在使用時，操作人員可以根據實際的環(huán)境條件及實際需要的不同位置使用該設備，移動十分方便，省時省力，降低了操作人員的工作強度，提高了工作效率。
[0042]所述傳送裝置包括傳送導軌4、多個傳送導板11、多個傳送導輥15、可上下伸縮的側導向輪14、傳送氣缸13、行程開關5和限位擋板6，所述多個傳送導板沿水平方向間隔垂直設置于方形機架上，該傳送導板水平對稱設置兩排，徑向并排設置的兩個傳送導板的頂部之間連接設置一傳送導輥，該傳送導輥能夠繞其中心軸旋轉；徑向并排設置的兩個傳送導板中間的底部的方形機架上沿水平方向設置一傳送導軌，該傳送導軌延伸至方形機架夕卜，該傳送導軌的末端垂直固裝一垂直設置于地面上的限位擋板，該限位擋板的高度高于傳送導輥的高度，在最靠近限位擋板的傳送導輥和限位擋板之間的傳送導軌上設置行程開關，經傳送導輥傳送過來的彩鋼板觸碰至該行程開關后被限位擋板限位；
[0043]所述傳送導軌與傳送導板之間的近傳送導板處的方形機架上沿水平方向設置一導向板42，該導向板上間隔設置多個傳送氣缸，每個傳送氣缸的上方輸出端均連接設置可上下伸縮的側導向輪，每個傳送氣缸可帶動可上下伸縮的側導向輪上、下伸縮。
[0044]在使用時，當需要傳送彩鋼板時，該可上下伸縮的側導向輪向上伸出，此時彩鋼板沿著多個傳送導輥向前傳送，在傳送的過程中，可上下伸縮的側導向輪起到導向的作用，保證其沿傳送導軌的方向傳送，避免彩鋼板在傳輸的過程中偏離傳送方向，避免給傳送帶來了不必的麻煩，當彩鋼板向前移動至限位擋板時便停止，此時該可上下伸縮的側導向輪向下縮回，與此同時該彩鋼板開啟行程開關，從而該行程開關控制夾緊平移裝置和擺轉裝置的動作，進行下一步操作，循環(huán)往復工作；該傳送裝置結構較為簡單，將現有技術中普通使用的零部件組合在一起即可，成本低廉，零部件來源廣泛，安裝極為方便，而且使用時傳送彩鋼板效率較高，不需要再使用傳統(tǒng)的人工傳送的方式，大大地節(jié)約了人力、物力，同時由于使用傳送導輥進行傳送，不會損壞彩鋼板，保證了彩鋼板的質量，降低了堆垛過程中彩鋼板的破損率。
[0045]在本實施例中，如圖7所示，所述導向板活動可拆卸地設置于方形機架上，所述導向板為一槽鋼，該槽鋼的兩個端部的上方均相對蓋合一開口朝下的槽鋼卡合板40，該槽鋼卡合板能夠卡合在導向板的外側，該槽鋼卡合板上設置一螺栓螺母41，通過該螺栓螺母實現導向板與槽鋼卡合板的活動連接，從而實現該導向板可以根據實際的需要，進而調節(jié)該導向板的長度以及不同的安裝位置，操作極為方便；
[0046]所述傳送導軌活動可拆卸地設置于方形機架上，使得該傳送導軌也可以根據實際的需要及不同的彩鋼板的長度調節(jié)該傳送導軌的長度，操作極為方便，擴大了其使用范圍。
[0047]所述夾緊平移裝置包括活動支架和活動立架，所述活動支架包括兩個水平對稱設置的連接橫桿支架(圖中未標號)、驅動電機23、驅動電機軸39和傳動鏈條38，該兩個連接橫桿支架的一端均與升降機構的兩個滑動板相連接安裝，兩個連接橫桿支架的相對兩側的內部均設置有水平方向的平移滑軌(圖中未示出)；兩個連接橫桿支架的一端之間連接一徑向設置的驅動電機軸，該驅動電機軸通過驅動電機驅動，該驅動電機軸通過與驅動電機軸相嚙合安裝的水平方向設置的傳動鏈條帶動活動立架沿平移滑軌前后來回移動；
