一種適用于桿狀物料的多色混裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種桿狀物料混裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)包裝作業(yè)領(lǐng)域?qū)τ跅U狀物料產(chǎn)品的包裝，常采用人工作業(yè)方式或者設(shè)備自動(dòng)包裝作業(yè)方式。設(shè)備自動(dòng)包裝的方式雖然在包裝效率上遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于人工作業(yè)，但卻無法滿足多種顏色的桿狀物料的混合包裝要求?；煅b作業(yè)存在混色雜亂無序，缺色的情況無法解決。人工作業(yè)時(shí)，對(duì)于混色包裝可以由人工進(jìn)行預(yù)先分揀后進(jìn)行整理，再統(tǒng)一裝入盒內(nèi)，因此差錯(cuò)率得到了控制，但是其分揀速度較慢，嚴(yán)重影響了包裝整體效率，因此使得整體生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足市場(chǎng)需要。不僅分揀作業(yè)會(huì)消耗過多時(shí)間而使本就過低的產(chǎn)能更為低下，而且存在由于包裝作業(yè)人員的疲勞影響到分揀精度，同樣會(huì)發(fā)生混色出錯(cuò)，重色的情況，從而降低包裝質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種適用于桿狀物料的多色混裝設(shè)備，解決以上技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種適用于桿狀物料的多色混裝設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有下料機(jī)構(gòu)和輸料機(jī)構(gòu)，所述輸料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有對(duì)完成整理的桿狀物料進(jìn)行入盒封裝的包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)為水平面內(nèi)左右向并排設(shè)置的兩個(gè)料斗，任一料斗內(nèi)均以隔板隔開后形成左中右三個(gè)相互之間獨(dú)立的料倉，任一料倉的底部設(shè)有一豎直的下料通道，所述下料通道的底端開口被一底板封閉、前后側(cè)壁設(shè)有便于推送物料的推料裝置出入的開口，桿狀物料下料過程中堆置于所述底板上；
[0006]料斗前側(cè)設(shè)有輸送方向?yàn)樽笥蚁虻钠矫孑斔蛶?，用于承接來自料斗下料口的桿狀物料并將其積放后整理成排并堆置在平面輸送帶一側(cè)的限位板處，所述平面輸送帶的前側(cè)與其并排的設(shè)有傳輸方向同為左右向的同步輸送帶，用于將來自平面輸送帶的成排的桿狀物料移送到末端的包裝機(jī)構(gòu)處進(jìn)行入盒封裝；
[0007]料斗后側(cè)設(shè)有所述推料裝置，所述推料裝置包括將料斗下料口處的桿狀物料推出至平面輸送帶上的第一推料裝置和將平面輸送帶上的桿狀物料推至同步輸送帶上的第二推料裝置，兩個(gè)推料裝置的推拉方向均為前后向；
[0008]其中，第一推料裝置由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其轉(zhuǎn)軸連接的輪面豎直放置的偏心輪產(chǎn)生往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其輪面上任一點(diǎn)連接一豎直放置的擺桿，使擺桿產(chǎn)生左右擺動(dòng)式往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擺桿的頂端連接第一推料裝置的推料部，擺桿左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推料部在水平橫置的直線導(dǎo)軌副上產(chǎn)生水平推拉的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，推料部就將料斗最底下一層桿狀物料推出料斗，從而完成一次分料；
[0009]其中，第二推料裝置由與其配套的氣缸驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生推拉往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其推料部與氣缸的伸縮桿連接并同步動(dòng)作。
[0010]本實(shí)用新型通過在單個(gè)料斗內(nèi)設(shè)置三個(gè)分別具有獨(dú)立下料通道的料倉，使得桿狀物料混裝時(shí)總計(jì)可以達(dá)到最大6色的混裝入盒要求，作業(yè)時(shí)在每個(gè)料倉內(nèi)放入同色的桿狀物料，出料時(shí)確保同一作業(yè)時(shí)間點(diǎn)上，每個(gè)顏色的桿狀物料均會(huì)被推送至平面輸送帶上進(jìn)行整理成排，避免出現(xiàn)重色和缺色的情況，使得包裝入盒后的產(chǎn)品具有混裝需要的各種顏色。
