[0020]如圖1和圖2所示，一種注塑機(jī)自動(dòng)收料裝置，它包括機(jī)架1，所述的機(jī)架I的兩端分別設(shè)有第一升降平臺(tái)2和第二升降平臺(tái)3，所述的第一升降平臺(tái)2和第二升降平臺(tái)3之間的機(jī)架I上設(shè)有第一輸送機(jī)構(gòu)4和第二輸送機(jī)構(gòu)5，第一輸送機(jī)構(gòu)4與第二輸送機(jī)構(gòu)5在機(jī)架I上上下分布，且第一輸送機(jī)構(gòu)4與第二輸送機(jī)構(gòu)5平行，所述的第一升降平臺(tái)2和第二升降平臺(tái)3上均設(shè)有送筐機(jī)構(gòu)6，所述的第一升降平臺(tái)2和第二升降平臺(tái)3均通過滑動(dòng)導(dǎo)軌7與機(jī)架I連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌7為直線導(dǎo)軌，第一升降平臺(tái)2與機(jī)架I之間和第二升降平臺(tái)3與機(jī)架I之間均設(shè)有二個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌7連接，且機(jī)架I上設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)第一升降平臺(tái)2和第二升降平臺(tái)3升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架I上設(shè)有控制箱，且第一輸送機(jī)構(gòu)4、第二輸送機(jī)構(gòu)5、送筐機(jī)構(gòu)6及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制箱電連接(附圖中未示出控制箱)。一般第一升降平臺(tái)2、第二升降平臺(tái)3、第一輸送機(jī)構(gòu)4、第二輸送機(jī)構(gòu)5及智能小車12上均設(shè)有對(duì)空箱導(dǎo)向并側(cè)向限位的擋片。
[0021]所述的第一升降平臺(tái)2位于最低處時(shí)的高度小于第一輸送機(jī)構(gòu)4與第二輸送機(jī)構(gòu)5之間的間距，一般第一升降平臺(tái)2位于最低處時(shí)的高度小于料箱的高度，這樣便于料箱的拿取和放置。
[0022]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)8、絲桿9和絲母10，所述的電機(jī)8固定在機(jī)架I上，絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架I上，且電機(jī)8輸出軸與絲桿9傳動(dòng)連接，一般電機(jī)8輸出軸與絲桿9通過聯(lián)軸器連接，當(dāng)然如果空間不允許時(shí)，也可通過皮帶傳動(dòng)連接或是鏈條傳動(dòng)連接，所述的絲母10與對(duì)應(yīng)的第一升降平臺(tái)2和第二升降平臺(tái)3固定連接，且絲桿9與絲母10嚙合。第一升降平臺(tái)2和第二升降平臺(tái)3分別各自對(duì)應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲母10也就與各自對(duì)應(yīng)的第一升降平臺(tái)2和第二升降平臺(tái)3固定連接。
[0023]所述的第一輸送機(jī)構(gòu)4、第二輸送機(jī)構(gòu)5和送筐機(jī)構(gòu)6均為送料輥結(jié)構(gòu)，送料輥結(jié)構(gòu)是指由若干根平行的料輥排列組成的輸送機(jī)構(gòu)，當(dāng)然送料輥結(jié)構(gòu)與控制箱電連接的，且第一輸送機(jī)構(gòu)4、第二輸送機(jī)構(gòu)5和送筐機(jī)構(gòu)6各自分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0024]所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0025]所述的機(jī)架I上設(shè)有防護(hù)網(wǎng)13(圖2中示出)，防護(hù)網(wǎng)13的面積覆蓋整個(gè)機(jī)架I的側(cè)面，且防護(hù)網(wǎng)13上開有門框，門框處設(shè)有門，且門的門板也為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，一般為節(jié)省開門的空間，門均設(shè)置為推拉式結(jié)構(gòu)，如果空間允許也可設(shè)置為鉸接式的結(jié)構(gòu)。
[0026]如圖2和圖4所示，它還包括智能小車12，所述的智能小車12包括車體12.1，所述的車體12.1的上端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)12.2，所述的車體12.1上設(shè)有顯示屏12.3、操作按鈕
