自動化貨物輸送裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及倉儲貨物傳輸流水線，特別涉及一種可將重載貨物輸送至多樓層的任意層的自動化貨物輸送裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著工業(yè)化及物流業(yè)的迅速發(fā)展，對重載貨物的輸送設(shè)備提出了更高要求。目前，重載貨物的輸送主要通過叉車將貨物運送到轎廂中，垂直運輸通過鏈條式驅(qū)動裝置驅(qū)動轎廂上下移動，到達預定位置后再通過叉車將貨物從轎廂中取出。傳統(tǒng)設(shè)備的缺陷在于，貨物進出轎廂時沖擊力大，運行不平穩(wěn)，貨物升降過程中速度慢，承重能力差，且不能實現(xiàn)高層運輸。另一方面，目前的升降裝置通常只能從升降裝置的底部垂直輸送至頂部，或由頂部輸送至底部，無法實現(xiàn)有選擇性的貨物輸送和中轉(zhuǎn)。但在實際貨物運輸流水線中，通常需要將不同樓層作業(yè)的貨物輸送或中轉(zhuǎn)，而現(xiàn)有的這種垂直輸送便無法滿足使用需求，其只能將貨物按指定輸送路徑輸送至固定的層區(qū)。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本實用新型旨在解決上述問題，而提供一種可將重載貨物安全、快速、平穩(wěn)、有序地輸送到預定位置，并可根據(jù)需要選擇目標樓層進行貨物輸送或中轉(zhuǎn)的自動化貨物輸送裝置。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型提供了一種自動化貨物輸送裝置，其特征在于，該裝置設(shè)有沿豎向貫通若干樓層的機架，所述機架內(nèi)設(shè)有載物廂，該載物廂由可承受重載的鋼絲繩驅(qū)動裝置驅(qū)動沿兩側(cè)導軌上下移動，所述鋼絲繩驅(qū)動裝置包括固定于機架頂部的曳引機、固定于載物廂頂部的繩輪、一端與機架固定，另一端依次繞過所述曳引機的曳引輪、繩輪及配重系統(tǒng)并與機架固定的鋼絲繩，所述載物廂內(nèi)設(shè)有用于轉(zhuǎn)運貨物的鏈條水平傳輸裝置，所述各樓層設(shè)有從左右兩側(cè)與所述載物廂接駁的鏈條水平傳輸裝置，所述機架內(nèi)設(shè)有用于制動載物廂的制動裝置。
[0005]所述鏈條水平傳輸裝置固定于水平支架上，其包括第一鏈輪和第二鏈輪、第一鏈條、第二鏈條及電機，所述第一鏈輪固定于位于載物廂入口處的支架一側(cè)，所述第二鏈輪固定于位于遠離載物廂的另一端的支架一側(cè)，所述第一鏈條與第一鏈輪和電機的鏈輪相嚙合，所述第二鏈條與第一鏈輪和第二鏈輪相嚙合，所述電機為正反轉(zhuǎn)電機，所述電機的減速器通過第一鏈條帶動第二鏈條在水平方向左右移動。
[0006]所述鏈條水平傳輸裝置設(shè)有至少兩個鏈條組，每個鏈條組設(shè)有多根第二鏈條，所述第一鏈輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有裝設(shè)第二鏈條用的多個從動鏈輪，所述第二鏈輪與所述從動鏈輪相對應(yīng)，所述第二鏈條為雙排鏈條，其與所述從動鏈輪和第二鏈輪相嚙合。
[0007]所述相鄰的鏈條組之間設(shè)有叉車擋塊。
