邊卡旋轉(zhuǎn)送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及送料裝置,尤其涉及邊卡旋轉(zhuǎn)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有用于盛裝物品的紙袋,其撐開后大致呈長方體狀。這種紙袋的由于受其自身材質(zhì)限制,在袋口處常易折損或撕裂,故需要對袋口邊緣進行貼附邊卡的操作,邊卡由較厚的硬紙板或塑料片制成,因此,在袋口邊緣貼附邊卡厚,袋口的強度將增大,可以避免紙袋被隨意擠壓變形,同時袋口也能抵抗一定扭轉(zhuǎn)、拉伸或擠壓外力。
[0003]但是,目前對袋口的貼附工作均為手工操作,需人手一張一張取出邊卡,并一個一個取出紙袋,將紙袋袋口手工撐開后,然后在粘膠工位對邊卡點膠,再將邊卡移動至粘貼工位,使邊卡粘貼至紙袋袋口兩側(cè),其生產(chǎn)效率極低,勞動量大,成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型的目的在于提供邊卡旋轉(zhuǎn)送料裝置,能快速地將兩個邊卡從粘膠工位送至粘貼工位,效率高。
[0005]本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]邊卡旋轉(zhuǎn)送料裝置,包括機座、旋轉(zhuǎn)板、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、伸縮頭、固定吸附組件、旋轉(zhuǎn)吸附組件和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,旋轉(zhuǎn)板樞裝于機座側(cè)部,伸縮頭分別伸縮安裝于旋轉(zhuǎn)板的兩端,兩伸縮頭的側(cè)部分別固定有固定吸附組件并樞裝有旋轉(zhuǎn)吸附組件,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動相連并用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn);第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為兩個,分別與位于旋轉(zhuǎn)板兩端的所述旋轉(zhuǎn)吸附組件驅(qū)動相連,并用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)吸附組件在與固定吸附組件水平并排的位置和與固定吸附組件豎直對齊的位置間翻轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選地,伸縮頭沿旋轉(zhuǎn)板兩端的法向與旋轉(zhuǎn)板滑動配合,旋轉(zhuǎn)板上安裝有兩個第一驅(qū)動氣缸,兩第一驅(qū)動氣缸的活塞桿分別連接兩伸縮頭。
[0008]優(yōu)選地,旋轉(zhuǎn)板經(jīng)一第一樞軸樞裝于機座,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動氣缸、第一齒條和第一翻轉(zhuǎn)齒輪,第二驅(qū)動氣缸的活塞桿與第一齒條的端部對接,第一齒條與第一翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合,第一翻轉(zhuǎn)齒輪固定于所述第一樞軸。
[0009]優(yōu)選地,旋轉(zhuǎn)吸附組件經(jīng)一第二樞軸樞裝于伸縮頭,第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第三驅(qū)動氣缸、第二齒條和第二翻轉(zhuǎn)齒輪,第三驅(qū)動氣缸固定于旋轉(zhuǎn)板,第三驅(qū)動氣缸的活塞桿與第二齒條的端部對接,第二齒條與第二翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合,第二翻轉(zhuǎn)齒輪與所述第二樞軸同步傳動相連。
[0010]優(yōu)選地,旋轉(zhuǎn)板固定有限位塊,該限位塊上開有滑槽,該滑槽中滑動配合有滑件,第三驅(qū)動氣缸的活塞桿穿接于滑槽內(nèi)并與滑件固接,滑件與第二齒條固接。
[0011]優(yōu)選地,固定吸附組件包括第一固定板和安裝于第一固定板上的多個第一真空吸盤,第一固定板固定于伸縮頭,旋轉(zhuǎn)吸附組件包括第二固定板和安裝于第二固定板上的多個第二真空吸盤,第二固定板樞裝于伸縮頭。
[0012]相比現(xiàn)有技術(shù),本實用新型的有益效果在于:
[0013]本實用新型通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,能使旋轉(zhuǎn)板兩端對調(diào),進而使旋轉(zhuǎn)板兩端伸縮頭上的固定吸附組件和旋轉(zhuǎn)吸附組件能夠快速對調(diào),以進行邊卡的快速上下料,完成快速的將兩個邊卡從粘膠工位送至粘貼工位的動作,而且,在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動下,旋轉(zhuǎn)吸附組件可從與固定吸附組件水平并排的位置翻轉(zhuǎn)至與固定吸附組件豎直對齊的位置,進而使旋轉(zhuǎn)吸附組件可從與固定吸附組件水平并排更方便地對邊卡上料,在旋轉(zhuǎn)吸附組件與固定吸附組件豎直對齊的位置時,邊卡又能恰好對準紙袋袋口的上下兩側(cè)內(nèi)邊緣,以便貼附邊卡,十分利于提高送料效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型邊卡旋轉(zhuǎn)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、機座;2、旋轉(zhuǎn)板;3、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置;31、第二驅(qū)動氣缸;32、第一齒條;33、第一翻轉(zhuǎn)齒輪;4、伸縮頭;5、固定吸附組件;51、第一固定板;52、第一真空吸盤;6、旋轉(zhuǎn)吸附組件;61、第二固定板;7、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置;71、第三驅(qū)動氣缸;72、第二齒條;73、第二翻轉(zhuǎn)齒輪;8、第一驅(qū)動氣缸;9、第一樞軸;1、第二樞軸;11、限位塊;111、滑槽;112、滑件。
