(jī)構(gòu)，用于夾住所述膠帶且將所述膠帶拉至預(yù)設(shè)位置的夾取機(jī)構(gòu)，用于切斷所述膠帶的剪膠帶機(jī)構(gòu)；
[0012]其中，所述第一安裝板安裝于所述支架，所述拆膠帶機(jī)構(gòu)和所述夾取機(jī)構(gòu)安裝于所述第一安裝板，所述剪膠帶機(jī)構(gòu)安裝于所述拆膠帶機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述拆膠帶機(jī)構(gòu)包括:
[0014]面板和底板；
[0015]兩端分別與所述面板和所述底板相連的兩個(gè)側(cè)板；
[0016]與一個(gè)所述側(cè)板相連的輥筒安裝板；
[0017]設(shè)于所述輥筒安裝板，且用于放置所述膠帶卷的輥筒組件；
[0018]可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于兩個(gè)所述側(cè)板之間，且用于對(duì)所述膠帶進(jìn)行導(dǎo)向的第一輥輪；
[0019]設(shè)于所述底板，且用于與所述剪膠帶機(jī)構(gòu)配合壓緊所述膠帶的壓緊組件；
[0020]其中，所述第一輥輪位于所述輥筒組件和所述壓緊組件之間，所述壓緊組件位于所述面板和所述底板之間，所述面板固定于所述第一安裝板，所述剪膠帶機(jī)構(gòu)安裝于所述面板。
[0021 ]優(yōu)選地，所述輥筒組件包括:卡塊，固定環(huán)，第一蓋板，懸臂銷，第一輥筒，第二蓋板；
[0022]其中，所述懸臂銷固定于所述輥筒安裝板;所述固定環(huán)、所述第一蓋板、所述第一輥筒和所述第二蓋板均套設(shè)于所述懸臂銷，且沿軸向依次分布;所述第一輥筒可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述懸臂銷;所述卡塊包括:相連的卡緊部和操作部，所述卡緊部位于所述固定環(huán)和所述第一蓋板之間，所述卡緊部與所述固定環(huán)鉸接相連，所述卡緊部與所述固定環(huán)通過壓縮彈簧相連以使所述卡緊部被壓緊于所述懸臂銷，所述操作部位于所述固定環(huán)的周向側(cè)壁的一側(cè)。
[0023]優(yōu)選地，所述壓緊組件包括:
[0024]鉸接于兩個(gè)所述側(cè)板之間的壓塊，所述壓塊的鉸接位置位于所述壓塊的第一端和第二端之間；
[0025]與所述壓塊的第二端相連，且驅(qū)動(dòng)所述壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件；
[0026]可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述壓塊的第一端的第二輥筒；
[0027]設(shè)于所述壓塊兩側(cè)的托板；
[0028]固定于所述底板的底座，所述第一驅(qū)動(dòng)部件安裝于所述底座。
[0029]優(yōu)選地，所述拆膠帶機(jī)構(gòu)還包括:拉伸彈簧和能夠壓于所述膠帶卷上方的阻尼板，其中，所述阻尼板與所述面板鉸接相連，所述拉伸彈簧的一端與所述阻尼板相連，所述拉伸彈簧的另一端與所述輥筒安裝板相連。
[0030]優(yōu)選地，所述拆膠帶機(jī)構(gòu)還包括:設(shè)于所述側(cè)板，且用于檢測(cè)所述膠帶是否斷開和所述膠帶是否用盡的第一傳感器。
[0031 ]優(yōu)選地，所述剪膠帶機(jī)構(gòu)包括:
[0032]用于切割所述膠帶的刀片；
[0033]用于壓住所述膠帶的第一壓板，所述第一壓板位于所述刀片的一側(cè)；
[0034]第二安裝板，所述刀片和所述第一壓板均設(shè)于所述第二安裝板；
[0035]驅(qū)動(dòng)所述第二安裝板往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部件，所述第二驅(qū)動(dòng)部件安裝于所述拆膠帶機(jī)構(gòu)。
[0036]優(yōu)選地，所述剪膠帶機(jī)構(gòu)還包括:連接板，直線軸承，導(dǎo)向軸，連接板，螺桿，彈簧；
[0037]其中，所述導(dǎo)向軸貫穿所述第二安裝板，所述導(dǎo)向軸的一端與所述連接板相連，所述導(dǎo)向軸的另一端與所述第一壓板相連;所述直線軸承外套于所述導(dǎo)向軸，且固定于所述第二安裝板;所述彈簧外套于所述導(dǎo)向軸，且位于所述第一壓板與所述直線軸承之間;所述螺桿固定于所述連接板，且所述螺桿與所述第二安裝板抵接。
[0038]優(yōu)選地，所述夾取機(jī)構(gòu)包括:
[0039]用于夾取所述膠帶的夾具；
[0040]驅(qū)動(dòng)所述夾具動(dòng)作的第三驅(qū)動(dòng)部件；
[0041 ]第三安裝板，所述夾具和所述第三驅(qū)動(dòng)部件均安裝于所述第三安裝板；
[0042]驅(qū)動(dòng)所述第三安裝板往復(fù)移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)部件。
[0043]優(yōu)選地，所述夾具包括:
[0044]兩個(gè)固定于所述第三安裝板的支板；
[0045]中部鉸接于兩個(gè)所述支板之間的上夾塊；
[0046]中部鉸接于兩個(gè)所述支板之間的下夾塊，所述下夾塊為兩個(gè)；
[0047]鉸接于兩個(gè)所述下夾塊之間的第二輥輪；
[0048]其中，所述上夾塊位于兩個(gè)所述下夾塊之間，所述上夾塊的第一端和所述下夾塊的第一端均鉸接于第二轉(zhuǎn)軸，所述第二輥輪位于所述下夾塊的第二端，所述第三驅(qū)動(dòng)部件與所述第二轉(zhuǎn)軸相連。
[0049]優(yōu)選地，所述第四驅(qū)動(dòng)部件通過絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第三安裝板往復(fù)移動(dòng)。
[0050]優(yōu)選地，所述夾取機(jī)構(gòu)還包括:
[0051]設(shè)于所述第一安裝板的第一光電傳感器；
[0052]設(shè)于所述夾取機(jī)構(gòu)，且能夠遮擋所述第一光電傳感器的第一遮光片。
[0053]優(yōu)選地，所述貼膠帶機(jī)構(gòu)包括:第四安裝板，兩個(gè)分別設(shè)于所述第四安裝板兩端的貼膠帶組件，驅(qū)動(dòng)所述第四安裝板往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；
[0054]所述貼膠帶組件包括:調(diào)節(jié)板、耳座、L型耳座、貼膠帶氣缸、L型夾板、第二壓板、第一拉桿、第二夾具組件，其中，所述調(diào)節(jié)板設(shè)于所述第四安裝板，所述耳座、所述L型耳座均設(shè)于所述調(diào)節(jié)板;所述貼膠帶氣缸的活塞桿鉸接于所述耳座，所述貼膠帶氣缸的缸體鉸接于所述兩個(gè)L型夾板之間；所述第一拉桿與所述L型夾板固定相連，所述第一拉桿的首端鉸接于所述L型耳座，所述第二夾具組件設(shè)于所述第一拉桿的末端;所述第二壓板的首端鉸接于所述調(diào)節(jié)板，所述第二夾具組件與所述第二壓板的末端相連。
[0055]優(yōu)選地，所述貼膠帶組件還包括第二緩沖件，所述第二緩沖件貼于所述第二壓板的內(nèi)側(cè)、所述第四安裝板的底部。
[0056]優(yōu)選地，兩個(gè)所述貼膠帶組件中，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)板的間距可調(diào)。
[0057]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件通過絲杠導(dǎo)向組件與所述第四安裝板相連；
[0058]所述絲杠導(dǎo)向組件包括:第五安裝板、第二軸承固定座、第二溜板、兩個(gè)支撐塊、第二直線導(dǎo)軌、第三絲杠、第二軸承支撐座；
[0059]其中，所述驅(qū)動(dòng)組件、所述第二軸承固定座、所述支撐塊和所述第二軸承支撐座均安裝于所述第五安裝板;所述第三絲杠的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述第二軸承固定座和所述第二軸承支撐座，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述第三絲杠相連，所述第三絲杠位于兩個(gè)所述支撐塊之間，所述第二直線導(dǎo)軌安裝于所述支撐塊，所述第二溜板可滑動(dòng)地設(shè)于所述第二直線導(dǎo)軌，所述第四安裝板與所述溜板固定相連。
