一種適用于桿狀物料的包裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種桿狀物料的包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]如鉛筆等桿狀物料的傳統(tǒng)包裝作業(yè)常采用人工進(jìn)行。人工包裝的方式由于包裝速度不穩(wěn)定、計(jì)數(shù)不精確等原因,不便于統(tǒng)計(jì)管理,從而使得包裝線的整體效率低下。傳統(tǒng)的包裝后續(xù)環(huán)節(jié)中,物料的裝盒過程所采用的設(shè)備較為笨重,不易移動,占地面積較大,極易受到廠房規(guī)劃的限制;而且,傳統(tǒng)包裝設(shè)備的下料速度相比較人工包裝也沒有很大提升,計(jì)數(shù)的精確度不足,設(shè)備維修投入較大,導(dǎo)致機(jī)械包裝的方式其工作效率依然低下。包裝效率的低下容易拖慢整個(gè)生產(chǎn)流水線的工作進(jìn)程而導(dǎo)致產(chǎn)能跟不上市場需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于,提供一種適用于桿狀物料的包裝設(shè)備,解決以上技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種適用于桿狀物料的包裝設(shè)備,包括下料機(jī)構(gòu)和與其連接的輸料機(jī)構(gòu),輸料機(jī)構(gòu)上設(shè)有輸送工位,輸料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有包裝機(jī)構(gòu)與其連接,其特征在于,所述下料機(jī)構(gòu)為一上寬下窄且上下兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)的料斗,其左右兩個(gè)側(cè)面為傾斜面,側(cè)面外壁設(shè)有由氣缸振動的震動板,物料堆置在料斗內(nèi),受到斜面作用配合震動板的震動后向下傾斜滑動后往下方堆積,下方的開口為下料口,物料自下料口向下掉落,所述下料口設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)下料口左右間隔一定距離排布,兩個(gè)所述下料口的底部設(shè)有用于承托物料的底板,右側(cè)下料口處的底板板面高于左側(cè)下料口處的底板板面,兩者高度相差一支桿狀物料的截面直徑;
[0006]所述料斗的前側(cè)設(shè)有所述輸料機(jī)構(gòu),利用其上的輸送工位,對成批物料進(jìn)行定向輸運(yùn),所述料斗的后側(cè)設(shè)有推料裝置,用于將下料口處的物料沿水平方向往前推出至輸料機(jī)構(gòu)上,所述推料裝置為一氣缸驅(qū)動的推料桿,所述推料桿包括推料橫桿和推料縱桿,推料橫桿在水平面內(nèi)左右橫向設(shè)置,其左端連接氣缸的伸縮桿,推料縱桿設(shè)有兩根,分別對應(yīng)于兩個(gè)下料口,且推料縱桿在水平面內(nèi)為前后縱向設(shè)置,兩根推料縱桿相互平行且間隔一定距離,其間隔距離與兩個(gè)下料口的間隔距離相等,任一推料縱桿通過后端垂直地連接推料橫桿,任一推料縱桿的前端設(shè)有垂直于水平面的推料板,所述推料板面向料斗的下料口,任一下料口的前后側(cè)壁均設(shè)有便于推料板出入的開口,本實(shí)用新型工作時(shí),經(jīng)由氣缸驅(qū)動的推料板作前后水平運(yùn)動,推料縱桿被推向下料口后將其內(nèi)堆置于底板上的桿狀物料推出下料口前側(cè)壁的開口后送至輸料機(jī)構(gòu)的輸送工位上;
[0007]兩個(gè)下料口的前后側(cè)壁的開口的尺寸均一致。
[0008]兩個(gè)推料縱桿的設(shè)置高度分別對應(yīng)于兩個(gè)下料口的底板高度,使得推料板無障礙地通過下料口的前后側(cè)壁開口。
[0009]所述下料口前后側(cè)壁的開口的左右長度大于兩支桿狀物料的截面直徑之和,優(yōu)選大于6支桿狀物料的截面直徑之和。
