灌裝機的新式瓶子輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械領域，尤其涉及灌裝機的瓶子輸送系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]灌裝機的灌裝、封蓋等灌裝生產(chǎn)流程的瓶子直線式輸送裝置，采用在鏈條循環(huán)輸送裝置上放置夾瓶板，瓶子由夾瓶板夾著被懸空著向前輸送。以往，在瓶子被輸出后，夾瓶板由該鏈條循環(huán)輸送裝置從其下層被循環(huán)輸送回到起點。這樣，在從下層被循環(huán)輸送回到起點時，需要用額外的限位結構把夾瓶板保持在鏈條上，在輸送過程還需要克服夾瓶板與限位結構的摩擦阻力，而且，這種結構的瓶子輸送裝置，鏈條循環(huán)輸送裝置上滿載夾瓶板，負荷很重，對電機的功率要求很高，而鏈條循環(huán)輸送裝置在工作過程中需要頻繁的啟停，能耗大，整機的工作震動也大。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種灌裝機的新式瓶子輸送系統(tǒng)，能夠提供輸送效率、減輕電機的負荷，從而有助于提高灌裝機的運行速度。為此，本實用新型采用以下技術方案:
[0004]灌裝機的新式瓶子輸送系統(tǒng)，包括多對夾瓶部件，其特征在于所述瓶子輸送系統(tǒng)還包括夾瓶部件輸送裝置，所述夾瓶部件輸送裝置具有上輸送部分和下輸送部分，所述上輸送部分用于將所述夾瓶部件自夾瓶部件輸送裝置的第一端輸送到第二端，所述下輸送部分用于將所述夾瓶部件自夾瓶部件輸送裝置的第二端輸送到第一端；所述夾瓶部件與所述夾瓶部件輸送裝置為可拆式連接關系，能被機械手放置到夾瓶部件輸送裝置上并能被機械手從夾瓶部件輸送裝置上提取出；所述瓶子輸送裝置在所述的第一端和第二端分別設置有第一機械手和第二機械手，所述第一機械手用于在第一端從所述下輸送部分上提取排在最前的一對或數(shù)對夾瓶部件并將其放到所述上輸送部分上，所述第二機械手用于在第二端從所述上輸送部分上提取排在最前的一對或數(shù)對夾瓶部件并將其放到所述下輸送部分上。
[0005]在采用上述技術方案的基礎上，本實用新型還可采用以下進一步的技術方案:
[0006]所述上輸送部分和下輸送部分分別為各自單獨動力作驅動的鏈條循環(huán)輸送機構；所述夾瓶部件與上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機構及下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機構均為可拆式連接關系，能被機械手放置到鏈條循環(huán)輸送機構上并能被機械手從鏈條循環(huán)輸送機構上提取出。
[0007]所述第一機械手和第二機械手的執(zhí)行機構均安裝在各自的二維位移機構上，所述二維位移機構帶動其上的執(zhí)行機構作由前后方向及上下方向所決定的平面上運動。
[0008]所述二維位移機構由前后位移機構和上下位移機構構成，所述上下位移機構安裝在前后位移機構上，所述執(zhí)行機構安裝在上下位移機構上。
[0009]所述上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機構由控制裝置控制而具有第一暫停時刻，在第一暫停時刻由第一機械手在第一端將夾瓶部件放到所述上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機構上，由第二機械手在第二端將排在最前的一對或數(shù)對夾瓶部件從所述上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機構上取出；所述下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機構由控制裝置控制而具有第二暫停時刻，在第二暫停時刻由第二機械手在第二端將夾瓶部件放到所述下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機構上，由第一機械手在第一端將排在最前的一對或數(shù)對夾瓶部件從所述下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機構上取出。