[0060]優(yōu)選地，所述絲杠導(dǎo)向組件還包括:
[0061 ]兩個(gè)分別設(shè)于所述支撐塊兩端的第二光電傳感器；
[0062]設(shè)于所述第二溜板，且能夠遮擋所述第二光電傳感器的第二遮光片。
[0063]優(yōu)選地，所述第二夾具組件包括:第五驅(qū)動(dòng)部件、擺臂、連接件、兩個(gè)第二拉桿、兩個(gè)擺臂件、兩個(gè)第三輥筒，
[0064]其中，所述擺臂與所述第一拉桿相連，所述第五驅(qū)動(dòng)部件安裝于所述擺臂，所述第五驅(qū)動(dòng)部件與所述連接件相連，兩個(gè)所述第二拉桿分別與所述連接件的兩端鉸接，所述擺臂件一端與所述第二拉桿鉸接，所述擺臂件的中部鉸接于所述擺臂，所述第三輥筒設(shè)于所述擺臂件的另一端。
[0065]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步齒形帶、免鍵同步帶輪、從動(dòng)輪，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述第五安裝板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與所述免鍵同步帶輪相連，所述同步齒形帶連接所述免鍵同步帶輪和所述從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與所述第三絲杠相連。
[0066]基于上述提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置，本實(shí)用新型還提供了一種連接管自動(dòng)上料機(jī)，該連接管自動(dòng)上料機(jī)具有上述任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)粘膠帶裝置。
[0067]本實(shí)用新型提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置，利用取膠帶機(jī)構(gòu)將膠帶卷上的膠帶展開，利用貼膠帶機(jī)構(gòu)拾取被展開的膠帶，取膠帶機(jī)構(gòu)將預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的膠帶自膠帶卷上取下，然后利用貼膠帶機(jī)構(gòu)通過該膠帶將連接管粘接在空調(diào)外機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)了連接管與空調(diào)外機(jī)的固定，進(jìn)而降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0068]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0069]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中取膠帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中拆膠帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中剪膠帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中壓緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中滾筒組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0077]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中絲杠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中貼膠帶組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0079]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中第二夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0080]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0081 ]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中絲杠導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0082]上圖1-13 中:
[0083]1、龍門架;2、連接管工裝車;3、物料緩存架;4、輸送線;5、上料架;6、自動(dòng)粘膠帶裝置;7、輸送輥;8、擋料裝置;9、導(dǎo)向絲杠組件；1、支撐橫梁；11、架板;12、取膠帶機(jī)構(gòu)；13、立柱；14、貼膠帶機(jī)構(gòu)；15、第一安裝板；16、電纜保護(hù)鏈；17、絲杠機(jī)構(gòu)；18、第一光電傳感器；
19、第一直線導(dǎo)軌；20、夾取機(jī)構(gòu)；21、拆膠帶機(jī)構(gòu)；22、剪膠帶機(jī)構(gòu)；23、氣缸安裝板;24、面板;25、第一蝶形鉸鏈;26、側(cè)板;27、第一傳感器;28、傳感器安裝板;29、阻尼板;30、銷軸；31、拉伸彈簧;32、輥筒組件;33、輥筒安裝板;34、第一輥輪;35、壓緊組件;36、底板;37、第二安裝板;38、直線軸承;39、導(dǎo)向軸;40、第一連接板;41、螺桿;42、刀片;43、第一壓板;44、彈簧;45、第二驅(qū)動(dòng)部件;46、托板;47、第二輥筒;48、壓塊;49、無(wú)油襯套；50、氣缸連接件；51、第一驅(qū)動(dòng)部件;52、底座;53、卡塊;54、固定環(huán);55、第一蓋板;56、懸臂銷;57、第一輥筒；58、軸承座；59、第二蓋板;60、深溝球軸承;61、第二連接板;62、第一溜板;63、第一魚眼接頭;64、氣缸座;65、第三驅(qū)動(dòng)部件；66、第一遮光片；67、第三安裝板;68、支板;69、下夾塊；70、第二輥輪;71、上夾塊;72、第一軸承支撐座;73、第一緩沖件;74、絲杠座;75、第一絲杠螺母;76、第一絲杠;77、限位塊;78、第一軸承固定座;79、聯(lián)軸器;80、第一電機(jī)安裝板;81、第四驅(qū)動(dòng)部件;82、支撐架;83、第二絲杠;84、固定座;85、第四安裝板;86、第二魚眼接頭;87、調(diào)節(jié)座;88、耳座;89、調(diào)節(jié)板;90、L型耳座;91、第二蝶形鉸鏈;92、L型夾板;93、貼膠帶氣缸；94、第二壓板;95、第一拉桿;96、第二緩沖件;97、第二夾具組件；98、第五驅(qū)動(dòng)部件；99、擺臂；100、Y接頭；11、連接件;102、第二拉桿；103、擺臂件；104、第三輥筒;105、驅(qū)動(dòng)組件;106、第二軸承固定座；107、限位板；108、第三緩沖件；109、第五安裝板；110、第二光電傳感器；111、第二溜板；112、第二遮光片；113、第二滑塊；114、支撐塊；115、第二直線導(dǎo)軌；116、第三絲杠；117、第二軸承支撐座；118、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；119、第二電機(jī)安裝板；120、同步齒形帶；121、免鍵同步帶輪;122、防護(hù)蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0084]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0085]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置，包括:支架，取膠帶機(jī)構(gòu)12，貼膠帶機(jī)構(gòu)14;其中，取膠帶機(jī)構(gòu)12和貼膠帶機(jī)構(gòu)14均設(shè)于支架，取膠帶機(jī)構(gòu)12能夠?qū)⒛z帶卷的膠帶展開，且自膠帶卷取下預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的膠帶;貼膠帶機(jī)構(gòu)14能夠拾取膠帶，且通過膠帶將連接管粘接于空調(diào)外機(jī)。
