機的升降裝置結構設計科學、合理，能夠實現(xiàn)自動地升降，通過升降電機驅動鏈條從而帶動升降機構的升降，將其它的裝置與升降機構相連接設置，就可以實現(xiàn)其它裝置的升降，升降速度快，由于每個立柱上設置兩個升降滑軌和升降輪，使得該升降機構在升降時極為平穩(wěn)，也使得與其相連接的裝置升降平穩(wěn)，不會造成相關裝置的損壞或者相關物品的掉洛，提尚了工作效率。
[0022]3、本堆垛機的升降裝置側設置了導軌、前后驅動電機和車輪的設置，使得該裝置整體能夠沿導軌前后移動，在使用時，操作人員可以根據實際的環(huán)境條件及實際需要的不同位置使用該設備，移動十分方便，省時省力，降低了操作人員的工作強度，提高了工作效率。
[0023]4、本堆垛機的傳送裝置包括傳送導軌、多個傳送導板、傳送導輥、可上下伸縮的側導向輪、傳送氣缸、行程開關和限位擋板，在使用時，當需要傳送彩鋼板時，該可上下伸縮的側導向輪向上伸出，此時彩鋼板沿著多個傳送導輥向前傳送，在傳送的過程中，可上下伸縮的側導向輪起到導向的作用，保證其沿傳送導軌的方向傳送，避免彩鋼板在傳輸?shù)倪^程中偏離傳送方向，避免給傳送帶來了不必的麻煩，當彩鋼板向前移動至限位擋板時便停止，此時該可上下伸縮的側導向輪向下縮回，與此同時該彩鋼板開啟行程開關，從而該行程開關控制夾緊平移裝置和擺轉裝置的動作，進行下一步操作，循環(huán)往復工作；該傳送裝置結構較為簡單，將現(xiàn)有技術中普通使用的零部件組合在一起即可，成本低廉，零部件來源廣泛，安裝極為方便，而且使用時傳送彩鋼板效率較高，不需要再使用傳統(tǒng)的人工傳送的方式，大大地節(jié)約了人力、物力，同時由于使用傳送導輥進行傳送，不會損壞彩鋼板，保證了彩鋼板的質量，降低了堆垛過程中彩鋼板的破損率。
[0024]5、本堆垛機的傳送裝置的導向板活動可拆卸地設置于方形機架上，導向板為一槽鋼，該槽鋼的兩個端部的上方均相對蓋合一開口朝下的槽鋼卡合板，該槽鋼卡合板能夠卡合在導向板的外側，該槽鋼卡合板上設置一螺栓螺母，通過該螺栓螺母實現(xiàn)導向板與槽鋼卡合板的活動連接，從而實現(xiàn)該導向板可以根據實際的需要，進而調節(jié)該導向板的長度以及不同的安裝位置，操作極為方便；傳送導軌活動可拆卸地設置于方形機架上，使得該傳送導軌也可以根據實際的需要及不同的彩鋼板的長度調節(jié)該傳送導軌的長度，操作極為方便，擴大了其使用范圍。
[0025]6、本堆垛機的夾緊平移裝置結構簡單、設計科學，設置了活動支架和活動立架，活動立架通過驅動電機和傳動鏈條的帶動下能夠沿平移滑軌前后來回移動，該活動立架通過夾板將彩鋼板夾住后，能夠沿平移滑軌前后來回移動，從而將其運輸至相應的地方，避免了人工進行搬運，不僅節(jié)省了人力、物力，而且提高了工作效率。
[0026]7、本堆垛機的擺轉裝置設置了擺轉支架、擺轉架、擺轉橫桿、擺轉氣缸和高度傳感器，擺轉架能夠在擺轉氣缸的帶動下繞鉸裝點上、下擺轉，而且夾緊平移裝置能夠沿平移滑軌和擺轉架的滑軌來回滑動，不僅延長了夾緊平移裝置的輸送距離，而且當堆垛完畢之后，擺轉架自動向上擺轉后，可以防止該擺轉裝置在往回移動時觸碰到堆垛好的彩鋼板，造成不必要的損失，同時也方便其它的運輸設備將堆垛好的彩鋼板運走，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型的結構連接主視圖；
