印刷機(jī)的自動上下料裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種印刷機(jī)的自動上下料裝置?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]不斷優(yōu)化設(shè)備功能，將自動化融入生產(chǎn)，是現(xiàn)行制造型企業(yè)發(fā)展的必要途徑，其自動化程度已經(jīng)融入在人工、產(chǎn)品質(zhì)量、勞動強(qiáng)度、工作效率等方面。本實(shí)用新型是在印刷機(jī)的上下料實(shí)踐操作中提出來的技術(shù)方案。
[0003]在印刷機(jī)印刷產(chǎn)品前，需要將還未印刷過的白紙堆放在印刷機(jī)的上紙?zhí)嵘龣C(jī)處，供印刷機(jī)使用，當(dāng)印刷完成后需要將印刷過的成品從成品提升機(jī)處取出?，F(xiàn)有技術(shù)中的印刷機(jī)上紙和下紙裝置一般包括位于上料端的第一托盤提升機(jī)、位于下料端的第二托盤提升機(jī)等組成。其工作原理為:一方面將未印刷的白紙用叉車運(yùn)入第一托盤提升機(jī)中，另一方面將空的托盤放置在第二托盤提升機(jī)中，開啟印刷機(jī)，第一托盤提升機(jī)隨著印刷機(jī)的不斷印刷提升高度以滿足印刷需要，第二托盤提升機(jī)不斷在接取印刷后的紙張后不斷下降。當(dāng)?shù)谝煌斜P提升機(jī)上的白紙印刷完畢后，第一托盤提升機(jī)下降到初始高度，再由人工重新裝載紙張；當(dāng)?shù)诙斜P提升機(jī)端完成了裝載的限定高度后，由人工取出滿載紙張的托盤，然后人工放入一個(gè)新的空托盤，不斷重復(fù)直至完成印刷生產(chǎn)。
[0004]此方案中的上紙和下紙技術(shù)，主要以人工為主，通過不斷的人工重復(fù)機(jī)械的完成工作，首先，在操作過程中，會浪費(fèi)大量時(shí)間，效率不高，提高了人工成本。其次，勞動強(qiáng)度較大，不利于員工身心健康。最后，也不利于企業(yè)自身自動化的進(jìn)程。在技術(shù)不斷進(jìn)步的社會環(huán)境下，印刷機(jī)的印刷速度越來越快，上紙和下紙工作占用大量人工及時(shí)間，制約了效率的提高，因此對于上紙和下紙的自動化改進(jìn)變得尤為迫切。
[0005]因此，有必要提供一種新的印刷機(jī)的自動上下料裝置來解決上述問題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0006]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠連續(xù)自動上下料、提高效率、減少勞動強(qiáng)度的印刷機(jī)的自動上下料裝置。
[0007]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種印刷機(jī)的自動上下料裝置，其包括位于印刷機(jī)上紙端的第一托盤提升機(jī)、位于印刷機(jī)下紙端的第二托盤提升機(jī)，還包括與所述第一托盤提升機(jī)一側(cè)對接的第一輸送裝置、與所述第一輸送裝置對接的第二輸送裝置、與所述第一托盤提升機(jī)另一側(cè)對接的第三輸送裝置、與所述第二托盤提升機(jī)一側(cè)對接的第四輸送裝置、與所述第二托盤提升機(jī)另一側(cè)對接的第五輸送裝置、一端對接所述第三輸送裝置且另一端對接所述第四輸送裝置的第六輸送裝置、分別為每個(gè)輸送裝置提供動力的驅(qū)動裝置以及具有升降功能的頂升移載機(jī)。
[0008]具體的，所述第一輸送裝置的輸送方向與印刷機(jī)上產(chǎn)品運(yùn)輸方向垂直布置，所述第二輸送裝置的輸送方向與所述第一輸送裝置的輸送方向垂直布置，所述第三輸送裝置的輸送方向與所述第一輸送裝置的輸送方向成一條直線布置。