[0086]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置，利用取膠帶機(jī)構(gòu)12將膠帶卷上的膠帶展開，利用貼膠帶機(jī)構(gòu)14拾取被展開的膠帶，取膠帶機(jī)構(gòu)12將預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的膠帶自膠帶卷上取下，然后利用貼膠帶機(jī)構(gòu)14通過該膠帶將連接管粘接在空調(diào)外機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)了連接管與空調(diào)外機(jī)的固定，進(jìn)而降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0087]上述連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中，取膠帶機(jī)構(gòu)12存在多種結(jié)構(gòu)，例如，取膠帶機(jī)構(gòu)12包括:定位膠帶卷的定位機(jī)構(gòu)，用于與膠帶卷的膠帶端頭相連的驅(qū)動(dòng)件和剪刀，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件將膠帶帶至預(yù)設(shè)位置，然后用剪刀將膠帶剪斷即可。
[0088]當(dāng)然，也可選擇取膠帶機(jī)構(gòu)12為其他結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，為了提高可靠性，上述取膠帶機(jī)構(gòu)12包括:第一安裝板15，拆膠帶機(jī)構(gòu)21，夾取機(jī)構(gòu)20，剪膠帶機(jī)構(gòu)22;其中，第一安裝板15安裝于支架，拆膠帶機(jī)構(gòu)21和夾取機(jī)構(gòu)20安裝于第一安裝板15，剪膠帶機(jī)構(gòu)22安裝于拆膠帶機(jī)構(gòu)21;拆膠帶機(jī)構(gòu)21能夠?qū)⒛z帶卷的膠帶展開，夾取機(jī)構(gòu)20用于夾住膠帶且將膠帶拉至預(yù)設(shè)位置，剪膠帶機(jī)構(gòu)22用于切斷膠帶。
[0089]需要說(shuō)明的是，夾取機(jī)構(gòu)20將膠帶拉至預(yù)設(shè)位置，即表明此時(shí)切斷膠帶即可滿足膠帶的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度。對(duì)于預(yù)設(shè)位置的具體位置，根據(jù)實(shí)際所需的膠帶的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做限定。
[0090]夾取機(jī)構(gòu)20自一端運(yùn)動(dòng)到拆膠帶機(jī)構(gòu)21處，夾取膠帶，然后再運(yùn)動(dòng)到另一端;貼膠帶機(jī)構(gòu)14夾住膠帶兩端，拆膠帶機(jī)構(gòu)21將膠帶剪斷，同時(shí)夾取機(jī)構(gòu)20松開膠帶，至此完成將膠帶取下的動(dòng)作。
[0091]優(yōu)選地，上述連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中，拆膠帶機(jī)構(gòu)21包括:面板24，底板36，兩個(gè)側(cè)板26，輥筒安裝板33，輥筒組件32，第一輥輪34，壓緊組件35;其中，面板24固定于第一安裝板15，剪膠帶機(jī)構(gòu)22安裝于面板24。
[0092]上述側(cè)板26的兩端分別與面板24和底板36相連;輥筒安裝板33與一個(gè)側(cè)板相連，可以理解的是，輥筒安裝板33位于兩個(gè)側(cè)板26的同側(cè);輥筒組件32設(shè)于輥筒安裝板33，且用于放置膠帶卷，當(dāng)夾取機(jī)構(gòu)20拉動(dòng)膠帶時(shí)，輥筒組件32轉(zhuǎn)動(dòng)送料;第一輥輪34可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于兩個(gè)側(cè)板之間且用于對(duì)膠帶進(jìn)行導(dǎo)向，具體地，第一輥輪34位于輥筒組件32和壓緊組件35之間，第一輥輪34起到導(dǎo)向的作用，這樣方便了膠帶的展開，也便于將膠帶引至剪膠帶機(jī)構(gòu)22;壓緊組件35設(shè)于底板36，且用于與剪膠帶機(jī)構(gòu)22配合壓緊膠帶，壓緊組件35位于面板24和底板36之間，當(dāng)夾取機(jī)構(gòu)20將膠帶拉動(dòng)到一定位置時(shí)，壓緊組件35動(dòng)作，將膠帶壓緊在板上，隨后剪膠帶機(jī)構(gòu)22動(dòng)作，將膠帶剪斷，這樣，通過壓緊組件35與剪膠帶機(jī)構(gòu)22的配合，實(shí)現(xiàn)了夾緊膠帶，從而方便了將膠帶剪斷。
[0093]上述輥筒組件32且用于放置膠帶卷，以保證展開膠帶。優(yōu)選地，上述輥筒組件32包括:卡塊53，固定環(huán)54，第一蓋板55，懸臂銷56，第一輥筒57，第二蓋板59。
[0094]其中，懸臂銷56固定于棍筒安裝板33;固定環(huán)54、第一蓋板55、第一棍筒57和所述第二蓋板59均套設(shè)于懸臂銷56，且沿懸臂銷56的軸向依次分布;第一棍筒57可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于懸臂銷56。
[0095]為了方便更換膠帶卷，卡塊53包括:相連的卡緊部和操作部，卡緊部位于固定環(huán)54和第一蓋板55之間，卡緊部與固定環(huán)54鉸接相連，卡緊部與固定環(huán)54通過壓縮彈簧相連以使卡緊部被壓緊于懸臂銷56，操作部位于固定環(huán)54的周向側(cè)壁的一側(cè)。
[0096]可以理解的是，膠帶放置在第一輥筒57上，兩側(cè)通過第一蓋板55和第二蓋板59進(jìn)行限位；固定環(huán)54與卡塊53之間存在壓縮彈簧，使得卡塊53的卡接部壓緊在懸臂銷56上；當(dāng)膠帶用盡時(shí)，壓下卡塊53的操作部，取下固定環(huán)54和第一蓋板55，便可以更換新的膠帶卷。
[0097]第一輥筒57可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于懸臂銷56，具體地，第一輥筒57通過深溝球軸承60可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于懸臂銷56，深溝球軸承60通過軸承座58設(shè)于懸臂銷56，第二蓋板59與軸承座58相連。當(dāng)然，第一輥筒57可通過其他類型的軸承或者其他結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與懸臂銷56的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并不局限于上述實(shí)施例。
[0098]為了便于壓緊膠帶，上述壓緊組件35包括:壓塊48，第一驅(qū)動(dòng)部件51，第二輥筒47，兩個(gè)托板46，底座52;其中，壓塊48鉸接于兩個(gè)側(cè)板26之間，壓塊48的鉸接位置位于壓塊48的第一端和第二端之間；第一驅(qū)動(dòng)部件51與壓塊48的第二端相連，且驅(qū)動(dòng)壓塊48轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，第一驅(qū)動(dòng)部件51驅(qū)動(dòng)壓塊48繞其與側(cè)板26的鉸接位置轉(zhuǎn)動(dòng);第二輥筒47可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于壓塊48的第一端;托板46設(shè)于壓塊48兩側(cè);底座52固定于底板36，第一驅(qū)動(dòng)部件51安裝于底座52。
[0099]上述壓緊組件35中，第一驅(qū)動(dòng)部件51帶動(dòng)壓塊48轉(zhuǎn)動(dòng)，使得輥筒47與剪膠帶機(jī)構(gòu)22的第一壓板43壓緊膠帶，同時(shí)托板46向上升起，為剪膠帶機(jī)構(gòu)22的第一壓板43提供支撐。
