桿狀原料運送機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于送料技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的化工廠經(jīng)常會使用一些固體的原料(如晶體料等)，原料廠為了運輸方便會將該類固體原料制成小段的桿狀，每段固體原料的重量一定，一方面，便于化工廠配料時定量添加固體原料，另一方面，便于化工廠在制備產(chǎn)品時通過皮帶傳輸或者其他傳輸帶運送固定原料。
[0003]在現(xiàn)有化工廠設(shè)備中，運送裝置后緊接配料機，配料機將運送裝置運來的固體原料通過機械手夾持并投放至配料斗中，進(jìn)行配料和制備。這種方式的缺點在于:配料機的機械手需要在運送裝置的輸出端夾持桿狀原料，夾持時需要定量夾持(即單次夾持單根桿狀原料)，通過調(diào)整機械手動的夾爪的開口度、夾持速度才能保證定量夾持，這樣的調(diào)整較為麻煩，且夾持的效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明意在提供一種可定量夾持桿狀原料、夾持效率較高的運送機構(gòu)，。
[0005]本方案中的桿狀原料運送機構(gòu)，包括機架和機架上設(shè)置的底座，機架上設(shè)置有位于底座上方的料斗，機械手的夾爪位于料斗的左下側(cè)，還包括頂桿，頂桿與底座滑動配合，該頂桿上固定連接有移動時可封堵料斗下端出料口的推板；機架在推板下方固定有托板，以及豎直設(shè)置在托板左側(cè)的彈簧片，夾爪與彈簧片錯開設(shè)置，夾爪上帶有與頂桿固定的輸出軸。
[0006]有益效果:本發(fā)明通過在底座上設(shè)置頂桿，頂桿的移動使得推板打開或封堵料斗的出料口。當(dāng)夾爪右移，輸出軸推動頂桿帶動推板右移，使得料斗出料口打開，桿狀原料落入托板上，彈簧片可以防止桿狀原料滑出托板，由于夾爪與彈簧片錯開設(shè)置，彈簧片不會阻擋夾爪接觸桿狀原料，因此夾爪可夾持桿狀原料；接著夾爪左移，桿狀原料推擠彈簧片，最終夾爪夾持著桿狀原料離開托板，同時頂桿在輸出軸的帶動下左移，推板重新封堵料斗出料口。由于推板單次推出單根桿狀原料，夾爪單次也夾持單根桿狀原料，實現(xiàn)了定量夾取，另一方面由夾爪的移動控制料斗的出料，使得夾持和送料交替進(jìn)行，提高了夾爪的夾持效率。
[0007]進(jìn)一步，所述推板的推送端焊接有弧形的引導(dǎo)板，引導(dǎo)桿狀原料落入托板上。
[0008]進(jìn)一步，所述頂桿與底座通過滑動軸承配合，摩擦較小，頂桿移動更加順暢。
[0009]進(jìn)一步，所述托板左側(cè)端設(shè)有與彈簧片下端相對的臺階，臺階和彈簧片下端之間形成容納單個桿狀原料的空間。
[0010]進(jìn)一步，所述該輸出軸的右端設(shè)有螺紋段，頂桿左端設(shè)有為螺紋段，輸出軸和頂桿通過螺母進(jìn)行連接，連接牢固，輸出軸移動時帶動頂桿移動。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施例桿狀原料運送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:左支座1、右支座2、頂桿3、推板4、引導(dǎo)板5、托板6、料斗7、彈簧片8、夾爪9、輸出軸10、螺母11、銷軸12。
[0013]如附圖1所示:桿狀原料運送機構(gòu)包括機架，固定在機架下端的底座，該底座包括左支座I和右支座2，左支座I和右支座2上分別開有左滑孔和右滑動，左滑孔和右滑孔內(nèi)均裝有滑動軸承，頂桿3與左滑孔、右滑孔滑動配合。
[0014]頂桿3在左支座I和右支座2之間的桿身上通過銷軸12緊固有推板4，該推板4為L形，推板4的推送端位于左支座I的左側(cè)。機架在推板4的推送端焊接有弧形的引導(dǎo)板5，該引導(dǎo)板5斜向下設(shè)置，機架在引導(dǎo)板5下方通過螺栓緊固有托板6，該托板6左端形成臺階，該臺階用于放置桿狀原料。機架在該臺階的左側(cè)上通過螺栓固定連接有彈簧片8，該彈簧片8下端為弧形且與臺階相對。
