注塑機自動收料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種注塑機自動收料裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術的自注塑機自動收料裝置，如公開號為CN 203975298 U的中國實用新型專利公開的一種注塑機下料自動收料機，包括機架，所述機架設置為上下中三層，其中:上層最右側設置有接料斗，緊挨接料斗依次設置有熱熔封口機和切膜機，該上層的左、右側還分別設置有相應的用于承載料筐的承載裝置I和承載裝置II，該上層下部設置有推動料筐運動的退筐裝置；中層左、右側設置有用于升降料筐的定位裝置I和定位裝置II，所述定位裝置I由定位塊I和導柱I構成，工作時，定位塊I可沿著導柱I滑動，所述定位裝置II由定位塊II和導柱II構成，工作時，定位塊II可沿著導柱II滑動，該中層下部還設置有推動料筐運動的送筐裝置；下層左側設置有下降氣缸，右側設置有上托氣缸，下層底部設置有熱熔電控箱。雖然可實現(xiàn)連續(xù)自動換筐收料，但由于最大換筐數(shù)量為9筐，9筐全滿是需要工人及時取下滿筐的筐，而取筐的位置相對較高，還需要及時補充空筐，使得工人的勞動強度仍然較大，且在換筐的過程中需要暫定注塑的時間相對較長，進而使得注塑機的生產效率收到影響，無法達到預設的生產狀態(tài)。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對以上問題提供一種自動化程度較高、工人勞動強度較低及可使注塑機接近最大化生產的注塑機自動收料裝置。
[0004]本實用新型解決以上問題所用的技術方案是:提供一種具有以下結構的注塑機自動收料裝置，它包括機架，所述的機架的兩端分別設有第一升降平臺和第二升降平臺，所述的第一升降平臺和第二升降平臺之間的機架上設有第一輸送機構和第二輸送機構，第一輸送機構與第二輸送機構在機架上上下分布，且第一輸送機構與第二輸送機構平行，所述的第一升降平臺和第二升降平臺上均設有送筐機構，所述的第一升降平臺和第二升降平臺均通過滑動導軌與機架連接，且機架上設有分別驅動第一升降平臺和第二升降平臺升降的驅動機構；所述的機架上設有控制箱，且第一輸送機構、第二輸送機構、送筐機構及驅動機構均與控制箱電連接。
[0005]采用以上結構后，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型由于第一升降平臺和第二升降平臺上均設有送筐機構，則在生產時，在第一輸送機構和第二升降平臺上送筐機構的作用下將空箱子移動到第二升降平臺上，此時第一升降平臺上有工人放置的空箱，待機械手臂將注塑機上的成品取出裝滿空箱子后，機械手臂暫停工作，隨后第二升降平臺下降至于第二輸送機構等高的位置上，接著第二升降平臺上的送筐機構和第二輸送機構同時工作將滿箱轉移到第二輸送機構上后，第二升降平臺回到高處位置，于此同時第一升降平臺也升到高處位置，隨后第一升降平臺上的送筐機構、第一輸送機構及第二升降平臺上的送筐機構同時工作，此時第一升降平臺上的空箱進入第一輸送機構，而第一輸送機構上的空箱進入第二升降平臺上，接著機械手臂重新開始工作，此時第一升降平臺下降，待第一升降平臺回到最低處后，第二輸送機構和第一升降平臺上的送筐機構同時工作將滿箱轉移到第一升降平臺上，此時工人將滿箱取下并換上空箱，如此循環(huán)即可；故整個生產過程中工人只需要在第一升降平臺處取下滿箱，同時換上空箱即可，使得整個機構不需要停工取箱，且每次工人只需要取下一個滿箱和放置一個空箱，且間隔時間相對較長，利于工人休息，勞動強度較小，還可使得一個工人同時照顧多個設備，減少用工數(shù)量，使得生產效率較高，生產成本大幅降低；再者在生產過程中，注塑機暫停的時間相對少，可使注塑機接近最大化生產。因此本實用新型具有自動化程度較高、工人勞動強度較低、可使注塑機接近最大化生產、生產效率較高、生產成本較低及用工人數(shù)相對較少的特點。
[0006]作為改進，所述的第一升降平臺位于最低處時的高度小于第一輸送機構與第二輸送機構之間的間距；則這樣設置后，使得第一升降平臺位于最低處時的高度小于料箱的高度，使得工人更易于將空箱放置到第一升降平臺上，且從第一升降平臺取下滿箱也更加省力，進一步降低工人的勞動強度，使得本實用新型使用更加人性化。
[0007]作為進一步改進，所述的驅動機構包括電機、絲桿和絲母，所述的電機固定在機架上，絲桿轉動連接在機架上，且電機輸出軸與絲桿連接，所述的絲母與第一升降平臺和第二升降平臺固定連接，且絲桿與絲母嚙合；這種驅動機構，結構簡單，使用穩(wěn)定性較好，成本也較低，且也便于組裝和維護；同時可使得升降平臺運行的穩(wěn)定性相對較好，且準確性也較高，進而使得本實用新型的使用穩(wěn)定性更好，同時制備和維護成本也相對較低。