[0100]為了便于安裝，托板46設(shè)有容納第二輥筒47的端部的容納槽。
[0101]上述壓緊組件35中，壓塊48鉸接于兩個(gè)側(cè)板26之間，為了方便設(shè)置，優(yōu)先選擇壓塊48通過第一轉(zhuǎn)軸和無(wú)油襯套49鉸接于兩個(gè)側(cè)板26之間。具體地，壓塊48設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，該無(wú)油襯套49套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上且二者轉(zhuǎn)動(dòng)配合，該無(wú)油襯套49位于側(cè)板26和壓塊48之間，且無(wú)油襯套49固定于側(cè)板26。
[0102]優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)部件51為氣缸，氣缸通過氣缸連接件50與壓塊48的第二端相連。當(dāng)然，也可選擇第一驅(qū)動(dòng)部件51為直線電機(jī)或者液壓缸，并不局限于上述實(shí)施例。
[0103]為了避免在展開膠帶的過程中輥筒組件32因慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，上述拆膠帶機(jī)構(gòu)21還包括:阻尼板29和拉伸彈簧31，其中，阻尼板29能夠壓于膠帶卷上方且與面板24鉸接相連;拉伸彈簧31的一端與阻尼板29相連，拉伸彈簧31的另一端與輥筒安裝板33相連。這樣，阻尼板29在拉伸彈簧31的拉力下壓在膠帶上，防止輥筒組件32因慣性轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0104]阻尼板29與面板24鉸接相連，存在多種結(jié)構(gòu)，為了方便安裝，優(yōu)先選擇阻尼板29通過第一蝶形鉸鏈25與面板24鉸接。當(dāng)然，也可選擇阻尼板29通過連接軸與面板24鉸接，并不局限于上述實(shí)施例。為了便于安裝拉伸彈簧31，阻尼板29上安裝有銷軸30，拉伸彈簧31的一端與銷軸30相連。
[0105]為了提高可靠性，上述拆膠帶機(jī)構(gòu)21還包括第一傳感器27，該第一傳感器27設(shè)于側(cè)板26，且第一傳感器27用于檢測(cè)膠帶是否斷開和膠帶是否用盡。
[0106]具體地，第一傳感器27檢測(cè)到膠帶斷開(非剪膠帶機(jī)構(gòu)22剪斷的情況)或者膠帶用盡，則發(fā)生信號(hào)，提醒更換膠帶卷或者其他進(jìn)行其他維護(hù)措施。
[0107]為了便于檢測(cè)，第一傳感器27位于壓緊組件35和膠帶輥筒32之間，且第一傳感器27位于第一輥輪34的上方。為了便于安裝，第一傳感器27通過傳感器安裝板28設(shè)于側(cè)板26。
[0108]進(jìn)一步地，第一傳感器27為光電傳感器。當(dāng)然，也可選擇第一傳感器27為其他傳感器，并不局限于此。
[0109]上述連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中，剪膠帶機(jī)構(gòu)22存在多種結(jié)構(gòu)，例如，剪膠帶機(jī)構(gòu)22包括:剪刀，控制剪刀動(dòng)作的機(jī)械手。為了便于剪斷膠帶，上述剪膠帶機(jī)構(gòu)22包括:刀片42，第一壓板43，第二安裝板37，第二驅(qū)動(dòng)部件45;其中，刀片42用于切割膠帶，第一壓板43用于壓住膠帶，該第一壓板43位于刀片42的一側(cè)；刀片42和第一壓板43均設(shè)于第二安裝板37;第二驅(qū)動(dòng)部件45驅(qū)動(dòng)第二安裝板37往復(fù)移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)部件45安裝于拆膠帶機(jī)構(gòu)21。
[0110]上述剪膠帶機(jī)構(gòu)22，通過第二驅(qū)動(dòng)部件45驅(qū)動(dòng)第二安裝板37往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)刀片42和第一壓板43同步移動(dòng)。
[0111]優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)部件45為氣缸，第二驅(qū)動(dòng)部件45通過氣缸安裝板23安裝于面板24。當(dāng)然，第二驅(qū)動(dòng)部件45也可為直線電機(jī)等，并不局限于上述實(shí)施例。
[0112]為了避免膠帶與刀片42粘接，上述剪膠帶機(jī)構(gòu)22還包括:連接板40，直線軸承38，導(dǎo)向軸39，第一連接板40，螺桿41，彈簧44;其中，導(dǎo)向軸39貫穿第二安裝板37，導(dǎo)向軸39的一端與第一連接板40相連，導(dǎo)向軸39的另一端與第一壓板43相連;直線軸承38外套于導(dǎo)向軸39，且固定于第二安裝板37;彈簧44外套于導(dǎo)向軸39，且位于第一壓板43與直線軸承38之間；螺桿41固定于第一連接板40，且螺桿41與第二安裝板37抵接。
[0113]需要剪斷膠帶時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)部件45帶動(dòng)刀片42、第一壓板43等零件向下運(yùn)動(dòng)；下降一段距離后，第一壓板43接觸到壓緊組件35的托板46，彈簧44被壓縮，將膠帶壓緊在托板46上;到達(dá)預(yù)定工位之后，氣缸45帶動(dòng)其他零件升起，彈簧44逐漸復(fù)位。另外，通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿41能夠調(diào)整彈簧44的壓縮量。
[0114]為了提高第一壓板43的受力均勻性，導(dǎo)向軸39為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向軸39分別位于第一壓板43的兩端，螺桿41位于兩個(gè)導(dǎo)向軸39之間。相應(yīng)的，彈簧44、直線軸承38均為兩個(gè)。
[0115]進(jìn)一步地，刀片42安裝在第二安裝板37—端側(cè)面，而氣缸45安裝在第二安裝板37的一端的底面。
[0116]優(yōu)選地，上述連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中，夾取機(jī)構(gòu)20包括:第一夾具組件，第三驅(qū)動(dòng)部件65，第三安裝板67，第四驅(qū)動(dòng)部件81;其中，第一夾具組件用于夾取膠帶;第三驅(qū)動(dòng)部件65驅(qū)動(dòng)第一夾具組件動(dòng)作，具體地，第三驅(qū)動(dòng)部件65驅(qū)動(dòng)第一夾具組件夾取膠帶以及驅(qū)動(dòng)第一夾具組件松開膠帶;第一夾具組件和第三驅(qū)動(dòng)部件65均安裝于第三安裝板67;第四驅(qū)動(dòng)部件81驅(qū)動(dòng)第三安裝板67往復(fù)移動(dòng)。
[0117]上述第一夾具組件具有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，第一夾具組件包括:兩個(gè)支板68，上夾塊71，兩個(gè)下夾塊69，第二輥輪70;其中，支板68固定于第三安裝板67;上夾塊71的中部鉸接于兩個(gè)支板68之間；下夾塊69的中部鉸接于兩個(gè)支板68之間；第二輥輪70鉸接于兩個(gè)下夾塊69之間；上夾塊71位于兩個(gè)下夾塊69之間，上夾塊71的第一端和下夾塊69的第一端均鉸接于第二轉(zhuǎn)軸，第二輥輪70位于下夾塊69的第二端，第三驅(qū)動(dòng)部件65與所述第二轉(zhuǎn)軸相連。
[0118]可以理解的是，上夾塊71和下夾塊69均呈V型。
[0119]上述夾取機(jī)構(gòu)20中，第三驅(qū)動(dòng)部件65動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)上夾塊71與下夾塊69擺動(dòng)，上夾塊71與第二輥輪70接觸并壓緊，以此夾取膠帶。