[0008]所述一個或多個鏈條水平傳輸裝置分別設(shè)置在各樓層的左右兩側(cè)，所述各樓層的多個鏈條水平傳輸裝置處于同一水平面上并與載物廂內(nèi)的鏈條水平傳輸裝置相對接，進貨時，貨物從進貨樓層的鏈條水平傳輸裝置向載物廂方向運動至載物廂內(nèi)；出貨時，貨物從載物廂的鏈條水平傳輸裝置向出貨樓層的鏈條水平傳輸裝置方向運動至完全脫離載物廂。
[0009]所述載物廂兩側(cè)的頂部及底部中央設(shè)有與導軌配合的導向槽。
[0010]所述制動裝置包括限速器、安全鉗和連桿機構(gòu)，所述限速器固定于機架頂部，所述安全鉗固定于與導軌相對的載物廂底部兩側(cè)，所述連桿機構(gòu)固定于載物廂頂部，所述限速器的限速繩與連桿機構(gòu)相連，所述連桿機構(gòu)兩端通過鋼絲繩分別與兩個安全鉗相連，安全鉗與限速器通過連桿機構(gòu)聯(lián)動。
[0011]所述鋼絲繩驅(qū)動裝置的鋼絲繩通過固定于機架頂部的鋼絲繩夾固定。
[0012]所述機架頂部設(shè)有緩沖器，所述的緩沖器為彈簧緩沖器或聚氨酯緩沖器的一種。
[0013]本實用新型的貢獻在于，其有效解決了傳統(tǒng)設(shè)備貨物進出轎廂時沖擊力大，運行不平穩(wěn)，貨物升降過程中速度慢，承重能力差等問題。本實用新型通過曳引機的重載鋼絲繩驅(qū)動裝置對載物廂進行驅(qū)動，使得最大提升高度可達50m，升降速度可達60m/min，最大載重量可達3噸，從而實現(xiàn)重載貨物的高速、高層運輸；通過在各樓層設(shè)置多個鏈條組的鏈條水平傳輸裝置對貨物進行水平輸送，不僅能夠承受重載貨物，還能確保貨物輸送過程中安全、平穩(wěn)、有序地輸送到預定位置，并可實現(xiàn)根據(jù)需要選擇目標樓層進行貨物輸送或中轉(zhuǎn)，具有自動化程度高，工作效率高的特點。
【【附圖說明】】
[0014]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的鋼絲繩驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實用新型的鏈條水平傳輸裝置俯視圖。
[0017]圖4是本實用新型的制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖4的側(cè)視圖。
【【具體實施方式】】
[0019]下列實施例是對本實用新型的進一步解釋和補充，對本實用新型不構(gòu)成任何限制。
[0020]參閱圖1、圖2及圖4，本實用新型的自動化貨物輸送裝置，包括機架10、載物廂20、鋼絲繩驅(qū)動裝置30、鏈條水平傳輸裝置40及制動裝置50。
[0021]如圖1、圖2所示，本實用新型的機架10為矩形鋼結(jié)構(gòu)機架，在機架10頂部固定有曳引機31、鋼絲繩夾35及限速器51。該機架10是呈豎向設(shè)置且橫截面為矩形的框架，其內(nèi)形成用于容納載物廂20及配重系統(tǒng)的空腔，且其縱貫若干樓層。在本實施例中，機架10貫通三層樓層，每個樓層都設(shè)有兩個用于輸送或中轉(zhuǎn)貨物60的門，作業(yè)過程中可根據(jù)實際需要選擇將貨物輸送到某一樓層并開啟該層的門，以提高工作效率。在機架10空腔內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)有轎廂導軌11及配重導軌，其中，轎廂導軌11為T型導軌，其用于引導載物廂20上下運行，機架10內(nèi)頂部設(shè)有緩沖器12，該緩沖器12可以為彈簧緩沖器，也可以為聚氨酯緩沖器。該緩沖器12可避免載物廂20上升過程中因故障而使載物廂20直接與機架10頂部撞擊，以提高安全性。當然，該緩沖器12也可設(shè)置在機架10底部，以避免載物廂20下降過程中因故障而使載物廂20直接與機架10底部撞擊，以進一步提高安全性。