12.4及開關(guān)按鈕12.5，車體12.1的內(nèi)部設(shè)有電池、控制器和信號(hào)接收器(附圖中未示出)，所述的電池、信號(hào)接收器、輸送機(jī)構(gòu)12.2、顯示屏12.3、操作按鈕12.3及開關(guān)按鈕12.5均與控制器電連接，所述的機(jī)架I上設(shè)有信號(hào)發(fā)射器(附圖中未示出)，信號(hào)發(fā)射器與控制箱電連接。
[0027]在生產(chǎn)時(shí)，智能小車12上被工人預(yù)先放置空箱，當(dāng)某臺(tái)機(jī)架I上的信號(hào)發(fā)射器發(fā)出滿箱信號(hào)后，智能小車12顯示屏點(diǎn)亮顯示需求，隨后智能小車12根據(jù)信號(hào)來源運(yùn)動(dòng)到所需機(jī)架I的第一升降平臺(tái)2處，此時(shí)注塑機(jī)和取件手臂暫停工作，接著智能小車12上的輸送機(jī)構(gòu)12.2和第一升降平臺(tái)2上的送筐機(jī)構(gòu)6均工作將智能小車12上的空箱轉(zhuǎn)移到第一升降平臺(tái)2上，與此同時(shí)第二升降平臺(tái)3上的滿箱轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)5處，隨后第一升降平臺(tái)2和第二升降平臺(tái)3均升到最高處后，第一升降平臺(tái)2上的送筐機(jī)構(gòu)6、第一輸送機(jī)構(gòu)4及第二升降平臺(tái)3上的送筐機(jī)構(gòu)6均工作將第一輸送機(jī)構(gòu)4上存儲(chǔ)的空箱轉(zhuǎn)移到第二升降平臺(tái)3上，而第一升降平臺(tái)2上的空箱則補(bǔ)充到第一輸送機(jī)構(gòu)4上，此時(shí)注塑機(jī)和取件手臂重新開始工作，接著第一升降平臺(tái)2下降，待第一升降平臺(tái)2回到最低位置處后，第二輸送機(jī)構(gòu)5、第一升降平臺(tái)2上的送筐機(jī)構(gòu)6及智能小車12的輸送機(jī)構(gòu)12.2均工作，將第二輸送機(jī)構(gòu)5上的滿箱轉(zhuǎn)移到智能小車12上，最后智能小車12將滿箱帶回堆料區(qū)由工人卸下滿箱并放上空箱，如此循環(huán)即可。
[0028]實(shí)施例二
[0029]如圖3所示，所述的機(jī)架I上還設(shè)有接料機(jī)構(gòu)11，所述的接料機(jī)構(gòu)11位于第二升降平臺(tái)3 —側(cè)的機(jī)架I上，且接料機(jī)構(gòu)11的出料口位于第二升降平臺(tái)3的正上方，接料機(jī)構(gòu)11另一端位于取件手臂有效工區(qū)內(nèi)。
[0030]所述的接料機(jī)構(gòu)11為傳送帶。
[0031]在生產(chǎn)時(shí)，由接料機(jī)構(gòu)11接產(chǎn)品后，在將產(chǎn)品送到第二升降平臺(tái)3上的箱子中，則在滿箱后，在補(bǔ)充空箱和排出滿箱的過程中，由于接料機(jī)構(gòu)11的緩沖作用，使得注塑機(jī)臺(tái)和取件手臂不需要暫停，可連續(xù)工作，其余均與實(shí)施例一相同。
[0032]以上實(shí)例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型不僅限于以上實(shí)施例還允許有其它結(jié)構(gòu)變化，凡在本實(shí)用新型獨(dú)立權(quán)要求范圍內(nèi)變化的，均屬本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑機(jī)自動(dòng)收料裝置，它包括機(jī)架(I)，所述的機(jī)架(I)的兩端分別設(shè)有第一升降平臺(tái)(2)和第二升降平臺(tái)(3)，所述的第一升降平臺(tái)(2)和第二升降平臺(tái)(3)之間的機(jī)架(I)上設(shè)有第一輸送機(jī)構(gòu)(4)和第二輸送機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于:第一輸送機(jī)構(gòu)(4)與第二輸送機(jī)構(gòu)(5)在機(jī)架(I)上上下分布，且第一輸送機(jī)構(gòu)(4)與第二輸送機(jī)構(gòu)(5)平行，所述的第一升降平臺(tái)(2)和第二升降平臺(tái)(3)上均設(shè)有送筐機(jī)構(gòu)(6)，所述的第一升降平臺(tái)(2)和第二升降平臺(tái)(3)均通過滑動(dòng)導(dǎo)軌(7)與機(jī)架(I)連接，且機(jī)架(I)上設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)第一升降平臺(tái)(2)和第二升降平臺(tái)(3)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架(I)上設(shè)有控制箱，且第一輸送機(jī)構(gòu)(4)、第二輸送機(jī)構(gòu)(5)、送筐機(jī)構(gòu)(6)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制箱電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于:所述的第一升降平臺(tái)(2)位于最低處時(shí)的高度小于第一輸送機(jī)構(gòu)(4)與第二輸送機(jī)構(gòu)(5)之間的間距。