[0120]優(yōu)選地，上述第三驅(qū)動(dòng)部件65為氣缸，該氣缸通過第一魚眼接頭63與第二轉(zhuǎn)軸相連，上夾塊71的第一端設(shè)有讓位通槽，第一魚眼接頭63位于讓位通槽中。為了方便安裝，第三驅(qū)動(dòng)部件65通過氣缸座64固定于第三安裝板67。
[0121]為了便于驅(qū)動(dòng)第三安裝板67移動(dòng)，上述第四驅(qū)動(dòng)部件81通過絲杠機(jī)構(gòu)17驅(qū)動(dòng)第三安裝板67往復(fù)移動(dòng)。
[0122]具體地，絲杠機(jī)構(gòu)17包括:第一軸承支撐座72、第一緩沖件73、絲杠座74、第一絲杠螺母75、第一絲杠76、限位塊77、第一軸承固定座78，其中，第一絲杠76的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于第一軸承支撐座72和第一軸承固定座78，第一緩沖件73設(shè)于第一軸承支撐座72靠近限位塊77的一側(cè)、限位塊77靠近第一軸承支撐座72的一側(cè)，限位塊77設(shè)于第一軸承固定座78靠近第一軸承支撐座72的一側(cè);第一絲杠螺母75與第一絲杠76螺紋配合，絲杠座74套設(shè)于第一絲杠76，第一絲杠螺母75固定于絲杠座74。可以理解的是，絲杠座74和第一絲杠螺母75位于第一軸承支撐座72和第一軸承固定座78之間，第四驅(qū)動(dòng)部件81與第一絲杠76相連，第三安裝板67與第一絲杠螺母75或者絲杠座74相連。
[0123]上述第四驅(qū)動(dòng)部件81驅(qū)動(dòng)第一絲杠76轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一絲杠螺母75固定于絲杠座74，絲杠座74限制了第一絲杠螺母75發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了第一絲杠螺母75沿第一絲杠76移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了第三安裝板67沿第一絲杠76移動(dòng)。第一絲杠螺母75的移動(dòng)范圍通過第一軸承支撐座72和限位塊77來(lái)限定，兩個(gè)第一緩沖件73起到了緩沖作用。
[0124]為了方便安裝，上述第三安裝板67通過第一溜板62與第一絲杠螺母75或者絲杠座74相連。
[0125]優(yōu)選地，第四驅(qū)動(dòng)部件81為電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)部件81通過聯(lián)軸器79與第一絲杠76相連，第四驅(qū)動(dòng)部件81通過第一電機(jī)安裝板80固定于第一安裝板15。當(dāng)然，也可選擇第四驅(qū)動(dòng)部件為其他驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并不局限于此。
[0126]為了確保夾取機(jī)構(gòu)20將膠帶拉至預(yù)設(shè)位置，上述夾取機(jī)構(gòu)20還包括:第一光電傳感器18和第一遮光片66，其中，第一光電傳感器18設(shè)于第一安裝板15;第一遮光片66設(shè)于夾取機(jī)構(gòu)20，且能夠遮擋光電傳感器18。可以理解的是，第四驅(qū)動(dòng)部件81與第一光電傳感器18信號(hào)連接，當(dāng)夾取機(jī)構(gòu)20將膠帶拉至預(yù)設(shè)位置時(shí)，第一遮光片66遮擋光電傳感器18，此時(shí)第一光電傳感器18發(fā)出信號(hào)，第四驅(qū)動(dòng)部件81停止驅(qū)動(dòng)第一絲杠76轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0127]進(jìn)一步地，第一遮光片66設(shè)于第一溜板62上。
[0128]當(dāng)然，也可選擇其他方式來(lái)檢測(cè)夾取機(jī)構(gòu)20是否將膠帶拉至預(yù)設(shè)位置，例如紅外傳感器，并不局限于上述實(shí)施例。
[0129]為了提高安全可靠性，上述夾取機(jī)構(gòu)20還包括:設(shè)于第一安裝板15的電纜保護(hù)鏈16，電纜保護(hù)鏈16與夾取機(jī)構(gòu)20相連?？梢岳斫獾氖牵娎|保護(hù)鏈16供導(dǎo)線穿過，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線的保護(hù)，提高了安全可靠性。
[0130]具體地，電纜保護(hù)鏈16通過第二連接板61與第一溜板62相連，從而實(shí)現(xiàn)電纜保護(hù)鏈16與夾取機(jī)構(gòu)20相連。
[0131]為了便于夾取機(jī)構(gòu)20往復(fù)移動(dòng)，第一安裝板15設(shè)有第一直線導(dǎo)軌19，第一直線導(dǎo)軌19上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的第一滑塊，該夾取機(jī)構(gòu)20安裝于第一滑塊上。
[0132]優(yōu)選地，上述連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中，貼膠帶機(jī)構(gòu)14包括:第四安裝板85，兩個(gè)分別設(shè)于第四安裝板85兩端的貼膠帶組件，驅(qū)動(dòng)第四安裝板85往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件105。
[0133]上述貼膠帶組件包括:調(diào)節(jié)板89、耳座88、L型耳座90、貼膠帶氣缸(93)、L型夾板92、第二壓板94、第一拉桿95、第二夾具組件97，其中，調(diào)節(jié)板89設(shè)于第四安裝板85，耳座88、L型耳座90均設(shè)于調(diào)節(jié)板89;貼膠帶氣缸93的活塞桿鉸接于耳座88，貼膠帶氣缸93的缸體鉸接于兩個(gè)L型夾板92之間；第一拉桿95與L型夾板92固定相連，第一拉桿95的首端鉸接于L型耳座90，第二夾具組件97設(shè)于第一拉桿95的末端;第二壓板94的首端鉸接于調(diào)節(jié)板89，第二夾具組件97與第二壓板94的末端相連。
[0134]進(jìn)一步地，L型夾板92安裝在第一拉桿95兩側(cè)，第二壓板94的首端通過第二蝶形鉸鏈91鉸接于調(diào)節(jié)板89 ；貼膠帶氣缸93的活塞桿通過第二魚眼接頭86鉸接于耳座88，具體地，魚眼接頭86鉸接于耳座88，貼膠帶氣缸93的活塞桿與魚眼接頭86相連。
[0135]當(dāng)氣缸桿伸出或縮回時(shí)，貼膠帶氣缸93隨之運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)固定在缸體兩側(cè)的L型夾板92; L型夾板92帶動(dòng)第一拉桿95繞著L型耳座90轉(zhuǎn)動(dòng)，第一拉桿95的一端通過第二夾具組件97連接著第二壓板94，第一拉桿95的轉(zhuǎn)動(dòng)也帶動(dòng)著第二壓板94轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)整個(gè)貼膠帶機(jī)構(gòu)14擺臂的開合。
[0136]為了避免因碰撞損壞包裝、空調(diào)外機(jī)和連接管，上述貼膠帶組件還包括第二緩沖件96，該第二緩沖件96貼于第二壓板94的內(nèi)側(cè)、第四安裝板85的底部。
[0137]優(yōu)選地，第二緩沖件96為海綿件。當(dāng)然，也可選擇第二緩沖件96為泡沫件，并不局限于此。
[0138]為了提高通用性，上述貼膠帶機(jī)構(gòu)14中，兩個(gè)貼膠帶組件中，兩個(gè)調(diào)節(jié)板89的間距可調(diào)。這樣，兩個(gè)第二壓板94之間的距離可調(diào)，兩個(gè)第二夾具組件97的間距可調(diào)，可適用于不同大小的空調(diào)外機(jī)。
[0139]實(shí)現(xiàn)兩個(gè)調(diào)節(jié)板89的間距可調(diào)，存在多種方式，例如調(diào)節(jié)板89的安裝位置可調(diào)。為了便于調(diào)節(jié)，優(yōu)先選擇貼膠帶組件還包括:固定于第四安裝板85的固定座84，固定于調(diào)節(jié)板89的調(diào)節(jié)座87，貫穿固定座84的第二絲杠83，與第二絲杠83螺紋配合的第二絲杠螺母，第二絲杠螺母固定于調(diào)節(jié)座87;其中，調(diào)節(jié)板89可滑動(dòng)地設(shè)于第四安裝板85。