[0008]作為再進一步改進，所述的第一輸送機構、第二輸送機構和送筐機構均為送料輥結構，且第一輸送機構、第二輸送機構和送筐機構各自分別對應設置有獨立的動力機構；則這樣設置后，便于各個機構單獨運行，可滿足不同的生產需求，使得本實用新型的使用更加靈活。
[0009]作為再進一步改進，所述的機架上還設有接料機構，所述的接料機構位于第二升降平臺一側的機架上，且接料機構的出料口位于第二升降平臺的正上方；所述的接料機構為傳送帶；則接料機構設置后，可避開地面上或是注塑機臺上的設備或機構，充分利用上下空間，使得整體的體積相對較小，進而使得在相同的面積下可放置更多的注塑機臺，從而提高生產效率，降低生產成本；同時還起到產品緩沖的作用，在接料機構的緩沖下，使得注塑機臺和取料手臂不需要暫停持續(xù)工作，進而使得注塑機臺可最大化生產。
[0010]作為再進一步改進，所述的機架上設有防護網(wǎng)；則防護網(wǎng)設置后，可在某些注塑機臺維修時，防止維修工人誤碰其它正常工作的自動收料機構，或是衣服或其它物品碰到自動收料機構而被其它正常工作的設備卷入的情況，同時也可防止巡視人員，在巡視過程中被其它正常工作的設備卷入的情況，使得本實用新型生產的安全性更好。
[0011]作為更進一步改進，它還包括智能小車，所述的智能小車包括車體，所述的輸送機構位于車體的上端，輸送機構的高度等于第一升降平臺位于最低處時的高度，所述的車體上設有顯示屏、操作按鈕及開關按鈕車體的內部設有電池、控制器和信號接收器，所述的電池、信號接收器、輸送機構、顯示屏、操作按鈕及開關按鈕均與控制器電連接，所述的機架上設有信號發(fā)射器，信號發(fā)射器與控制箱電連接；則智能小車及信號收發(fā)設備設置后，工人只需要等在工廠的堆料區(qū)即可，當機架上的滿箱信號發(fā)出后，智能小車顯示屏點亮顯示需求，工人將空箱放置在智能小車上(也可預先放置)，隨后智能小車根據(jù)信號來源運動到所需機架的第一升降平臺處，接著智能小車上的輸送機構和第一升降平臺上的送筐機構均工作將智能小車上的空箱轉移到第一升降平臺上，與此同時第二升降平臺上的滿箱轉移到第二輸送機構處，隨后第一升降平臺和第二升降平臺均升到最高處后，第一升降平臺上的送筐機構、第一輸送機構及第二升降平臺上的送筐機構均工作將第一輸送機構上的空箱轉移到第二升降平臺上，而第一升降平臺上的空箱補充到第一輸送機構上，接著第一升降平臺下降，待第一升降平臺回到最低位置處后，第二輸送機構、第一升降平臺上的送筐機構及智能小車均工作，將第二輸送機構上的滿箱轉移到智能小車上，最后智能小車將滿箱帶回堆料區(qū)由工人卸下滿箱并放上空箱即可，故設備的自動化程度更高，生產效率可提高至少一倍，而工人只需要待在堆料區(qū)即可，由于堆料區(qū)空間相對較大，還可是有機械設備進行裝卸，工人的勞動強度也就更低，且一個工人可以同時負責更多的注塑機，進而大幅降低生產成本；這樣的結構相對較簡單，便于組裝和維護，同時顯示屏又可以顯示智能小車當前的狀態(tài)，便于巡視人員了解當前的狀況，以便及時給小車補充電源，再者又便于編程人員可直觀的編程，減少編程時的錯寫，也便于編程人員檢測原程序，使得本實用新型的使用更加人性化。
[0012]作為優(yōu)選，所述的動力機構為電機，電機為市售的常規(guī)設備，技術成熟，穩(wěn)定性較好，成本也相對較低。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型注塑機自動收料裝置實施例一的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型注塑機自動收料裝置實施例一的俯視圖。
[0015]圖3本實用新型注塑機自動收料裝置實施例二的結構示意圖。
[0016]圖4為本實用新型智能注塑生產線智能小車的結構示意圖。
[0017]如圖所示:1、機架，2、第一升降平臺，3、第二升降平臺，4、第一輸送機構，5、第二輸送機構，6、送筐機構，7、滑動導軌，8、電機，9、絲桿，1、絲母，11、接料機構，12、智能小車，12.1、車體，12.2、輸送機構，12.3、顯示屏，12.4、操作按鈕，12.5、開關按鈕，13、防護網(wǎng)。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述。
[0019]實施例一