[0009]具體的，所述第一輸送裝置的輸送方向與印刷機(jī)上產(chǎn)品運(yùn)輸方向成一條直線布置，所述第二輸送裝置的輸送方向與所述第一輸送裝置的輸送方向成一條直線布置，所述第三輸送裝置的輸送方向與所述第一輸送裝置的輸送方向垂直布置。
[0010]具體的，所述第一輸送裝置的輸送方向與印刷機(jī)上產(chǎn)品運(yùn)輸方向成一條直線布置，所述第二輸送裝置的輸送方向與所述第一輸送裝置的輸送方向垂直布置，所述第三輸送裝置的輸送方向與所述第一輸送裝置的輸送方向垂直布置。
[0011]具體的，所述第一托盤提升機(jī)上設(shè)有監(jiān)控上面有無紙張托盤的第一感應(yīng)器。
[0012]具體的，所述第二托盤提升機(jī)上設(shè)有監(jiān)控上面有無紙張托盤的第二感應(yīng)器、監(jiān)控托盤紙張限定高度的第三感應(yīng)器。
[0013]具體的，所述第一輸送裝置上設(shè)有檢測所述第一輸送裝置上有無紙張托盤的第四感應(yīng)器。
[0014]具體的，所述第四輸送裝置上設(shè)有檢測上面有無紙張托盤的第五感應(yīng)器。
[0015]具體的，所述第一輸送裝置、所述第二輸送裝置、所述第三輸送裝置、所述第四輸送裝置、所述第五輸送裝置、所述第六輸送裝置包括皮帶、鏈條、滾軸、滾珠。
[0016]具體的，所述頂升移載機(jī)設(shè)置在物料運(yùn)輸方向改變的交匯處。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型印刷機(jī)的自動上下料裝置的有益效果在于:
[0018](I)將第二輸送裝置的長度設(shè)置在2個(gè)單元托盤尺寸長度以上，通過集中上料減少了頻繁的紙張供應(yīng)次數(shù)和供應(yīng)周期；
[0019](2)通過自動上紙的第一輸送裝置與自動下紙的第五輸送裝置，省去了人工頻繁搬運(yùn)托盤工作，減少了勞動強(qiáng)度；
[0020](3)通過第六輸送裝置將印刷機(jī)上紙部端與下紙部連接起來，實(shí)現(xiàn)了空托盤的連續(xù)使用；
[0021](4)本實(shí)用新型的一整套輸送方案使得印刷機(jī)整體裝置的運(yùn)作更連貫，自動化程度大大提高，減少了機(jī)器的上下料等待時(shí)間，生產(chǎn)效率顯著提高；
[0022](5)通過各個(gè)輸送裝置的靈活組裝，可根據(jù)實(shí)際廠房的空間大小方便靈活的布置，實(shí)現(xiàn)空間上的最優(yōu)利用。
【【附圖說明】】
[0023]圖1為本實(shí)用新型一種印刷機(jī)的自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型一種印刷機(jī)的自動上下料裝置的一種布置簡要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型一種印刷機(jī)的自動上下料裝置的一種布置簡要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型一種印刷機(jī)的自動上下料裝置的一種布置簡要結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中數(shù)字表示:
[0028]100印刷機(jī)的自動上下料裝置；
[0029]I第一托盤提升機(jī)，11第一感應(yīng)器；2第二托盤提升機(jī)，21第二感應(yīng)器，22第三感應(yīng)器；3第一輸送裝置，31第四感應(yīng)器；4第二輸送裝置；5第三輸送裝置；6第四輸送裝置，61第五感應(yīng)器；7第五輸送裝置；8第六輸送裝置；9驅(qū)動裝置；10頂升移載機(jī)。
【【具體實(shí)施方式】】
[0030]以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0031]實(shí)施例1