[0140]當(dāng)然，也可選擇調(diào)節(jié)板89通過螺紋連接件安裝于第四安裝板85，第四安裝板85上的安裝孔具有多個(gè)，將調(diào)節(jié)板89安裝于不同的安裝孔，可獲得不同的間距，該間距是兩個(gè)調(diào)節(jié)板89之間的間距。
[0141]優(yōu)選地，上述驅(qū)動(dòng)組件105通過絲杠導(dǎo)向組件9與第四安裝板85相連。上述絲杠導(dǎo)向組件9包括:第五安裝板109、第二軸承固定座106、第二溜板111、兩個(gè)支撐塊114、第二直線導(dǎo)軌115、第三絲杠116、第二軸承支撐座117;其中，驅(qū)動(dòng)組件105、第二軸承固定座106、支撐塊114和第二軸承支撐座117均安裝于第五安裝板109;第三絲杠116的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于第二軸承固定座106和第二軸承支撐座117，驅(qū)動(dòng)組件105與第三絲杠116相連，第三絲杠116位于兩個(gè)支撐塊114之間，第二直線導(dǎo)軌115安裝于支撐塊114，第二溜板111可滑動(dòng)地設(shè)于第二直線導(dǎo)軌115，第四安裝板85與溜板111固定相連。
[0142]上述絲杠導(dǎo)向組件9中，驅(qū)動(dòng)組件105帶動(dòng)第三絲杠116轉(zhuǎn)動(dòng)，第三絲杠116帶動(dòng)第二溜板111作直線運(yùn)動(dòng)。
[0143]進(jìn)一步地，上述絲杠導(dǎo)向組件9還包括:限位板107和第三緩沖件108，其中，限位板107固定于支撐塊114，且限位板107和第二軸承固定座106位于支撐塊114的同一端，第三緩沖件108設(shè)于限位板107靠近第二軸承支撐座117的一側(cè)。這樣，通過限位板107和第二軸承支撐座117限定了第二溜板111的行程，避免了第二溜板111碰撞驅(qū)動(dòng)組件105，提高了安全可靠性；同時(shí)，第三緩沖件108起到了緩沖作用，進(jìn)一步避免了因碰撞而損壞部件，進(jìn)一步提高了安全可靠性。
[0144]上述第三緩沖件108可為海綿件，還可為泡沫件、或者其他彈性件等，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做限定。
[0145]為了便于控制，上述絲杠導(dǎo)向組件9還包括:兩個(gè)分別設(shè)于支撐塊114兩端的第二光電傳感器110;設(shè)于第二溜板111，且能夠遮擋第二光電傳感器110的第二遮光片112。這樣，通過第二光電傳感器110和第二遮光片112，限定了第二溜板111的行程，方便了粘貼膠帶。
[0146]當(dāng)?shù)诙锇?11運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，第二遮光片112遮擋住第二光電傳感器110的受光器，第二光電傳感器110產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)，以此來(lái)控制第二溜板111的運(yùn)動(dòng)。
[0147]為了便于檢測(cè)，第二光電傳感器110設(shè)在支撐塊114遠(yuǎn)離第三絲杠116的一側(cè)，第二遮光片112與第二光電傳感器110位于第三絲杠116同側(cè)。
[0148]上述第二溜板111可滑動(dòng)地設(shè)于第二直線導(dǎo)軌115，具體地，第二溜板111通過第二滑塊113可滑動(dòng)地設(shè)于第二直線導(dǎo)軌115，即第二滑塊113與第二直線導(dǎo)軌115滑動(dòng)配合，第二溜板111固定于第二滑塊113。
[0149]為了方便安裝，上述第二溜板111通過支撐架82與第四安裝板85相連。
[0150]優(yōu)選地，上述第二夾具組件97包括:第五驅(qū)動(dòng)部件98、擺臂99、連接件101、兩個(gè)第二拉桿102、兩個(gè)擺臂件103、兩個(gè)第三輥筒104，其中，擺臂99與第一拉桿95相連，第五驅(qū)動(dòng)部件98安裝于擺臂99，第五驅(qū)動(dòng)部件98與連接件101相連，兩個(gè)第二拉桿102分別與連接件101的兩端鉸接，擺臂件103—端與第二拉桿102鉸接，擺臂件103的中部鉸接于擺臂99，第三輥筒104設(shè)于擺臂件103的另一端。
[0151]可以理解的是，第二拉桿102的一端連接在連接件101上，第二拉桿102的另一端連接擺臂件103。
[0152]上述第二夾具組件97中，第五驅(qū)動(dòng)部件98通過第二拉桿102拉動(dòng)擺臂件103，擺臂件103轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第三輥筒104，使第三輥筒104在擺臂99底部壓緊或放開。
[0153]優(yōu)選地，第五驅(qū)動(dòng)部件98為氣缸，氣缸的氣缸桿通過Y接頭100與連接件101相連。
[0154]上述驅(qū)動(dòng)組件存在多種結(jié)構(gòu)，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減小體積，上述驅(qū)動(dòng)組件105包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)118、同步齒形帶120、免鍵同步帶輪121、從動(dòng)輪，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)118安裝于所述第五安裝板109，驅(qū)動(dòng)電機(jī)118的電機(jī)軸與免鍵同步帶輪121相連，同步齒形帶120連接免鍵同步帶輪121和從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與第三絲杠116相連。這樣，驅(qū)動(dòng)電機(jī)118帶動(dòng)免鍵同步帶輪121轉(zhuǎn)動(dòng)，免鍵同步帶輪121通過同步齒形帶120帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第三絲杠116轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0155]為了防止設(shè)備進(jìn)入異物，提高防護(hù)性能，上述驅(qū)動(dòng)部件105還包括防護(hù)蓋122，該防護(hù)蓋122罩在驅(qū)動(dòng)電機(jī)118、同步齒形帶120、免鍵同步帶輪121、從動(dòng)輪的外側(cè)，且防護(hù)蓋122通過兩側(cè)的耳座進(jìn)行固定于第五安裝板109。
[0156]上述連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置工作時(shí)，取膠帶機(jī)構(gòu)12從膠帶卷上取下膠帶，貼膠帶機(jī)構(gòu)14的兩臂張開，抓取膠帶兩端，在導(dǎo)向絲杠組件9和驅(qū)動(dòng)組件105的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，貼膠帶機(jī)構(gòu)14兩臂合攏，將連接管粘在空調(diào)器外機(jī)兩側(cè)。
[0157]上述連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置中，支架包括:立柱13，均安裝于立柱13的架板11和支撐橫梁10;其中，取膠帶機(jī)構(gòu)12固定在架板11上，導(dǎo)向絲杠組件9固定在支撐橫梁11上。
[0158]基于上述實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置，本實(shí)用新型還提供了一種連接管自動(dòng)上料機(jī)，該連接管自動(dòng)上料機(jī)具有上述實(shí)施例所述的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置。