【具體實施方式】
[0016]下面,結(jié)合附圖以及【具體實施方式】,對本實用新型做進一步描述:
[0017]如圖1所示的邊卡旋轉(zhuǎn)送料裝置,包括機座1、旋轉(zhuǎn)板2、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3、伸縮頭4、固定吸附組件5、旋轉(zhuǎn)吸附組件6和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7,旋轉(zhuǎn)板2樞裝于機座I側(cè)部,伸縮頭4分別伸縮安裝于旋轉(zhuǎn)板2的兩端,兩伸縮頭4的側(cè)部分別固定有固定吸附組件5并樞裝有旋轉(zhuǎn)吸附組件6,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3與旋轉(zhuǎn)板2驅(qū)動相連并用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)板2翻轉(zhuǎn);第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7為兩個,分別與位于旋轉(zhuǎn)板2兩端的所述旋轉(zhuǎn)吸附組件6驅(qū)動相連,并用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)吸附組件6在與固定吸附組件5水平并排的位置和與固定吸附組件5豎直對齊的位置間翻轉(zhuǎn)。
[0018]旋轉(zhuǎn)板2在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3驅(qū)動后,將在機座I的支撐下翻轉(zhuǎn),即通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3,能使旋轉(zhuǎn)板2兩端對調(diào),進而使旋轉(zhuǎn)板2兩端伸縮頭4上的固定吸附組件5和旋轉(zhuǎn)吸附組件6能夠快速對調(diào),以進行邊卡的快速上下料,完成快速的將兩個邊卡從粘膠工位送至粘貼工位的動作,而且,在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7帶動下,旋轉(zhuǎn)吸附組件6可從與固定吸附組件5水平并排的位置翻轉(zhuǎn)至與固定吸附組件5豎直對齊的位置,進而使旋轉(zhuǎn)吸附組件6可從與固定吸附組件5水平并排更方便地對邊卡上料,在旋轉(zhuǎn)吸附組件6與固定吸附組件5豎直對齊的位置時,邊卡又能恰好對準紙袋袋口的上下兩側(cè)內(nèi)邊緣,以便貼附邊卡,十分利于提高送料效率。伸縮頭4利于帶動固定吸附組件5和旋轉(zhuǎn)吸附組件6伸入紙袋袋口內(nèi),以便邊卡更好地對準紙袋袋口上下內(nèi)邊緣。固定吸附組件5和旋轉(zhuǎn)吸附裝置均用于吸附邊卡,使旋轉(zhuǎn)板2兩端共吸附有四個邊卡。
[0019]為使伸縮頭4的伸縮動作更為穩(wěn)定,伸縮頭4沿旋轉(zhuǎn)板2兩端的法向與旋轉(zhuǎn)板2滑動配合,旋轉(zhuǎn)板2上安裝有兩個第一驅(qū)動氣缸8,兩第一驅(qū)動氣缸8的活塞桿分別連接兩伸縮頭4。
[0020]示例性地,本例的旋轉(zhuǎn)板2經(jīng)一第一樞軸9樞裝于機座I,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3包括第二驅(qū)動氣缸31、第一齒條32和第一翻轉(zhuǎn)齒輪33,第二驅(qū)動氣缸31的活塞桿與第一齒條32的端部對接,第一齒條32與第一翻轉(zhuǎn)齒輪33嗤合,第一翻轉(zhuǎn)齒輪33固定于所述第一樞軸9。通過第二驅(qū)動氣缸31對第一齒條32的帶動,使第一翻轉(zhuǎn)齒輪33能夠迅速翻轉(zhuǎn),加快旋轉(zhuǎn)板2的翻轉(zhuǎn)速率,進一步提升效率。
[0021]示例性地,本例的旋轉(zhuǎn)吸附組件6經(jīng)一第二樞軸10樞裝于伸縮頭4,第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7包括第三驅(qū)動氣缸71、第二齒條72和第二翻轉(zhuǎn)齒輪73,第三驅(qū)動氣缸71固定于旋轉(zhuǎn)板2,第三驅(qū)動氣缸71的活塞桿與第二齒條72的端部對接,第二齒條72與第二翻轉(zhuǎn)齒輪73嚙合,第二翻轉(zhuǎn)齒輪73與所述第二樞軸10同步傳動相連,該同步傳動方式可以用同步帶傳動的方式實現(xiàn)。通過第三驅(qū)動氣缸71對第二齒條72的帶動,使第二翻轉(zhuǎn)齒輪73能夠迅速翻轉(zhuǎn),加快旋轉(zhuǎn)吸附組件6的翻轉(zhuǎn)速率,進一步提升效率。
[0022]為提升旋轉(zhuǎn)吸附組件6翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性,旋轉(zhuǎn)板2固定有限位塊11,該限位塊11上開有滑槽111,該滑槽111中滑動配合有滑件112,第三驅(qū)動氣缸71的活塞桿穿接于滑槽111內(nèi)并與滑件112固接,滑件112與第二齒條72固接。如此,第二齒條72的運動將被滑槽111和滑件112的配合而得到限制。
[0023]示例性地,為更好地、更牢固地吸附邊卡,固定吸附組件5包括第一固定板51和安裝于第一固定板51上的多個第一真空吸盤52,第一固定板51固定于伸縮頭4,旋轉(zhuǎn)吸附組件6包括第二固定板61和安裝于第二固定板61上的多個第二真空吸盤,第二固定板61樞裝于伸縮頭4。
