電氣控制部分12控制向?qū)?yīng)工位包裝袋內(nèi)注入定量(注油劑量可調(diào))的特制食用油，以保證產(chǎn)品的外觀、口感及質(zhì)量。
[0058]參見圖3，在一些實施例中，固定機架11底部設(shè)有調(diào)節(jié)腳蹄30。
[0059]本實用新型主要工作過程如下述。
[0060]當(dāng)本實用新型接通電源，工作位置處于第一灌裝工作位置(原點)，并處于自動灌裝準(zhǔn)備狀態(tài)時，由安裝在拉伸膜包裝機上的感應(yīng)開關(guān)檢查到包裝膜到位后，發(fā)出信號給電氣控制部分12的PLC，PLC則通過預(yù)先植入的控制程序?qū)Πb膜到位信號進(jìn)行處理后向本實用新型發(fā)出灌裝、注油信號，此時在注油信號的控制下，注油伺服電機34以設(shè)置的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)(注油伺服電機34轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)均可設(shè)置調(diào)節(jié))旋轉(zhuǎn)，帶動蠕動栗24運轉(zhuǎn)，注油嘴23出油，向?qū)?yīng)工位的包裝袋內(nèi)注入定量的特制食用油。
[0061]當(dāng)注油伺服電機34完成設(shè)置轉(zhuǎn)動圈數(shù)后即視為注油動作完成，并通過注油移動電機伺服模塊反饋信號給PLC以表示注油任務(wù)完成。
[0062]在注油部分運轉(zhuǎn)的同時，在灌裝信號的控制下，第一驅(qū)動裝置I帶動安裝在料斗2內(nèi)的灌裝錐度螺旋20轉(zhuǎn)動一定的圈數(shù)(圈數(shù)可調(diào))，對安裝在料斗2下方的量杯刀盤18的灌裝錐度杯31進(jìn)行填料工作，當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置I完成預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)后(即填料完成)停止運行，通過推料伺服模塊反饋信號給PLC，當(dāng)PLC得到推料伺服模塊的反饋信號后即視為填料完成，隨即發(fā)出切割信號給第二驅(qū)動裝置16的電磁閥(第二驅(qū)動裝置16為氣缸的情況下采用電磁閥，圖中未示出)，此時該電磁閥動作，改變電磁閥氣路通道，使第二驅(qū)動裝置16推動量杯刀盤18，在切割上刀19和量杯刀盤18的相對運動下將灌裝錐度杯31中的物料和料斗2中的物料分離切割開，并且第二驅(qū)動裝置16會將灌裝錐度杯31中切割好的物料推動到物料下料位置，完成切割工序，此時傳感器(圖中未示出)檢測到量杯刀盤18達(dá)到下料位置信號后，通過信號線將量杯刀盤18的位置信號傳送到PLC中，經(jīng)PLC中控制程序處理后輸出下料信號給第三驅(qū)動裝置4的電磁閥(第三驅(qū)動裝置4為氣缸的情況下采用電磁閥，圖中未示出)，此時該電磁閥動作改變第三驅(qū)動裝置4的電磁閥氣路通道，使第三驅(qū)動裝置4帶動與之連接的四個下料推桿13—起向下運動，下料推桿13快速地將物料從灌裝錐度杯31中推到漏料導(dǎo)向管14中，使物料通過漏料導(dǎo)向管14準(zhǔn)確無誤的進(jìn)入拉伸膜包裝機的包裝袋中。當(dāng)?shù)谌?qū)動裝置4(為氣缸時)完全伸出時下料完成傳感器將檢測到信號，并將檢測到的信號通過信號線傳送給PLC，經(jīng)PLC中控制程序處理后輸出第三驅(qū)動裝置4(為氣缸時)縮回信號給第三驅(qū)動裝置4(為氣缸時)的電磁閥，此時第三驅(qū)動裝置4(為氣缸時)的電磁閥動作改變電磁閥氣路通道，使第三驅(qū)動裝置4(為氣缸時)縮回，完成下料工序。
[0063]在第三驅(qū)動裝置4(為氣缸時)完全縮回后，第三驅(qū)動裝置4(為氣缸時)回位傳感器將檢測到信號并將信號通過信號線傳送給PLC，經(jīng)PLC中控制程序處理后輸送兩個信號，一個信號輸送給第二驅(qū)動裝置16(為氣缸時)的電磁閥，使第二驅(qū)動裝置16(為氣缸時)的電磁閥動作，改變電磁閥氣路通道，使第二驅(qū)動裝置16(為氣缸時)的由下料位置縮回到填料位置。另一個信號則輸送到PLC中，當(dāng)PLC收到注油完成信號和第三驅(qū)動裝置4回位信號后，通過PLC程序處理后，發(fā)出信號給移動電機伺服模塊，使移動電機伺服模塊對第一電機10出定量的脈沖正轉(zhuǎn)信號，在第一電機10接收到正轉(zhuǎn)脈沖信號后開始旋轉(zhuǎn)，并通過聯(lián)軸器9帶動絲桿6旋轉(zhuǎn)，在絲桿6和安裝在移動機架3上的螺母5的配合下，將第一電機10輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成移動機架3的直線運動，使移動機架3由第一灌裝工位移動至第二灌裝工位。當(dāng)移動機架3移動至第二灌裝工位并且第二驅(qū)動裝置16(為氣缸時)縮回到填料位置后，在這兩個位置信號都傳輸?shù)絇LC中視為有效信號，經(jīng)PLC中控制程序處理后將重復(fù)和第一灌裝工位一樣的注油、灌裝程序，以此類推，一個注油灌裝周期有七個灌裝工位，當(dāng)本實用新型依次完成對第七個灌裝工位的注油、灌裝任務(wù)后，完成信號輸入到PLC中，通過PLC中的程序處理，向移動電機伺服模塊輸送移動機架3回原點信號，此時移動電機伺服模塊會向第一電機1輸入定量的反轉(zhuǎn)脈沖信號，使移動機架3在反轉(zhuǎn)絲桿6和螺母5的配合作用下從第七灌裝工位迅速直接移動至第一灌裝工位(原點)。并且移動到第一灌裝工位后進(jìn)入到自動灌裝準(zhǔn)備狀態(tài)。再次等待拉伸膜包裝機的包裝膜到位信號，檢測到包裝膜到位信號后，本實用新型將重復(fù)運作上述的注油、灌裝過程，周而復(fù)始的代替人工對拉伸膜包裝的上的包裝袋進(jìn)行灌裝工作，以此來達(dá)到減少人工，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少生產(chǎn)成本的目的。