[0159]由于上述實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置具有上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)具有上述連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置，則本實(shí)用新型實(shí)施例提供的連接管自動(dòng)上料機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，本文不再贅述。
[0160]上述連接管自動(dòng)上料機(jī)包括:底座、龍門架1、連接管工裝車2、物料緩存架3、輸送線4、上料架5、自動(dòng)粘膠帶裝置6、輸送輥7、擋料裝置8，其中，底座左右兩部分均安裝有龍門架1、連接管工裝車2、物料緩存架3、輸送線4、上料架5;龍門架I架在連接管工裝車2上，物料緩存架3安裝在連接管工裝車2旁，輸送線4安裝在物料緩存架3—側(cè)，上料架5與輸送輥7相鄰；自動(dòng)粘膠帶裝置6橫跨在輸送輥7上方，擋料裝置8則置于輸送輥7下方。
[0161]上述連接管自動(dòng)上料機(jī)中，輸送輥7將空調(diào)外機(jī)輸送到預(yù)定工位，擋料裝置8升起將空調(diào)外機(jī)固定;連接管從連接管工裝車2放置到物料緩存架3上，物料緩存架3再將連接管放在輸送線4上，最終再將連接管放置到上料架5上;上料架5將連接管平放在空調(diào)外機(jī)的兩側(cè)，然后自動(dòng)粘膠帶裝置6將連接管與空調(diào)外機(jī)用膠帶粘在一起，至此完成整個(gè)連接管上料工序。
[0162]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連接管自動(dòng)上料機(jī)的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，包括: 支架， 能夠?qū)⒛z帶卷的膠帶展開，且自所述膠帶卷取下預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的所述膠帶的取膠帶機(jī)構(gòu)(12)； 能夠拾取所述膠帶，且通過所述膠帶將連接管粘接于空調(diào)外機(jī)的貼膠帶機(jī)構(gòu)(14); 其中，所述取膠帶機(jī)構(gòu)(12)和所述貼膠帶機(jī)構(gòu)(14)均設(shè)于所述支架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述取膠帶機(jī)構(gòu)(12)包括:第一安裝板(15)，能夠?qū)⑺瞿z帶卷的所述膠帶展開的拆膠帶機(jī)構(gòu)(21)，用于夾住所述膠帶且將所述膠帶拉至預(yù)設(shè)位置的夾取機(jī)構(gòu)(20)，用于切斷所述膠帶的剪膠帶機(jī)構(gòu)(22); 其中，所述第一安裝板(15)安裝于所述支架，所述拆膠帶機(jī)構(gòu)(21)和所述夾取機(jī)構(gòu)(20)安裝于所述第一安裝板(15)，所述剪膠帶機(jī)構(gòu)(22)安裝于所述拆膠帶機(jī)構(gòu)(21)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述拆膠帶機(jī)構(gòu)(21)包括: 面板(24)和底板(36); 兩端分別與所述面板(24)和所述底板(36)相連的兩個(gè)側(cè)板(26); 與一個(gè)所述側(cè)板相連的輥筒安裝板(33); 設(shè)于所述輥筒安裝板(33)，且用于放置所述膠帶卷的輥筒組件(32); 可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于兩個(gè)所述側(cè)板之間，且用于對(duì)所述膠帶進(jìn)行導(dǎo)向的第一輥輪(34); 設(shè)于所述底板(36)，且用于與所述剪膠帶機(jī)構(gòu)(22)配合壓緊所述膠帶的壓緊組件(35); 其中，所述第一輥輪(34)位于所述輥筒組件(32)和所述壓緊組件(35)之間，所述壓緊組件(35)位于所述面板(24)和所述底板(36)之間，所述面板(24)固定于所述第一安裝板(15)，所述剪膠帶機(jī)構(gòu)(22)安裝于所述面板(24)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述輥筒組件(32)包括:卡塊(53)，固定環(huán)(54)，第一蓋板(55)，懸臂銷(56)，第一輥筒(57)，第二蓋板(59); 其中，所述懸臂銷(56)固定于所述輥筒安裝板(33);所述固定環(huán)(54)、所述第一蓋板(55)、所述第一輥筒(57)和所述第二蓋板(59)均套設(shè)于所述懸臂銷(56)，且沿軸向依次分布;所述第一輥筒(57)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述懸臂銷(56);所述卡塊(53)包括:相連的卡緊部和操作部，所述卡緊部位于所述固定環(huán)(54)和所述第一蓋板(55)之間，所述卡緊部與所述固定環(huán)(54)鉸接相連，所述卡緊部與所述固定環(huán)(54)通過壓縮彈簧相連以使所述卡緊部被壓緊于所述懸臂銷(56)，所述操作部位于所述固定環(huán)(54)的周向側(cè)壁的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述壓緊組件(35)包括: 鉸接于兩個(gè)所述側(cè)板(26)之間的壓塊(48)，所述壓塊(48)的鉸接位置位于所述壓塊(48)的第一端和第二端之間； 與所述壓塊(48)的第二端相連，且驅(qū)動(dòng)所述壓塊(48)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件(51); 可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述壓塊(48)的第一端的第二輥筒(47); 設(shè)于所述壓塊(48)兩側(cè)的托板(46); 固定于所述底板(36)的底座(52)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件(51)安裝于所述底座(52)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述拆膠帶機(jī)構(gòu)(21)還包括:拉伸彈簧(31)和能夠壓于所述膠帶卷上方的阻尼板(29)，其中，所述阻尼板(29)與所述面板(24)鉸接相連，所述拉伸彈簧(31)的一端與所述阻尼板(29)相連，所述拉伸彈簧(31)的另一端與所述輥筒安裝板(33)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述拆膠帶機(jī)構(gòu)(21)還包括:設(shè)于所述側(cè)板(26)，且用于檢測(cè)所述膠帶是否斷開和所述膠帶是否用盡的第一傳感器(27)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述剪膠帶機(jī)構(gòu)(22)包括: 用于切割所述膠帶的刀片(42); 用于壓住所述膠帶的第一壓板(43)，所述第一壓板(43)位于所述刀片(42)的一側(cè)； 第二安裝板(37)，所述刀片(42)和所述第一壓板(43)均設(shè)于所述第二安裝板(37); 驅(qū)動(dòng)所述第二安裝板(37)往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部件(45)，所述第二驅(qū)動(dòng)部件(45)安裝于所述拆膠帶機(jī)構(gòu)(21)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述剪膠帶機(jī)構(gòu)(22)還包括:連接板(40)，直線軸承(38)，導(dǎo)向軸(39)，連接板(40)，螺桿(41)，彈簧(44); 其中，所述導(dǎo)向軸(39)貫穿所述第二安裝板(37)，所述導(dǎo)向軸(39)的一端與所述連接板(40)相連，所述導(dǎo)向軸(39)的另一端與所述第一壓板(43)相連;所述直線軸承(38)外套于所述導(dǎo)向軸(39)，且固定于所述第二安裝板(37);所述彈簧(44)外套于所述導(dǎo)向軸(39)，且位于所述第一壓板(43)與所述直線軸承(38)之間；所述螺桿(41)固定于所述連接板(40)，且所述螺桿(41)與所述第二安裝板(37)抵接。