[0010]所述下料口前后側(cè)壁的開口的上下寬度大于I支桿狀物料的截面直徑,小于2支桿狀物料的截面直徑,防止推料縱桿推拉過程中將上層物料推拉出。
[0011]所述推料縱桿與所述推料橫桿一體成型。
[0012]本實(shí)用新型通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的下料機(jī)構(gòu)和推料裝置,完成了桿狀物料包裝過程的自動化整理、推料的工作,下料和推料過程迅速穩(wěn)定,大大提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型由于下料和輸料過程銜接距離較短,因此設(shè)備整體可以制造的較小,從而使得占地面積小,便于安裝和移動。
[0013]本實(shí)用新型中整理和輸運(yùn)的桿狀物料的截面不局限于圓形,其截面直徑在其截面為非圓形時(shí),與其截面的外接圓直徑相等。
[0014]所述輸料機(jī)構(gòu)為直線型輸送機(jī),其輸送方向?yàn)樽宰笙蛴?,所述輸送機(jī)的輸送帶上設(shè)有至少兩個(gè)輸送工位,任一輸送工位的載物面高度與左側(cè)下料口的底板上表面高度一致,任一所述輸送工位的左右兩端設(shè)有與輸送機(jī)運(yùn)送方向垂直、且具有一定高度的導(dǎo)向條,防止推料和輸送過程中,物料脫離出輸送工位,導(dǎo)向條的前后長度與輸送帶寬度一致;
[0015]輸送工位的左右向?qū)挾却笥谒隽隙返南铝峡诘那皞?cè)壁開口的左右向長度,與包裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的紙盒寬度一致。
[0016]輸送工位的前后向長度大于一支桿狀物料的長度。
[0017]相鄰兩個(gè)輸送工位的間隔距離與兩個(gè)下料口的間隔距離一致,配合兩個(gè)下料口的高低差,在推料桿動作時(shí),可以同時(shí)對相鄰兩個(gè)輸送工位進(jìn)行輸料,作業(yè)過程初始時(shí),兩個(gè)下料口前側(cè)停留左右兩個(gè)相鄰的輸送工位,推料桿動作后將下料口內(nèi)最下層的物料推出后送入對應(yīng)的輸送工位中,其中,右側(cè)的輸送工位此時(shí)為空置狀態(tài),而右側(cè)下料口底板上的最下層物料的高度位置高于該輸送工位的載物面位置,因此,該層物料被推入后掉入其中;當(dāng)輸送機(jī)步進(jìn)一個(gè)輸送工位的位置后,之前位于左側(cè)的輸送工位現(xiàn)在移動到右側(cè)下料口的前偵牝此時(shí)其內(nèi)已經(jīng)有一層來自左側(cè)下料口的物料,因此這一層物料的上表面作為此時(shí)的右側(cè)下料口推出的物料層的載物面,使得兩層物料整齊堆疊在一起后被輸送到包裝機(jī)構(gòu)處進(jìn)行入盒包裝。
[0018]所述料斗的側(cè)壁一定高度位置設(shè)有一料底檢測裝置,所述料底檢測裝置采用光電開關(guān),其信號輸出端連接到包裝設(shè)備的控制裝置上,通過料斗側(cè)壁的通孔檢測其內(nèi)堆置的物料高度后反饋檢測結(jié)果,其當(dāng)檢測不到物料時(shí),判斷為需要對料斗內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)料,此時(shí),控制裝置控制報(bào)警裝置報(bào)警后提示工作人員進(jìn)行人工補(bǔ)料,或者控制裝置連接一外部自動補(bǔ)料裝置對料斗進(jìn)行補(bǔ)料,直至料底檢測裝置再次檢測到物料。
[0019]所述直線型輸送機(jī)的前側(cè)設(shè)有一計(jì)數(shù)檢測裝置,所述計(jì)數(shù)檢測裝置包括一光電開關(guān)和一計(jì)數(shù)器,所述光電開關(guān)連接所述計(jì)數(shù)器,以便將檢測結(jié)果輸送給計(jì)數(shù)器后對檢測結(jié)果進(jìn)行累加,所述計(jì)數(shù)器設(shè)置于所述包裝設(shè)備的控制裝置內(nèi),其內(nèi)還設(shè)有處理模塊,所述計(jì)數(shù)器與處理模塊連接,處理模塊的信號輸出還連接一顯示模塊,以便累加結(jié)果最終由處理模塊處理后通過顯示模塊對外輸出,便于向作業(yè)人員反饋統(tǒng)計(jì)信息,光電開關(guān)的光線收發(fā)端面朝輸送工位,其檢測高度為輸送工位中物料的放置高度。