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(8)、絲桿(9)和絲母(10)，所述的電機(jī)(8)固定在機(jī)架(I)上，絲桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架⑴上，且電機(jī)⑶輸出軸與絲桿(9)傳動(dòng)連接，所述的絲母(10)與對(duì)應(yīng)的第一升降平臺(tái)⑵和第二升降平臺(tái)(3)固定連接，且絲桿(9)與絲母(10)嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于:所述的第一輸送機(jī)構(gòu)(4)、第二輸送機(jī)構(gòu)(5)和送筐機(jī)構(gòu)(6)均為送料棍結(jié)構(gòu)，且第一輸送機(jī)構(gòu)(4)、第二輸送機(jī)構(gòu)(5)和送筐機(jī)構(gòu)(6)各自分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于:所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上還設(shè)有接料機(jī)構(gòu)(11)，所述的接料機(jī)構(gòu)(11)位于第二升降平臺(tái)(3) —側(cè)的機(jī)架(I)上，且接料機(jī)構(gòu)(11)的出料口位于第二升降平臺(tái)(3)的正上方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于:所述的接料機(jī)構(gòu)(11)為傳送帶。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上設(shè)有防護(hù)網(wǎng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于:它還包括智能小車(12)，所述的智能小車(12)包括車體(12.1)，所述的車體(12.1)的上端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)(12.2)，所述的車體(12.1)上設(shè)有顯示屏(12.3)、操作按鈕(12.4)及開關(guān)按鈕(12.5)，車體(12.1)的內(nèi)部設(shè)有電池、控制器和信號(hào)接收器，所述的電池、信號(hào)接收器、輸送機(jī)構(gòu)(12.2)、顯示屏(12.3)、操作按鈕(12.3)及開關(guān)按鈕(12.5)均與控制器電連接，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有信號(hào)發(fā)射器，信號(hào)發(fā)射器與控制箱電連接。
【專利摘要】一種注塑機(jī)自動(dòng)收料裝置，它包括機(jī)架，第一輸送機(jī)構(gòu)與第二輸送機(jī)構(gòu)在機(jī)架上上下分布，且第一輸送機(jī)構(gòu)與第二輸送機(jī)構(gòu)平行，所述的第一升降平臺(tái)和第二升降平臺(tái)上均設(shè)有送筐機(jī)構(gòu)，所述的第一升降平臺(tái)和第二升降平臺(tái)均通過滑動(dòng)導(dǎo)軌與機(jī)架連接，且機(jī)架上設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)第一升降平臺(tái)和第二升降平臺(tái)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架上設(shè)有控制箱，且第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、送筐機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制箱電連接；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度較高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度較低、可使注塑機(jī)接近最大化生產(chǎn)、生產(chǎn)效率較高、生產(chǎn)成本較低及用工人數(shù)相對(duì)較少的特點(diǎn)。
【IPC分類】B65B61/28, B65B43/42
【公開號(hào)】CN204642279
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520362484
【發(fā)明人】黃振杰, 胡軍維, 陳君
【申請(qǐng)人】得力集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日