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)(20)包括: 用于夾取所述膠帶的夾具； 驅(qū)動(dòng)所述夾具動(dòng)作的第三驅(qū)動(dòng)部件(65); 第三安裝板(67)，所述夾具和所述第三驅(qū)動(dòng)部件(65)均安裝于所述第三安裝板(67); 驅(qū)動(dòng)所述第三安裝板(67)往復(fù)移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)部件(81)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述夾具包括: 兩個(gè)固定于所述第三安裝板(67)的支板(68)； 中部鉸接于兩個(gè)所述支板(68)之間的上夾塊(71); 中部鉸接于兩個(gè)所述支板(68)之間的下夾塊(69 )，所述下夾塊(69)為兩個(gè)； 鉸接于兩個(gè)所述下夾塊(69)之間的第二輥輪(70); 其中，所述上夾塊(71)位于兩個(gè)所述下夾塊(69)之間，所述上夾塊(71)的第一端和所述下夾塊(69)的第一端均鉸接于第二轉(zhuǎn)軸，所述第二輥輪(70)位于所述下夾塊(69)的第二端，所述第三驅(qū)動(dòng)部件(65)與所述第二轉(zhuǎn)軸相連。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述第四驅(qū)動(dòng)部件(81)通過絲杠機(jī)構(gòu)(17)驅(qū)動(dòng)所述第三安裝板(67)往復(fù)移動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)(20)還包括: 設(shè)于所述第一安裝板(15)的第一光電傳感器(18)； 設(shè)于所述夾取機(jī)構(gòu)(20)，且能夠遮擋所述第一光電傳感器(18)的第一遮光片(66)。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述貼膠帶機(jī)構(gòu)(14)包括:第四安裝板(85)，兩個(gè)分別設(shè)于所述第四安裝板(85)兩端的貼膠帶組件，驅(qū)動(dòng)所述第四安裝板(85)往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(105);所述貼膠帶組件包括:調(diào)節(jié)板(89)、耳座(88)、L型耳座(90)、貼膠帶氣缸(93)、L型夾板(92)、第二壓板(94)、第一拉桿(95)、第二夾具組件(97)，其中，所述調(diào)節(jié)板(89)設(shè)于所述第四安裝板(85)，所述耳座(88)、所述L型耳座(90)均設(shè)于所述調(diào)節(jié)板(89);所述貼膠帶氣缸(93)的活塞桿鉸接于所述耳座(88)，所述貼膠帶氣缸(93)的缸體鉸接于所述兩個(gè)L型夾板(92)之間;所述第一拉桿(95)與所述L型夾板(92)固定相連，所述第一拉桿(95)的首端鉸接于所述L型耳座(90)，所述第二夾具組件(97)設(shè)于所述第一拉桿(95)的末端;所述第二壓板(94)的首端鉸接于所述調(diào)節(jié)板(89)，所述第二夾具組件(97)與所述第二壓板(94)的末端相連。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述貼膠帶組件還包括第二緩沖件(96)，所述第二緩沖件(96)貼于所述第二壓板(94)的內(nèi)側(cè)、所述第四安裝板(85)的底部。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，兩個(gè)所述貼膠帶組件中，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)板(89)的間距可調(diào)。17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(105)通過絲杠導(dǎo)向組件(9)與所述第四安裝板(85)相連； 所述絲杠導(dǎo)向組件(9)包括:第五安裝板(109)、第二軸承固定座(106)、第二溜板(111)、兩個(gè)支撐塊(114)、第二直線導(dǎo)軌(115)、第三絲杠(116)、第二軸承支撐座(117); 其中，所述驅(qū)動(dòng)組件(105)、所述第二軸承固定座(106)、所述支撐塊(114)和所述第二軸承支撐座(117)均安裝于所述第五安裝板(109);所述第三絲杠(116)的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述第二軸承固定座(106)和所述第二軸承支撐座(117)，所述驅(qū)動(dòng)組件(105)與所述第三絲杠(116)相連，所述第三絲杠(116)位于兩個(gè)所述支撐塊(114)之間，所述第二直線導(dǎo)軌(115)安裝于所述支撐塊(114)，所述第二溜板(111)可滑動(dòng)地設(shè)于所述第二直線導(dǎo)軌(115)，所述第四安裝板(85)與所述溜板(111)固定相連。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述絲杠導(dǎo)向組件(9)還包括: 兩個(gè)分別設(shè)于所述支撐塊(114)兩端的第二光電傳感器(110); 設(shè)于所述第二溜板(111)，且能夠遮擋所述第二光電傳感器(110)的第二遮光片(112)。19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述第二夾具組件(97)包括:第五驅(qū)動(dòng)部件(98)、擺臂(99)、連接件(101)、兩個(gè)第二拉桿(102)、兩個(gè)擺臂件(103)、兩個(gè)第三輥筒(I 04)， 其中，所述擺臂(99)與所述第一拉桿(95)相連，所述第五驅(qū)動(dòng)部件(98)安裝于所述擺臂(99)，所述第五驅(qū)動(dòng)部件(98)與所述連接件(101)相連，兩個(gè)所述第二拉桿(102)分別與所述連接件(101)的兩端鉸接，所述擺臂件(103)—端與所述第二拉桿(102)鉸接，所述擺臂件(103)的中部鉸接于所述擺臂(99)，所述第三輥筒(104)設(shè)于所述擺臂件(103)的另一端。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的自動(dòng)粘膠帶裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(105)包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)(118)、同步齒形帶(120)、免鍵同步帶輪(121)、從動(dòng)輪，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(118)安裝于所述第五安裝板(109)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(118)的電機(jī)軸與所述免鍵同步帶輪(121)相連，所述同步齒形帶(120)連接所述免鍵同步帶輪(121)和所述從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與所述第三絲杠(116)相連。21.—種連接管自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，具有權(quán)利要求1-20中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)粘膠帶裝置。
【文檔編號(hào)】B65B13/02GK205525118SQ201620066676
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】龔志奔, 張 林, 周靈聰, 王琳, 朱鴻彬
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司