[0022]如圖1、圖2所示，所述載物廂20設(shè)有兩個與每個樓層接駁的門。載物廂20頂部設(shè)有兩個繩輪32及連桿機構(gòu)53，在載物廂20兩側(cè)的底部及頂部中央分別設(shè)有導向槽21，該導向槽21為U型導向槽，該U型導向槽與載物廂導軌11相配合實現(xiàn)載物廂20上下移動。在載物廂20兩側(cè)底部的導向槽21與載物廂20底部之間設(shè)有安全鉗52。該安全鉗52固定于載物廂20兩側(cè)底部。載物廂20內(nèi)底端設(shè)有鏈條水平傳輸裝置40，用于將貨物60輸入或移出載物廂20。
[0023]如圖2所示，在機架10內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述載物廂20鋼絲繩驅(qū)動裝置30，該鋼絲繩驅(qū)動裝置30包括曳引機31、繩輪32及鋼絲繩33。鋼絲繩33的一端通過固定于機架10頂部的鋼絲繩夾35固定，另一端依次繞過曳引機31的曳引輪、繩輪32及配重系統(tǒng)34的繩輪，并與固定于機架10頂部的另一鋼絲繩夾35固定。本實施例中的鋼絲繩33為多股重載鋼絲繩，最大可承受3噸的貨物60。當本實用新型的自動化貨物輸送裝置向上輸送貨物60時，曳引機31啟動，通過鋼絲繩33與曳引機31曳引輪的摩擦力作用帶動載物廂20沿載物廂導軌11向上運動，鋼絲繩32另一端的配重系統(tǒng)34則在曳引機31曳引輪與鋼絲繩的摩擦力作用下沿配重導軌向下運動，以保持與載物廂20達到平衡。當?shù)竭_目標樓層時，曳引機31停止運行，則載物廂20與配重系統(tǒng)34處于靜止狀態(tài)。當本實用新型的自動化貨物輸送裝置向下輸送貨物60時，曳引機31啟動，通過鋼絲繩33與曳引機31曳引輪的摩擦力作用帶動載物廂20沿載物廂導軌11向下運動，鋼絲繩32另一端的配重系統(tǒng)34則在曳引機31曳引輪與鋼絲繩的摩擦力作用下沿配重導軌向上運動，以保持與載物廂20達到平衡，通過曳引機31和鋼絲繩33的鋼絲繩驅(qū)動裝置30可對載物廂20進行豎直方向上下移動，使得最大提升高度可達到50m，升降速度可達到60m/min，最大載重量可達3噸，且在運行過程中噪音低，與傳統(tǒng)的鏈條驅(qū)動裝置相比，具有高速、重載、高層的特點。
[0024]如圖1所示，在各樓層的機架10左右或前后兩側(cè)及載物廂20內(nèi)設(shè)有鏈條水平傳輸裝置40，當然，各樓層也可分別設(shè)置沿左右、前后分布的四個鏈條水平傳輸裝置40。各樓層多個鏈條水平傳輸裝置40處于同一水平面上并與載物廂20內(nèi)的鏈條水平傳輸裝置40相對接。在本實施例中，每層的左右兩側(cè)均設(shè)有兩個鏈條水平傳輸裝置40。進貨時，叉車將貨物60轉(zhuǎn)運至進貨樓層的最外邊的鏈條水平傳輸裝置40中，機架10及載物廂20的門開啟，電機45啟動，貨物60在第二鏈條44的帶動下向靠近載物廂20的鏈條水平傳輸裝置40移動，并進入靠近載物廂20的鏈條水平傳輸裝置40上，然后經(jīng)載物廂40內(nèi)的鏈條水平傳輸裝置40將貨物50輸送至載物廂20內(nèi)，電機45停止運轉(zhuǎn)，機架10及載物廂20的門關(guān)閉；出貨時，機架10及載物廂20的門開啟，電機45啟動，貨物60在第二鏈條44的帶動下從載物廂20的鏈