[0032]請參照圖1、圖2，本實(shí)用新型為印刷機(jī)的自動上下料裝置100，其包括位于印刷機(jī)上紙端的第一托盤提升機(jī)1、位于印刷機(jī)下紙端的第二托盤提升機(jī)2、與第一托盤提升機(jī)I一側(cè)對接且垂直于印刷機(jī)紙張輸送方向的第一輸送裝置3、與第一輸送裝置3對接且其輸送方向垂直于第一輸送裝置3的輸送方向的第二輸送裝置4、與第一托盤提升機(jī)I另一側(cè)對接且與第一輸送裝置3的輸送方向成一條直線設(shè)置的第三輸送裝置5、與第二托盤提升機(jī)2一側(cè)對接的第四輸送裝置6、與第二托盤提升機(jī)2另一側(cè)對接的第五輸送裝置7、一端對接第三輸送裝置5且另一端對接第四輸送裝置6的第六輸送裝置8、分別為每個(gè)輸送裝置提供動力的驅(qū)動裝置9、設(shè)置在第一輸送裝置3上且具有升降功能的頂升移載機(jī)10。
[0033]托盤提升機(jī)是利用升降平臺的上下往復(fù)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)物料的垂直輸送，升降平臺上可裝上不同種類的輸送設(shè)備，是一種專供紙箱裝產(chǎn)品、塑料周轉(zhuǎn)箱等方形體物品進(jìn)行升降輸送的專業(yè)設(shè)備。該機(jī)的主要工作原理是利用四根閉合的鏈條傳動，并在鏈條上間隔安裝一定數(shù)量的承載板，傳動鏈帶動承載板完成進(jìn)箱、升降、出箱和回程四個(gè)重復(fù)循環(huán)的步驟，進(jìn)箱入口配有進(jìn)箱自動控制滾筒輸送線，用于配合升降主機(jī)間歇性進(jìn)箱。主機(jī)采用變頻調(diào)速控制，靈活撐握速度，使物流流水線作業(yè)更順暢，它具有比物流螺旋輸送線更小的占地體積，多變的出箱方式，是現(xiàn)代化生產(chǎn)企業(yè)常用的提升設(shè)備。
[0034]頂升移載機(jī)是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。頂升移載機(jī)按照移載方式可以分為:凸輪頂升和氣缸頂升兩種，其主要優(yōu)點(diǎn)為直角轉(zhuǎn)彎:在空間有限的條件下實(shí)現(xiàn)直角轉(zhuǎn)彎，具有節(jié)省空間的優(yōu)勢。由于頂升移載機(jī)在市場上有很多，可根據(jù)不同需求選擇合適的設(shè)備，也是專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)非常成熟的技術(shù)，因此，本實(shí)用新型中就不再詳細(xì)闡述頂升移載機(jī)的具體結(jié)構(gòu)。
[0035]第一托盤提升機(jī)I上設(shè)有監(jiān)控上面有無紙張托盤的第一感應(yīng)器11，第二托盤提升機(jī)2上設(shè)有監(jiān)控上面有無紙張托盤的第二感應(yīng)器21、監(jiān)控托盤紙張限定高度的第三感應(yīng)器22。由于托盤提升機(jī)在印刷機(jī)中應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，是印刷技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員都了解其結(jié)構(gòu)的裝置，在此，本【具體實(shí)施方式】中就不再詳細(xì)闡述托盤提升機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，作為優(yōu)選方案，本實(shí)用新型中提升機(jī)的運(yùn)輸裝置為滾軸運(yùn)輸方式。
[0036]第一輸送裝置3上設(shè)有檢測第一輸送裝置3上有無紙張托盤的第四感應(yīng)器31。第四輸送裝置6上設(shè)有檢測上面有無紙張托盤的第五感應(yīng)器61。第二輸送裝置4的長度至少為單位托盤長度的2倍。
[0037]第一輸送裝置3、第二輸送裝置4、第三輸送裝置5、第四輸送裝置