[0015]機架在推板4上方通過螺栓連接料斗7，該料斗7頸部的內(nèi)徑寬度略大于桿狀原料的直徑，即料斗7頸部水平方向上只能容納一個桿狀原料，該料斗7頸部的出料口與推板4頂面齊平。
[0016]夾爪9與彈簧片8錯開設(shè)置，機械手的夾爪9位于彈簧片8的后側(cè)，夾爪9上焊接有輸出軸10，該輸出軸10的右端加工有螺紋段，頂桿3左端也加工有螺紋段，輸出軸10和頂桿3通過螺母11進(jìn)行連接。該夾爪9由移動氣缸帶動進(jìn)行左右移動，夾爪9端頭包括兩個半夾頭，半夾頭的張開和閉合有夾爪9上的夾爪9氣缸控制。
[0017]本實施例的工作原理為:桿狀原料豎直排列在料斗7的頸部中，當(dāng)夾爪9位于初始位置時，推板4堵住料斗7頸部的出料口 ；當(dāng)夾爪9逐漸右移，輸出軸10推動頂桿3右移，推板4隨著頂桿3移動，從而逐漸打開料斗7頸部的出料口，一個桿狀原料從引導(dǎo)板5滑動托板6的臺階上，并被彈簧片8擋住，與此同時，夾爪9與桿狀原料接觸，夾爪9上的夾持氣缸動作，夾爪9可夾持該桿狀原料，夾爪9上的傳感器感應(yīng)到夾爪9夾持完成后，夾爪9在移動氣缸的帶動下左移至初始位置，將桿狀原料投放至配料斗中，推板4隨夾爪9左移，再次堵住料斗7頸部的出料口。
[0018]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.桿狀原料運送機構(gòu)，包括機架和機架上設(shè)置的底座，機架上設(shè)置有位于底座上方的料斗，機械手的夾爪位于料斗的左下側(cè)，其特征在于，還包括頂桿，頂桿與底座滑動配合，該頂桿上固定連接有移動時可封堵料斗下端出料口的推板；機架在推板下方固定有托板，以及豎直設(shè)置在托板左側(cè)的彈簧片，夾爪與彈簧片錯開設(shè)置，夾爪上帶有與頂桿固定的輸出軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿狀原料運送機構(gòu)，其特征在于:所述推板的推送端焊接有弧形的引導(dǎo)板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桿狀原料運送機構(gòu)，其特征在于:所述頂桿與底座通過滑動軸承配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桿狀原料運送機構(gòu)，其特征在于:所述托板左側(cè)端設(shè)有與彈簧片下端相對的臺階。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桿狀原料運送機構(gòu)，其特征在于:所述該輸出軸的右端設(shè)有螺紋段，頂桿左端也設(shè)有螺紋段，輸出軸和頂桿通過螺母進(jìn)行連接。
【專利摘要】本發(fā)明屬于送料技術(shù)領(lǐng)域，桿狀原料運送機構(gòu)，包括機架和機架上設(shè)置的底座，機架上設(shè)置有位于底座上方的料斗，機械手的夾爪位于料斗的左下側(cè)，還包括頂桿，頂桿與底座滑動配合，該頂桿上固定連接有移動時可封堵料斗下端出料口的推板；機架在推板下方固定有托板，以及豎直設(shè)置在托板左側(cè)的彈簧片，夾爪與彈簧片錯開設(shè)置，夾爪上帶有與頂桿固定的輸出軸。由于推板單次推出單根桿狀原料，夾爪單次也夾持單根桿狀原料，實現(xiàn)了定量夾取，另一方面由夾爪的移動控制料斗的出料，使得夾持和送料交替進(jìn)行，提高了夾爪的夾持效率。
【IPC分類】B65G65/40, B65G47/90, B65D90/58
【公開號】CN105110001
【申請?zhí)枴緾N201510575654
【發(fā)明人】屈景斌
【申請人】重慶市永川區(qū)天堂化工廠
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月11日