[0011]兩個(gè)料斗的底板的上表面位于同一水平高度上。
[0012]所述下料通道的上下高度為3根-5根桿狀物料的橫截面的直徑之和，其左右寬度為兩根桿狀物料的橫截面的直徑之和，其前后長(zhǎng)度大于一根桿狀物料的長(zhǎng)度，落料過程中，桿狀物料在下料通道內(nèi)以左右兩根并排為一層的結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下按層堆疊后層層疊加。
[0013]所述平面輸送帶的輸送面的水平高度低于所述底板的上表面高度，所述同步輸送帶的輸送面的水平高度低于所述平面輸送帶的輸送面的水平高度，以便確保從桿狀物料從料斗推送至平面輸送帶和同步輸送帶的過程平滑而順暢。
[0014]所述平面輸送帶包括左側(cè)平面輸送部和右側(cè)平面輸送部，分別對(duì)應(yīng)左側(cè)料斗和右側(cè)料斗，且兩個(gè)平面輸送部為相互對(duì)向輸送，即左側(cè)平面輸送部的輸送方向?yàn)樽宰笙蛴?，右?cè)平面輸送部的輸送方向?yàn)樽杂蚁蜃螅?br>[0015]左側(cè)平面輸送部的最右端和右側(cè)平面輸送部的最左端均設(shè)有限位板，用于將在其平面輸送帶輸送面上移載的桿狀物料在限位板處形成積放式堆積成排后成為緊靠在一起的單層物料堆的結(jié)構(gòu)。
[0016]所述第一推料裝置的推料部包括左側(cè)推料部和右側(cè)推料部，兩者分別對(duì)應(yīng)左右兩個(gè)料斗，任一推料部均包括三根推料桿，分別對(duì)應(yīng)同一料斗的三個(gè)料倉，推料桿的前端部設(shè)有推料板，三個(gè)推料板同步動(dòng)作，推料板在推料部被驅(qū)動(dòng)后作水平往復(fù)推拉動(dòng)作的過程中，在料倉下料通道底端的前后側(cè)壁上的開口內(nèi)通過，以便將桿狀物料推送至平面輸送帶上。
[0017]所述第一推料裝置的左側(cè)推料部和右側(cè)推料部為同步動(dòng)作結(jié)構(gòu)，即兩者同時(shí)推出或者同時(shí)收回。
[0018]所述第二推料裝置的左右水平方向橫置的推料橫桿的兩端各連接一根前后向設(shè)置于水平面內(nèi)的推料縱桿，其前端部的板狀推料頭的上下高度尺寸大于一根桿狀物料的橫截面直徑，左右寬度尺寸為6根桿狀物料的橫截面直徑之和，便于在其推出時(shí)可以順利將6根成排的桿狀物料一起推送至同步輸送帶上；
[0019]左側(cè)推料縱桿上的所述推料頭的右端面與左側(cè)平面輸送部上的限位板的左側(cè)板面位于處于同一豎直平面內(nèi)，右側(cè)推料縱桿上的所述推料頭的左端面與右側(cè)平面輸送部上的限位板的右側(cè)板面位于處于同一豎直平面內(nèi)，以便確保推送范圍正好為成一排的6根桿狀物料。
[0020]所述平面輸送帶的正上方設(shè)有用于對(duì)限位板處的桿狀物料堆積情況進(jìn)行檢測(cè)以判斷平面輸送帶是否缺料的光電開關(guān)，其光線收發(fā)端朝向正下方，其信號(hào)輸出給包裝設(shè)備的控制裝置，用于通過檢測(cè)結(jié)果判斷是否應(yīng)該補(bǔ)料，當(dāng)檢測(cè)不到物料時(shí)，判斷為缺料狀態(tài)，此時(shí)，控制裝置控制報(bào)警提示人工對(duì)平面輸送帶進(jìn)行補(bǔ)料或者控制裝置控制與其連接的自動(dòng)補(bǔ)料裝置以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)平面輸送帶進(jìn)行補(bǔ)料；
[0021]左側(cè)平面輸送部正上方和右側(cè)平面輸送部正上方均設(shè)有一個(gè)所述的用于檢測(cè)平面輸送帶是否缺料的光電開關(guān)，且所述光電開關(guān)在輸送面上的投影與其對(duì)應(yīng)的輸送部上的所述限位板之間的距離大于12根桿狀物料的橫截面直徑的總和。
[0022]任一所述料倉的側(cè)壁外均設(shè)有用于檢測(cè)料倉內(nèi)是否缺料的光電開關(guān)，其信號(hào)輸出給包裝設(shè)備的控制裝置，光電開關(guān)一側(cè)的料倉側(cè)壁上設(shè)有通孔，光電開關(guān)的光線收發(fā)端朝向所述通孔后通過其檢測(cè)料倉內(nèi)的物料堆積情況，當(dāng)檢測(cè)不到物料時(shí)，判斷為料倉缺料，此時(shí)，控制裝置控制報(bào)警提示人工對(duì)料倉進(jìn)行補(bǔ)料或者控制裝置控制與其連接的自動(dòng)補(bǔ)料裝置以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)料倉進(jìn)行補(bǔ)料。