[0010]所述第一暫停時刻和第二時刻不在同一時刻，且第一暫停時刻處在灌裝機進行灌裝、封蓋過程中的所述上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機構的停留時刻中。
[0011 ] 所述下輸送部分的夾瓶部件輸送軌跡經(jīng)過針對夾瓶部件的殺菌裝置。
[0012]所述下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機構的上層運動軌跡經(jīng)過針對夾瓶部件的殺菌
目.0
[0013]所述鏈條循環(huán)輸送機構上設有連接柱，夾瓶部件上設有可套在連接柱上的連接孔；夾瓶部件上的與機械手執(zhí)行機構配合的連接孔處在與連接柱配合的連接孔的內側。
[0014]由于采用本實用新型的技術方案，本實用新型通過對夾瓶部件移送、循環(huán)方案的改進，能夠大幅降低輸送機構的負載，能夠有效降低對電機的功率要求，在頻繁啟停的工況下，提高有效提高能效、減小輸送機構啟停時的沖擊，有助于提高灌裝機的運行速度。而且，本實用新型既具有空間設置夾瓶部件的殺菌裝置，還能避免夾瓶部件的殺菌處理與瓶子的殺菌、灌裝、封蓋等操作相互干涉，能夠成功地對夾瓶部件進行殺菌處理。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所提供的實施例的示意圖。
[0016]圖1a為圖1的C部位局部放大圖，顯示夾瓶部件和連接柱的連接結構。
[0017]圖2為本實用新型所提供的實施例的側面示意圖。
[0018]圖3為本實用新型所提供的實施例的分解圖。
[0019]圖3a為圖3的D部位局部放大圖，顯示夾瓶部件和連接桿的連接結構。
【具體實施方式】
[0020]參照附圖。本實用新型所提供的灌裝機的瓶子輸送系統(tǒng)，包括多對夾瓶部件8，所述瓶子輸送系統(tǒng)還包括夾瓶部件輸送裝置，夾瓶部件輸送裝置包括兩個各自單獨動力作驅動的鏈條循環(huán)輸送機構，其中，在上的鏈條循環(huán)輸送機構100用于將夾瓶部件8自夾瓶部件輸送裝置的第一端A輸送到第二端B，在下的鏈條循環(huán)輸送機構200用于將夾瓶部件8從夾瓶部件輸送裝置的第二端B輸送返回到夾瓶部件輸送裝置的第一端A。如圖所示，所述在下的鏈條循環(huán)輸送機構處在在上的鏈條循環(huán)輸送機構的下方且在瓶子輸送裝置的第一端和第二端均長于在上的鏈條循環(huán)輸送機構，附圖標號111、112分別為鏈條循環(huán)輸送機構100的處在第一端的主動鏈輪和第二端的從動鏈輪軸，鏈條循環(huán)輸送機構100的驅動電機101驅動主動鏈輪111，從而驅動在上的鏈條循環(huán)輸送機構100工作，附圖標號211、212為鏈條循環(huán)輸送機構200的處在第一端的從動鏈輪和第二端的主動鏈輪軸，鏈條循環(huán)輸送機構200的驅動電機201驅動處在第二端的鏈條循環(huán)輸送機構主動鏈輪，從而驅動在下的鏈條循環(huán)輸送機構200工作。在下的鏈條循環(huán)輸送機構200的速度可以快于在上的鏈條循環(huán)輸送機構100。
[0021]所述夾瓶部件8與在上的鏈條循環(huán)輸送機構100及在下的鏈條循環(huán)輸送機構200均為可拆式連接關系，能被機械手放置到鏈條循環(huán)輸送機構上并能被機械手從鏈條循環(huán)輸送機構上提取出；所述鏈條循環(huán)輸送機構上設有連接柱102，夾瓶部件8上設有可套在連接柱上的連接孔202 ;放夾瓶部件時，機械手將連接孔202套在連接柱102上，將夾瓶部件8放在鏈條上，提取夾瓶部件8時，直接將其從連接柱102上抽出即可。
[0022]所述瓶子輸送系統(tǒng)在所述