[0024]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思,做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變,而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.邊卡旋轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,包括機座、旋轉(zhuǎn)板、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、伸縮頭、固定吸附組件、旋轉(zhuǎn)吸附組件和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,旋轉(zhuǎn)板樞裝于機座側(cè)部,伸縮頭分別伸縮安裝于旋轉(zhuǎn)板的兩端,兩伸縮頭的側(cè)部分別固定有固定吸附組件并樞裝有旋轉(zhuǎn)吸附組件,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動相連并用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn);第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為兩個,分別與位于旋轉(zhuǎn)板兩端的所述旋轉(zhuǎn)吸附組件驅(qū)動相連,并用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)吸附組件在與固定吸附組件水平并排的位置和與固定吸附組件豎直對齊的位置間翻轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊卡旋轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,伸縮頭沿旋轉(zhuǎn)板兩端的法向與旋轉(zhuǎn)板滑動配合,旋轉(zhuǎn)板上安裝有兩個第一驅(qū)動氣缸,兩第一驅(qū)動氣缸的活塞桿分別連接兩伸縮頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊卡旋轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,旋轉(zhuǎn)板經(jīng)一第一樞軸樞裝于機座,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動氣缸、第一齒條和第一翻轉(zhuǎn)齒輪,第二驅(qū)動氣缸的活塞桿與第一齒條的端部對接,第一齒條與第一翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合,第一翻轉(zhuǎn)齒輪固定于所述第一樞軸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊卡旋轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,旋轉(zhuǎn)吸附組件經(jīng)一第二樞軸樞裝于伸縮頭,第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第三驅(qū)動氣缸、第二齒條和第二翻轉(zhuǎn)齒輪,第三驅(qū)動氣缸固定于旋轉(zhuǎn)板,第三驅(qū)動氣缸的活塞桿與第二齒條的端部對接,第二齒條與第二翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合,第二翻轉(zhuǎn)齒輪與所述第二樞軸同步傳動相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邊卡旋轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,旋轉(zhuǎn)板固定有限位塊,該限位塊上開有滑槽,該滑槽中滑動配合有滑件,第三驅(qū)動氣缸的活塞桿穿接于滑槽內(nèi)并與滑件固接,滑件與第二齒條固接。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的邊卡旋轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,固定吸附組件包括第一固定板和安裝于第一固定板上的多個第一真空吸盤,第一固定板固定于伸縮頭,旋轉(zhuǎn)吸附組件包括第二固定板和安裝于第二固定板上的多個第二真空吸盤,第二固定板樞裝于伸縮頭。
【專利摘要】本實用新型公開了邊卡旋轉(zhuǎn)送料裝置,包括機座、旋轉(zhuǎn)板、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、伸縮頭、固定吸附組件、旋轉(zhuǎn)吸附組件和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,旋轉(zhuǎn)板樞裝于機座側(cè)部,伸縮頭分別伸縮安裝于旋轉(zhuǎn)板的兩端,兩伸縮頭的側(cè)部分別固定有固定吸附組件并樞裝有旋轉(zhuǎn)吸附組件,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動相連并用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn);第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為兩個,分別與位于旋轉(zhuǎn)板兩端的所述旋轉(zhuǎn)吸附組件驅(qū)動相連,并用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)吸附組件在與固定吸附組件水平并排的位置和與固定吸附組件豎直對齊的位置間翻轉(zhuǎn)。本實用新型能快速地將兩個邊卡從粘膠工位送至粘貼工位,效率高。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN205169789
【申請?zhí)枴緾N201521035184
【發(fā)明人】張俊峰
【申請人】廣州超音速自動化科技股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月11日