[0020]本實(shí)用新型工作過程中,直線型輸送機(jī)按照輸送工位為移動單位進(jìn)行步進(jìn)式移動,計(jì)數(shù)檢測裝置在每次輸送機(jī)暫停時(shí),通過對其面向的輸送工位進(jìn)行檢測,當(dāng)檢測到輸送工位內(nèi)有物料存在,則計(jì)量一次數(shù)據(jù),并反饋給計(jì)數(shù)器累加,計(jì)數(shù)器將累加結(jié)果反饋給包裝設(shè)備控制裝置中的處理模塊后,結(jié)果最終輸出給顯示模塊對外顯示,使作業(yè)人員可以對于自動包裝的輸料情況一目了然,也便于統(tǒng)計(jì)和生產(chǎn)管理。
[0021]有益效果:由于采用上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型不僅體積小巧、便于移動,安裝和放置均不會受場地限制,而且下料速度快,提高了生產(chǎn)線的工作效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的主視圖;
[0023]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖;
[0024]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0026]參照圖1、圖2、圖3,一種適用于桿狀物料的包裝設(shè)備,包括下料機(jī)構(gòu)和輸料機(jī)構(gòu),輸料機(jī)構(gòu)上設(shè)有輸送工位,輸料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有包裝機(jī)構(gòu),下料機(jī)構(gòu)為一上寬下窄且上下兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)的料斗1,其左右兩個(gè)側(cè)面為傾斜面,側(cè)面外壁設(shè)有由氣缸振動的震動板101,物料堆置其內(nèi),受到斜面作用向下傾斜滑動后往下方滑落,震動板101起到了輔助下料的作用。下方的開口為下料口,物料自下料口向下掉落,下料口設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)下料口左右間隔一定距離排布,兩個(gè)下料口的底部設(shè)有用于承托物料的底板2,右側(cè)下料口處的底板板面高于左側(cè)下料口處的底板板面,兩者高度相差一支桿狀物料的截面直徑。
[0027]由于本實(shí)用新型所涉及的物料均為桿狀物料,當(dāng)物料的橫截面為圓形時(shí),其截面直徑即為圓形結(jié)構(gòu)的直徑,當(dāng)物料的橫截面為非圓形時(shí),尤其為正多邊形時(shí),則物料的截面直徑等同于橫截面形狀的外接圓的直徑。
[0028]料斗I的前側(cè)設(shè)有輸料機(jī)構(gòu),輸料機(jī)構(gòu)為直線型輸送機(jī)3,其輸送方向?yàn)樽宰笙蛴?,輸送機(jī)3的輸送帶上設(shè)有至少兩個(gè)輸送工位301,任一輸送工位301的載物面高度與左側(cè)下料口的底板上表面高度一致,任一輸送工位301的左右兩端設(shè)有與輸送帶運(yùn)送方向垂直、且具有一定高度的導(dǎo)向條302,防止推料和輸送過程中,物料脫離出輸送工位,導(dǎo)向條302的前后長度與輸送帶寬度一致;
[0029]料斗I的后側(cè)設(shè)有推料裝置,用于將下料口處的物料沿水平向往前推出至輸送機(jī)構(gòu)上,推料裝置為一氣缸驅(qū)動的推料桿,推料桿包括推料橫桿401和推料縱桿402,推料橫桿401在水平面內(nèi)左右橫向設(shè)置,其左端連接氣缸的伸縮桿403,推料縱