一種聯(lián)動開合自動上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種上料裝置，具體涉及一種聯(lián)動開合自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品的零部件(如LED燈帽、按鍵、紐扣、開關(guān)、卡扣等)普遍就有體積小、質(zhì)量輕等特點，采用這些零部件組裝產(chǎn)品時，需要進行分料后再進入自動化生產(chǎn)線組裝成成品。現(xiàn)有技術(shù)中，自動的分料上料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、耗能高分料效率低，大多數(shù)電子零部件的上料裝置僅通過震盤將零件逐個抖動至傳輸帶上，分料效率低，嚴(yán)重限制電子產(chǎn)品自動化生產(chǎn)效率的提高。此外，由于電子零件的質(zhì)量較輕、體積小，現(xiàn)有的送料裝置在實際應(yīng)用中難以控制送料的精度(物料間的間距、位置等)，限制自動化組裝設(shè)備的應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型公開一種送料效率高、精度高的自動上料裝置。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種聯(lián)動開合自動上料裝置，包括依次連接的進料單元、聯(lián)動分料單元以及出料單元，所述聯(lián)動分料單元包括托料組件；所述托料組件包括并列設(shè)置的多個托料塊；聯(lián)動分料單元還包括與托料塊相對設(shè)置、可將相鄰的托料塊撐開的觸頂塊組件，以及驅(qū)動托料組件線性運動的驅(qū)動組件；所述觸頂塊組件包括多個觸頂塊。
[0005]本實用新型中，連續(xù)的物料從進料單元進入聯(lián)動分料單元中并列設(shè)置的托料塊上；托料組件的托料塊線性運動到所述觸頂塊處，觸頂塊楔入相鄰的托料塊之間，相鄰的托料塊被觸頂塊撐開，使托料塊上的連續(xù)物料被分離、產(chǎn)生一定間距形成單個物料，通過所述出料單元輸出至自動生產(chǎn)設(shè)備中，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中分料效率低、精度不足的問題。此外，觸頂塊和分料塊配合的方式結(jié)構(gòu)簡單且運行可靠，控制分料塊的行進速度即可物料分離的速度，有利于根據(jù)后續(xù)工序的生產(chǎn)速度控制分料速度，使本實用新型具有較廣的適用性。所述驅(qū)動組件可選用任一種能夠驅(qū)動托料塊線性、往復(fù)運動的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，如步進電機、氣缸等。所述進料單元的作用是將原料輸送至聯(lián)動分料單元中，可選用現(xiàn)有的任一種進料結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。所述出料單元的作用是將分好的物料送至下一工序，可選用任一種現(xiàn)有的傳輸帶、傳輸鏈實現(xiàn)。
[0006]進一步的，所述聯(lián)動分料單元還包括矩形固定框以及中間鎖定塊；所述中間鎖定塊上設(shè)有至少一根水平的固定軌，托料塊的中部設(shè)有固定孔，托料塊通過所述固定孔可滑動地安裝在固定軌上；所述固定框內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個相互平行的第一滑軌，所述中間鎖定塊的兩端設(shè)置有第一滑塊并通過所述滑塊固定在所述第一滑軌中。
[0007]固定軌與托料塊線性行進的方向垂直，托料塊被觸頂塊撐開時可沿固定軌滑動，保證托料塊組開合的穩(wěn)定性，保證物料分離的間距，防止托料塊偏移而影響分料的精確度。此外，所有的托料塊均安裝在同一中間鎖定塊上，可保證托料塊行進、開合動作的同步性，有利于進一步提高分料動作的精度。第一滑軌與托料塊線性行進的方向平行。在驅(qū)動組件的驅(qū)動下，中間鎖定塊沿滑軌往復(fù)滑動，從而帶動托料組件行進。第一滑軌可以對托料塊的行進方向進行精確定位，進一步確保分料動作的精確度，使獲得的單個物料可以處于確定的位置上，便于后續(xù)工序的定位；第一滑軌還可降低托料塊的抖動，防止質(zhì)量較輕的物料因抖動而掉落或偏移。所述第一滑軌和固定軌均可選用現(xiàn)有技術(shù)的滑軌結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
[0008]進一步的，所述聯(lián)動分料單元還包括使多個托料塊合攏的復(fù)位組件；所述復(fù)位組件包括分別設(shè)置在托料組件最外側(cè)兩個托料塊頂部和/或底部的復(fù)位柱以及連接復(fù)位柱的復(fù)位彈簧。