[0028]圖2為圖1的A-A向的結構連接示意圖；
[0029]圖3為圖1的俯視圖(省略傳送裝置);
[0030]圖4為本實用新型的使用狀態(tài)圖；
[0031]圖5為圖1的B部結構放大示意圖；
[0032]圖6為圖2的C部結構放大示意圖；
[0033]圖7為圖2的D部結構放大示意圖；
[0034]圖8為圖3的E部結構放大示意圖。
【具體實施方式】
:
[0035]下面通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0036]本專利申請中未詳細描述的結構、連接關系及方法，均可以理解為本領域內的公知常識。
[0037]—種彩鋼板自動堆垛機，如圖1、圖2、圖3和圖5所示，所述堆垛機包括方形機架16、升降裝置1、傳送裝置12、夾緊平移裝置24和擺轉裝置30，所述升降裝置設置于方形機架的一側邊，所述傳送裝置設置于方形機架的底部，在傳送裝置上方的升降裝置上設置夾緊平移裝置，所述夾緊平移裝置外側設置擺轉裝置，所述升降裝置能夠帶動夾緊平移裝置上、下平移，所述夾緊平移裝置的外側與擺轉裝置相連接設置，該擺轉裝置能夠上、下擺轉，且當二者均為水平狀態(tài)時，該夾緊平移裝置在擺傳裝置上能夠前、后平移，傳送裝置控制夾緊平移裝置和擺轉裝置的平移及擺轉。
[0038]所述升降裝置包括立架18、升降機構3、升降電機9、升降電機軸10和升降鏈條20，所述立架包括兩個豎直設置的立柱(圖中未標號)，該兩個立柱底部之間設置一水平方向升降電機軸，該升降電機軸上同軸安裝升降電機，在兩個立柱的底部均分別設置一下部齒輪35，該下部齒輪均與升降電機軸相嗤合設置，在兩個立柱的頂部與下部齒輪相對應均設置一上部齒輪19 ;
[0039]在與升降電機軸相對應的外側的立架上設置升降機構，在立架的另外兩個相對側邊上均相對制有一豎直方向的升降滑軌2，所述升降機構包括兩個水平間隔平行設置的滑動板21、該兩個滑動板之間垂直連接一連接板22，如圖8所示，該兩個滑動板的相對側邊上均分別相對設置兩個升降輪43，該兩個升降輪均能夠卡合在兩個升降滑軌上并沿其上、下滾動；
[0040]每個立柱的下部齒輪和上部齒輪之間安裝升降鏈條，該升降鏈條的兩個端部均固裝于連接板上，所述升降電機通過帶動升降電機軸進而帶動下部齒輪旋轉，從而驅動鏈條，進而鏈條帶動升降機構上、下移動，從而帶動夾緊平移裝置上、下平移，該升降裝置結構設計科學、合理，能夠實現(xiàn)自動地升降，通過升降電機驅動鏈條從而帶動升降機構的升降，將其它的裝置與升降機構相連接設置，就可以實現(xiàn)其它裝置的升降，升降速度快，由于每個立柱上設置兩個升降滑軌和升降輪，使得該升降機構在升降時極為平穩(wěn)，也使得與其相連接的裝置升降平穩(wěn)，不會造成相關裝置的損壞或者相關物品的掉落，提高了工作效率。
[0041]在本實施例中，所述升降裝置側的方形機架下方的地面上平行設置一導軌7，該升降裝置側的方形機架的下平面上設置車輪8和前后驅動電機17，該車輪通過該前后驅動電機能夠沿導軌前后滾動，所述導軌相對另一側的方形機架的底部下方相應設置有機架車輪34，該導軌、前后驅動電機和車輪的設置，使得該裝置整體能夠沿導軌前后移動，