拉伸膜配套自動灌裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及灌裝機，具體涉及拉伸膜配套自動灌裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上沒有與包裝袋機配套使用的灌裝機械設(shè)備，現(xiàn)在其灌裝方式主要采用人工灌裝，灌裝效率低，勞動強度大，并且灌裝精度誤差較大，人力投入大，增加了企業(yè)的成本投入。
[0003]為此，希望尋求一種技術(shù)方案，以至少減輕上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種灌裝效率高、灌裝精度高的拉伸膜配套自動灌裝機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用下述技術(shù)方案。
[0006]—種拉伸膜配套自動灌裝機，包括:
[0007]固定機架；
[0008]控制整機自動協(xié)調(diào)工作的電氣控制部分；
[0009 ]通過橫向延伸的直線軌道副與所述固定機架連接的移動機架；
[0010]固定于所述移動機架的灌裝機構(gòu)；以及
[0011]由所述電氣控制部分控制的、驅(qū)動所述移動機架沿所述直線軌道副往復移動的驅(qū)動機構(gòu)；
[0012]其中，所述灌裝機構(gòu)包括固定于所述移動機架的料斗，與所述料斗的下料口連通的灌裝錐度杯，豎直布置于所述料斗內(nèi)由所述電氣控制部分控制的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的、與所述灌裝錐度杯活動適配配合的灌裝錐度螺旋，位于所述灌裝錐度杯的出口下方并由所述電氣控制部分控制的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動往復移動的量杯刀盤，位于所述量杯刀盤與所述灌裝錐度杯的出口之間的切割上刀，位于所述量杯刀盤下方且其入口與所述灌裝錐度杯的出口相對應的漏料導向管以及由所述電氣控制部分控制的第三驅(qū)動裝置驅(qū)動上下往復移動將所述灌裝錐度杯內(nèi)的物料推送至所述漏料導向管內(nèi)的下料推桿。
[0013]所述驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0014]由所述電氣控制部分控制的第一電機；
[0015]輸入端與所述第一電機輸出軸連接的聯(lián)軸器；
[0016]—端與所述聯(lián)軸器輸出端連接的絲桿；以及
[0017]固定連接于所述移動機架并與所述絲桿構(gòu)成絲桿螺母副的螺母。
[0018]所述直線導軌副包括:
[0019]固定于所述固定機架的導軌；以及
[0020]與所述移動機架固定連接并與所述導軌滑動配合的滑塊。
[0021 ]所述第一驅(qū)動裝置為電機。
[0022]所述第二驅(qū)動裝置為氣缸。
[0023]所述第三驅(qū)動裝置為氣缸。
[0024]所述灌裝機構(gòu)為多套，所述下料推桿、漏料導向管與該灌裝機構(gòu)一一對應。
[0025]所述灌裝機構(gòu)為四套。
[0026]還包括定量注油機構(gòu)，該定量注油機構(gòu)包括:
[0027]油箱；
[0028]安裝于所述漏料導向管下端的注油嘴；
[0029]出口與所述注油嘴通過軟管連通且入口與所述油箱連通的蠕動栗；以及
[0030]驅(qū)動所述蠕動栗運轉(zhuǎn)的注油伺服電機。
[0031]所述固定機架底部設(shè)有調(diào)節(jié)腳蹄。
[0032]本實用新型具有下述有益技術(shù)效果。
[0033]本實用新型有效的解決了包裝袋機的物料灌裝難題。大大的減少企業(yè)對灌裝環(huán)節(jié)的人力投入，解放了勞動力，節(jié)約了經(jīng)濟成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。其工作安全可靠，故障率低、灌裝精度高、灌裝速度快、自動化程度高、操作簡單方便等特點。
【附圖說明】
[0034]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2為沿圖1的左視圖。
[0036]圖3為本實用新型的固定機架的結(jié)構(gòu)示意圖(含驅(qū)動機構(gòu)部分)。
[0037]圖4為本實用新型的移動機架和灌裝灌裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖5為本實用新型的注油機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖6為圖5的右視圖。
【具體實施方式】
[0040]為能詳細說明本實用新型的技術(shù)特征及功效，并可依照本說明書的內(nèi)容來實現(xiàn)，下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式進一步說明。