[0009]復(fù)位組件的作用是使被撐開的托料組件回復(fù)到閉合的狀態(tài)，便于其進行下一次的分料動作。本實用新型在托料組件最外側(cè)的兩個托料塊頂部和/或底部設(shè)置復(fù)位柱，同在頂部或同在底部的復(fù)位柱之間通過復(fù)位彈簧牽引。被觸頂塊撐開的托料組件在驅(qū)動組件驅(qū)動下后退、與觸頂塊分離后，可在復(fù)位彈簧的牽引下合攏為閉合狀態(tài)，回到原位繼續(xù)承接物料。復(fù)位柱和復(fù)位彈簧的數(shù)量可根據(jù)托料塊的質(zhì)量和體積確定，對于質(zhì)量較大的托料塊，可選用數(shù)量較多的復(fù)位彈簧和復(fù)位柱，確保具有足夠的拉力將被撐開的托料組件合攏。
[0010]更進一步的，所述觸頂塊組件包括固定在固定框內(nèi)側(cè)、可插入相鄰?fù)辛蠅K間隙的多個并列觸頂塊，觸頂塊與托料塊相對設(shè)置；相鄰的觸頂塊間設(shè)有可容納托料塊的容納槽；所述觸頂塊組件中觸頂塊的長度從觸頂塊組中間向兩側(cè)遞減。
[0011]托料組件被觸頂塊撐開后，各個托料塊分別進入容納槽中，將物料卸下至出料單元。通過設(shè)置觸頂塊的間距，可以精確調(diào)節(jié)物料間被分離的距離，從而實現(xiàn)將物料精確投放到預(yù)設(shè)的位置上，有助于后續(xù)工藝中對物料的定位。對于托料塊數(shù)量較多的情形，由于托料塊被撐開的次序并不一樣(位于中心的托料塊較早被撐開而外側(cè)的托料塊較晚撐開，為了保證外側(cè)的托料塊的撐開動作不被觸頂塊干擾、阻礙，本實用新型觸頂塊組件中觸頂塊的長度從觸頂塊組中間向兩側(cè)遞減，中間的托料塊最早和長的觸頂塊接觸而撐開，將外側(cè)的托料塊推至與其對應(yīng)的觸頂塊前方，隨后外側(cè)的托料塊也被觸頂塊撐開。本實用新型對觸頂塊的設(shè)計，有利于分料單元開合動作的流暢性，有利于根據(jù)生產(chǎn)需要而提高分料動作的速度。
[0012]更進一步的，所述觸頂塊的前端設(shè)有一觸頂角；所述托料塊前端的兩側(cè)設(shè)有與所述觸頂角匹配的第一斜面和第二斜面。
[0013]在閉合狀態(tài)時觸頂塊第一斜面與相鄰觸頂塊的第二斜面相接，形成一 V形槽。而觸頂塊的觸頂角恰好可以楔入V形槽中，進而進一步插入兩個觸頂塊的間隙，將二者撐開、分離。觸頂角的設(shè)置有利于降低觸頂塊插入托料塊間隙的阻力，進一步提高分料單元開合動作的流暢度。
[0014]優(yōu)選的，所述托料塊底部設(shè)有托料吸盤；所述進料單元包括一圓形的震盤以及驅(qū)動震盤的震動組件；所述進料單元還包括輸送軌道，所述輸送軌道的一端連接震盤的邊緣，輸送軌道的另一端設(shè)置在所述托料吸盤的下方。
[0015]所述托料吸盤可選用任一種送料設(shè)備中的吸盤實現(xiàn)，具體的型號應(yīng)當(dāng)根據(jù)原料的形狀、質(zhì)量等參數(shù)進行選擇。此外，也可選用任一種卡爪取代吸盤對原料進行抓取。所述震盤及震動組件可選用任一種現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，其工作原理主要是震動組件驅(qū)使震盤震動，使震盤上成堆的原料在震動作用下依次進入輸送軌道被輸送至托料吸盤下方，進而被托料吸盤吸取。
[0016]優(yōu)選的，所述出料單元包括一端設(shè)置在所述觸頂塊組件下方的至少一根傳輸鏈以及驅(qū)動傳輸鏈行進的驅(qū)動電機；所述傳輸鏈上設(shè)置有至少一個供料塊，所述供料塊上設(shè)有供料槽。
[0017]托料塊被撐開后，恰好位于所述供料塊的上方，此時托料吸盤解除對原料的吸取，使原料落入供料塊中；傳輸鏈帶動供料塊行進至下一工序，完成整個上料工序。所述供料塊上可以設(shè)置多個與托料吸盤對于的供料槽，以固定電子零件。所述傳輸鏈和驅(qū)動電機可選用任一種現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)。
[0018]優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件為氣缸，氣缸的活塞桿連接在中間鎖定塊的后端。
[0019]氣缸均有行進穩(wěn)定、動力足、低能耗等優(yōu)點，特別適合本實用新型分料單元對分料效率、穩(wěn)定性的要求。
[0020]優(yōu)選的，還包括驅(qū)動聯(lián)動分料單元升降的升降單元；所述升降單元包括多個縱向設(shè)置的第二滑軌，所述固定框的外側(cè)設(shè)有與所述第二滑軌匹配的第二滑塊，固定框通過第二滑塊安裝在第二滑軌上；所述固定框的頂部設(shè)有一連接塊；所述升降單元還包括設(shè)置在連接塊上方的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接在連接塊的頂部。
[0021]本實用新型還特別設(shè)置升降單元，在分料單元的托料塊被完全撐開后，可將分料單元下壓，有助于原料平穩(wěn)地落入供料塊中。
[0022]所述升降氣缸、第二滑軌和第二滑塊均可選用任一種現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)。
[0023]本實用新型的分料單元通過托料組件和觸頂塊組件配合的方式，使托料塊上的連續(xù)物料