[0048]所述活動立架包括兩個翻轉U型架、夾板27和支板連接板36，如圖6所示，所述翻轉U型架包括中間支板26、水平對稱設置于中間支板兩側的對稱氣缸25，該兩個翻轉U型架沿水平方向對稱設置，兩個中間支板對稱設置于支板連接板上，該支板連接板的兩端設置滾動裝置(圖中未示出)，該滾動裝置設置于平移滑軌內并能帶動支板連接板沿平移滑軌前后來回移動，從而帶動整個活動立架沿平移滑軌前后來回移動；所述夾板沿徑向對稱設置，每一側對稱氣缸的柱塞端均對稱鉸裝夾板，該夾板能夠沿鉸點擺轉，該夾板用于將傳送裝置的多個傳送導輥上的彩鋼板夾緊后進行平移運輸，該夾板能夠對彩鋼板的夾緊與放開，該夾板夾緊時用于彩鋼板的夾緊后進行平移運輸，夾板放開后，可以將彩鋼板釋放，從而實現對彩鋼板的運輸；
[0049]該夾緊平移裝置結構簡單、設計科學，設置了活動支架和活動立架，活動立架通過驅動電機和傳動鏈條的帶動下能夠沿平移滑軌前后來回移動，該活動立架通過夾板將彩鋼板夾住后，能夠沿平移滑軌前后來回移動，從而將其運輸至相應的地方，避免了人工進行搬運，不僅節(jié)省了人力、物力，而且提高了工作效率。
[0050]所述擺轉裝置包括擺轉支架28、擺轉架31、擺轉橫桿37、擺轉氣缸29和高度傳感器32，所述擺轉支架對稱垂直設置于連接橫桿支架上，兩個連接橫桿支架的另一端均對稱鉸裝擺轉架，該擺轉架與連接橫桿支架相水平平行連接設置，兩個擺轉架的另一端之間固裝擺轉橫桿，所述兩個擺轉架的相對兩側的內部均設置有滑軌(圖中未示出)，該擺轉架與連接橫桿支架水平連接后，平移滑軌和滑軌能夠水平連接在一起，該活動立架能夠沿平移滑軌和滑軌來回滑動，每個擺轉支架的頂部與同側的擺轉架之間設置一擺轉氣缸，該擺轉氣缸的輸出端與擺轉架相連接在一起，該擺轉氣缸能夠帶動同側的擺轉架繞鉸裝點上、下擺轉，所述擺轉橫桿的下方設置高度傳感器，用來感應下方的高度，所述擺轉裝置的下方設置彩鋼板堆垛區(qū)(圖中未標號)，如堆垛中的彩鋼板的高度等。
[0051]該擺轉裝置設置了擺轉支架、擺轉架、擺轉橫桿、擺轉氣缸和高度傳感器，擺轉架能夠在擺轉氣缸的帶動下繞鉸裝點上、下擺轉，而且夾緊平移裝置能夠沿平移滑軌和擺轉架的滑軌來回滑動，不僅延長了夾緊平移裝置的輸送距離，而且當堆垛完畢之后，擺轉架自動向上擺轉后，可以防止該擺轉裝置在往回移動時觸碰到堆垛好的彩鋼板，造成不必要的損失，同時也方便其它的運輸設備將堆垛好的彩鋼板運走，提高了工作效率。
[0052]本堆垛機設置了方形機架、升降裝置、傳送裝置、夾緊平移裝置和擺轉裝置，結構設計科學合理、精度較高、使用極為方便，該堆垛機可以實現對彩鋼板的自動堆垛，大大地節(jié)省了人力及物力，提高了工作效率，同時也保證了堆垛后的彩鋼板的同一性，降低了堆垛過程中彩鋼板的損壞率，提高了企業(yè)的經濟效益。
[0053]本彩鋼板自動堆垛機的使用方法如下:
[0054]在使用時，如圖4所示，傳送裝置進行傳送彩鋼板，彩鋼板觸碰到行程開關后，即開啟行程開關，然后限位擋板對該彩鋼板進行限位，該行程開關開啟夾緊平移裝置和擺轉裝置的動作，此時夾緊平移裝置的夾板通過對稱氣缸的動作向外打開后，下降至彩鋼板位置，將其夾緊后升降裝置將夾緊平移裝置向上提升，然后活動支架驅動活動立架