[0041 ]圖1、2示意性示出本實用新型眾多實施例中的一種拉伸膜配套自動灌裝機的實施例。該拉伸膜配套自動灌裝機包括固定機架11、電氣控制部分12、移動機架3、灌裝機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)。
[0042]電氣控制部分12用于控制整機自動協(xié)調(diào)工作，主要由電氣控制開關(guān)、交流接觸器、繼電器、電源模塊、PLC、伺服電機、伺服模塊、磁控開關(guān)、接近開關(guān)及連接導線組成。電氣控制部分12主要由PLC作為信息處理核心，通過傳感器收集設(shè)備機構(gòu)位置信號，通過信號線傳送到PLC中，經(jīng)過PLC中預先植入的控制程序處理后向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，使各部分機械部件按照程序編定的邏輯順序配合完成灌裝工作。通過控制觸屏8對電氣控制部分12進行操作、控制。
[0043]—并參見圖3，移動機架3通過橫向延伸的直線軌道副與固定機架11連接。該直線軌道副為閉合式軌道副較佳，其包括固定于固定機架11的導軌15及與移動機架3固定連接并與導軌15滑動配合的滑塊26。導軌15為直線導軌。
[0044]灌裝機構(gòu)固定于移動機架3。灌裝機構(gòu)包括料斗2、灌裝錐度杯31、灌裝錐度螺旋20、量杯刀盤18、切割上刀19、漏料導向管14以及下料推桿13。
[0045]料斗2固定于移動機架3。
[0046]灌裝錐度杯31與料斗2的下料口連通。
[0047]灌裝錐度螺旋20豎直布置于料斗2內(nèi)，由電氣控制部分控制的第一驅(qū)動裝置I驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動裝置I為電機，其通過進料伺服電機安裝板22安裝于移動機架3上，其輸出軸通過聯(lián)軸器32與灌裝錐度螺旋20的軸的一端連接，灌裝錐度螺旋20的軸的靠近與聯(lián)軸器32連接的那端套裝于軸承21內(nèi)圈，該軸承21安裝于軸承座，該軸承座固定于進料伺服電機安裝板22底面。灌裝錐度螺旋20與灌裝錐度杯31活動適配配合構(gòu)成螺旋輸送裝置。第一驅(qū)動裝置I由防護罩33罩住進行保護。
[0048]量杯刀盤18位于灌裝錐度杯31的出口下方并由電氣控制部分控制的第二驅(qū)動裝置16驅(qū)動往復移動，第二驅(qū)動裝置16為氣缸。
[0049]切割上刀19位于量杯刀盤18與灌裝錐度杯31的出口之間，與量杯刀盤18配合切割包裝物料。
[0050]漏料導向管14固定于托板17，托板17與移動機架3固定連接。漏料導向管14位于量杯刀盤18下方，其入口與灌裝錐度杯31的出口相對應。
[0051]下料推桿13由電氣控制部分控制的第三驅(qū)動裝置4驅(qū)動上下往復移動將灌裝錐度杯31內(nèi)的物料推送至漏料導向管14內(nèi)，再由漏料導向管14內(nèi)將物料輸送至包裝袋內(nèi)。第三驅(qū)動裝置4為氣缸。
[0052]灌裝機構(gòu)通過第一驅(qū)動裝置I轉(zhuǎn)動帶動灌裝錐度螺旋20向灌裝錐度杯31中填料，然后第二驅(qū)動裝置16推動量杯刀盤18至下料位置，物料通過第三驅(qū)動裝置4推動的下料推桿13將物料推至漏料導向管14內(nèi)，最后物料通過漏料導向管14到達包裝袋內(nèi)，完成灌裝工作。
[0053]一并參見圖3、4，驅(qū)動機構(gòu)由電氣控制部分控制，驅(qū)動移動機架3沿直線軌道副往復移動。
[0054]驅(qū)動機構(gòu)包括由電氣控制部分控制的第一電機10、輸入端與第一電機10輸出軸連接的聯(lián)軸器9、一端與聯(lián)軸器9輸出端連接的絲桿6及固定連接于移動機架3并與絲桿6構(gòu)成絲桿螺母副的螺母5。絲桿6通過支撐座7支持，第一電機10通過安裝架28安裝于固定機架
11。絲桿6、支撐座7、聯(lián)軸器9、第一電機10及安裝架28由防護罩29罩蓋于固定機架11上，絲桿6的另一端從該防護罩29伸出與螺母5連接。
[0055]在一些實施例中，上述灌裝機構(gòu)為多套，下料推桿13、漏料導向管14與該灌裝機構(gòu)
——對應。
[0056]圖1、2所呈現(xiàn)的實施例中，灌裝機構(gòu)為四套?？梢岳斫獾氖牵嘌b機構(gòu)的數(shù)量不是特定值，根據(jù)實際需求，還可以是其他數(shù)量，如一套、兩套、三套、五套，等等。
[0057]—并參見圖1、5、6，在一些實施例中，上述拉伸膜配套自動灌裝機還包括定量注油機構(gòu)，該定量注油機構(gòu)包括油箱25、安裝于漏料導向管14下端的注油嘴23、出口通過軟管35與注油嘴23連通且入口通過管道36與油箱25連通的蠕動栗24以及驅(qū)動蠕動栗24運轉(zhuǎn)的注油伺服電機34。驅(qū)動蠕動栗24及注油伺服電機34安裝于安裝底板37，安裝底板37與固定機架11固定。圖5、6所呈現(xiàn)的實施例中，定量注油機構(gòu)的四臺蠕動栗24為一組，由一臺注油伺服電機34驅(qū)動向四個包裝袋內(nèi)注油。定量注油機構(gòu)在灌裝機構(gòu)到達需要灌裝的工位后，通過