[0064]需要說明的是，上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何適合的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再進(jìn)行描述。
[0065]上面參照實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)描述，是說明性的而不是限制性的，在不脫離本實用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種拉伸膜配套自動灌裝機，其特征在于，包括: 固定機架； 控制整機自動協(xié)調(diào)工作的電氣控制部分； 通過橫向延伸的直線軌道副與所述固定機架連接的移動機架； 固定于所述移動機架的灌裝機構(gòu)；以及 由所述電氣控制部分控制的、驅(qū)動所述移動機架沿所述直線軌道副往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)； 其中，所述灌裝機構(gòu)包括固定于所述移動機架的料斗，與所述料斗的下料口連通的灌裝錐度杯，豎直布置于所述料斗內(nèi)由所述電氣控制部分控制的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的、與所述灌裝錐度杯活動適配配合的灌裝錐度螺旋，位于所述灌裝錐度杯的出口下方并由所述電氣控制部分控制的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動往復(fù)移動的量杯刀盤，位于所述量杯刀盤與所述灌裝錐度杯的出口之間的切割上刀，位于所述量杯刀盤下方且其入口與所述灌裝錐度杯的出口相對應(yīng)的漏料導(dǎo)向管以及由所述電氣控制部分控制的第三驅(qū)動裝置驅(qū)動上下往復(fù)移動將所述灌裝錐度杯內(nèi)的物料推送至所述漏料導(dǎo)向管內(nèi)的下料推桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉伸膜配套自動灌裝機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括: 由所述電氣控制部分控制的第一電機； 輸入端與所述第一電機輸出軸連接的聯(lián)軸器； 一端與所述聯(lián)軸器輸出端連接的絲桿；以及 固定連接于所述移動機架并與所述絲桿構(gòu)成絲桿螺母副的螺母。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉伸膜配套自動灌裝機，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌副包括: 固定于所述固定機架的導(dǎo)軌；以及 與所述移動機架固定連接并與所述導(dǎo)軌滑動配合的滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉伸膜配套自動灌裝機，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置為電機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉伸膜配套自動灌裝機，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置為氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉伸膜配套自動灌裝機，其特征在于，所述第三驅(qū)動裝置為氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉伸膜配套自動灌裝機，其特征在于，所述灌裝機構(gòu)為多套，所述下料推桿、漏料導(dǎo)向管與該灌裝機構(gòu)一一對應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉伸膜配套自動灌裝機，其特征在于，所述灌裝機構(gòu)為四套。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的拉伸膜配套自動灌裝機，其特征在于，還包括定量注油機構(gòu)，該定量注油機構(gòu)包括: 油箱； 安裝于所述漏料導(dǎo)向管下端的注油嘴； 出口與所述注油嘴通過軟管連通且入口與所述油箱連通的蠕動栗；以及 驅(qū)動所述蠕動栗運轉(zhuǎn)的注油伺服電機。10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的拉伸膜配套自動灌裝機，其特征在于，所述固定機架底部設(shè)有調(diào)節(jié)腳蹄。
【專利摘要】一種拉伸膜配套自動灌裝機，包括固定機架，電氣控制部分，通過橫向延伸的直線軌道副與固定機架連接的移動機架，固定于移動機架的灌裝機構(gòu)及驅(qū)動移動機架沿直線軌道副往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)；灌裝機構(gòu)包括料斗，與料斗連通的灌裝錐度杯，布置于料斗內(nèi)的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的與灌裝錐度杯活動適配配合的灌裝錐度螺旋，位于灌裝錐度杯下方并由電氣控制部分控制的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動往復(fù)移動的量杯刀盤，位于量杯刀盤與灌裝錐度杯的出口之間的切割上刀，位于量杯刀盤下方且其入口與灌裝錐度杯的出口相對應(yīng)的漏料導(dǎo)向管及由電氣控制部分控制的第三驅(qū)動裝置驅(qū)動上下往復(fù)移動將灌裝錐度杯內(nèi)的物料推送至漏料導(dǎo)向管內(nèi)的下料推桿。它灌裝效率高、灌裝精度高。
【IPC分類】B65B57/06, B65B37/10, B65B37/20
【公開號】CN205256787
【申請?zhí)枴緾N201520947141
【發(fā)明人】魏旭東, 萬曉彪, 沈浩勇, 趙繼紅
【申請人】郫縣旭東食品機械廠, 萬曉彪
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月25日