[0023]任一所述料斗連接一下料輔助機(jī)構(gòu)，下料輔助機(jī)構(gòu)包括一震動(dòng)電機(jī)，震動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接一偏心輪，偏心輪通過一連桿機(jī)構(gòu)連接對(duì)應(yīng)的料斗，每個(gè)料斗下方均設(shè)有直線導(dǎo)軌，料斗均架設(shè)于對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌上，震動(dòng)電機(jī)工作驅(qū)動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，從而拉動(dòng)料斗在直線導(dǎo)軌上來回運(yùn)動(dòng)，頻繁的來回運(yùn)動(dòng)使得料斗內(nèi)的物料受震動(dòng)影響而加速落下，實(shí)現(xiàn)了輔助下料的效果。
[0024]有益效果:由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型解決了桿狀物料的多顏色混裝的重色、缺色的問題，提高了生產(chǎn)效率，可以完成單色、雙色、三色及六色桿狀物料在同一臺(tái)設(shè)備中的混裝作業(yè)，既節(jié)省了設(shè)備投入和設(shè)備維護(hù)成本，又提高了作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0029]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，一種適用于桿狀物料的多色混裝設(shè)備，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有下料機(jī)構(gòu)和輸料機(jī)構(gòu)，輸料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有對(duì)完成整理的桿狀物料進(jìn)行入盒封裝的包裝機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)為水平面內(nèi)左右向并排設(shè)置的兩個(gè)料斗2，任一料斗2內(nèi)均以隔板隔開后形成左中右三個(gè)料倉。任一料倉的側(cè)壁外均設(shè)有用于檢測(cè)料倉內(nèi)是否缺料的光電開關(guān)，其信號(hào)輸出給包裝設(shè)備的控制裝置，光電開關(guān)一側(cè)的料倉側(cè)壁上設(shè)有通孔，光電開關(guān)的光線收發(fā)端朝向通孔后通過其檢測(cè)料倉內(nèi)的物料堆積情況，當(dāng)檢測(cè)不到桿狀物料時(shí)，判斷為料倉缺料，此時(shí)，控制裝置控制報(bào)警提示人工對(duì)料倉進(jìn)行補(bǔ)料或者控制裝置控制與其連接的自動(dòng)補(bǔ)料裝置以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)料倉進(jìn)行補(bǔ)料。任一料倉的底部設(shè)有一豎直的下料通道201，下料通道201的上下高度為3根-5根桿狀物料直徑的總和，其左右寬度為兩根桿狀物料直徑的總和，其前后長(zhǎng)度大于一根桿狀物料的長(zhǎng)度，落料過程中，桿狀物料在下料通道201內(nèi)以左右兩根并排為一層的結(jié)構(gòu)上下按層堆疊并層層疊加。下料通道201的底端開口被一底板封閉、前后側(cè)壁設(shè)有便于推送物料的推料裝置出入的開口，桿狀物料堆置于底板上；兩個(gè)料斗的底板的上表面位于同一水平高度上。
[0030]任一料斗連接一下料輔助機(jī)構(gòu)，下料輔助機(jī)構(gòu)包括一震動(dòng)電機(jī)801，震動(dòng)電機(jī)801的轉(zhuǎn)軸連接一偏心輪802，偏心輪802通過一連桿機(jī)構(gòu)連接對(duì)應(yīng)的料斗，每個(gè)料斗下方均設(shè)有直線導(dǎo)軌，料斗均架設(shè)于對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌上，震動(dòng)電機(jī)801工作時(shí)驅(qū)動(dòng)偏心輪802旋轉(zhuǎn)，從而拉動(dòng)料斗在直線導(dǎo)軌上來回運(yùn)動(dòng)，頻繁的來回運(yùn)動(dòng)使得料斗內(nèi)的物料受震動(dòng)影響而加速落下，實(shí)現(xiàn)了輔助下料的效果。
[0031]料斗I的前側(cè)設(shè)有輸送方向?yàn)樽笥蚁虻钠矫孑斔蛶?，用于承接來自料斗下料口的桿狀物料并將其積放后整理成排并堆置在平面輸送帶3 —側(cè)的限位板301處，平面輸送帶3的前側(cè)與其并排的設(shè)有傳輸方向同為左右向的同步輸送帶4，用于將來自平面輸送帶3的成排的桿狀物料移送到末端的包裝機(jī)構(gòu)處進(jìn)行入盒封裝；平面輸送帶3的輸送面的水平高度低于底板的上表面高度，同步輸送帶4的輸送面的水平高度低于平面輸送帶3的輸送面的水平高度，以便確保從桿狀物料從料斗I推送至平面輸送帶3和同步輸送帶4的過程平滑而順暢。平面輸送帶3包括