運(yùn)動(dòng)的貼標(biāo)裝置5，所述貼標(biāo)平臺(tái)2的所述撕標(biāo)口 21下方設(shè)置有用于傳送標(biāo)簽的所述撕標(biāo)裝置10，所述撕標(biāo)裝置10包括用于定向輸送標(biāo)簽的導(dǎo)向輥101，所述前定位氣缸6設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺(tái)2的前端，所述后定位氣缸7設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺(tái)2的后端，所述左定位氣缸8設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺(tái)2的左端，所述右定位氣缸9設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺(tái)2的右端。
[0019]所述單軸機(jī)械手4包括第一單軸機(jī)械手41、第二單軸機(jī)械手42、第三單軸機(jī)械手43和第四單軸機(jī)械手44，所述第一單軸機(jī)械手41和所述第二單軸機(jī)械手42平行設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺(tái)2的左右兩端，所述第三單軸機(jī)械手43垂直滑動(dòng)連接在所述第一單軸機(jī)械手41和所述第二單軸機(jī)械手42之間，所述第四單軸機(jī)械手44垂直滑動(dòng)連接在所述第三單軸機(jī)械手43的后端面。
[0020]所述貼標(biāo)裝置5包括伺服電缸51、伺服電機(jī)減速機(jī)組52、旋轉(zhuǎn)盤53和貼標(biāo)板54，所述第四單軸機(jī)械手44上設(shè)置有上下伸縮的所述伺服電缸51，所述伺服電缸51連接所述伺服電機(jī)減速機(jī)組52，所述伺服電缸51的底端連接所述旋轉(zhuǎn)盤53，所述旋轉(zhuǎn)盤53為六邊形，所述旋轉(zhuǎn)盤53上設(shè)置有等距分隔的三個(gè)所述貼標(biāo)板54。
[0021]所述前定位氣缸6和所述左定位氣缸8都為彈性定位氣缸，所述后定位氣缸7和所述右定位氣缸9都為剛性定位氣缸。
[0022]所述基座1的底面設(shè)置有防滑膠墊。
[0023]本實(shí)例的工作過(guò)程:待貼標(biāo)的工件放置在隨行工裝內(nèi)，隨行工裝沿隨行導(dǎo)軌3向貼標(biāo)平臺(tái)2傳輸，當(dāng)隨行工裝傳輸?shù)揭欢ǖ奈恢脮r(shí)，隨行導(dǎo)軌3上設(shè)置的截止氣缸31將隨行工裝在相應(yīng)的位置截止下來(lái)，為彈性定位氣缸的左定位氣缸8先伸出定位，為剛性定位氣缸的右定位氣缸9延后0.5秒伸出，將工件靠貼標(biāo)平臺(tái)2的右側(cè)定位，隨后，為彈性定位氣缸的前定位氣缸6先伸出定位，為剛性定位氣缸的后定位氣缸7延后0.5秒伸出，將工件靠貼標(biāo)平臺(tái)2的后側(cè)定位，撕標(biāo)裝置10通過(guò)導(dǎo)向輥101將標(biāo)簽對(duì)應(yīng)傳送到撕標(biāo)口 21，單軸機(jī)械手4通過(guò)在左右和前后的二自由度方向的運(yùn)動(dòng)，行進(jìn)到撕標(biāo)口 21的上方，貼標(biāo)裝置5的伺服電缸51下伸至撕標(biāo)口 21，由伺服電機(jī)減速機(jī)組52控制減速停止至對(duì)應(yīng)位置，貼標(biāo)板54吸取標(biāo)簽，伺服電缸51上升，單軸機(jī)械手4行進(jìn)至貼標(biāo)口22的上方，伺服電缸51下伸至貼標(biāo)口22，由伺服電機(jī)減速機(jī)組52控制減速停止至對(duì)應(yīng)位置，貼標(biāo)板54準(zhǔn)確放置標(biāo)簽至工件的指定貼標(biāo)位置上，每次一個(gè)貼標(biāo)板54貼標(biāo)完畢后，旋轉(zhuǎn)盤53能夠旋轉(zhuǎn)120°，由下一個(gè)貼標(biāo)板54進(jìn)行貼標(biāo)。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精確貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:包括基座、貼標(biāo)平臺(tái)、隨行導(dǎo)軌、單軸機(jī)械手、前定位氣缸、后定位氣缸、左定位氣缸、右定位氣缸和撕標(biāo)裝置，所述貼標(biāo)平臺(tái)設(shè)置在所述基座上，所述貼標(biāo)平臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置有撕標(biāo)口和貼標(biāo)口，所述隨行導(dǎo)軌平行貫穿設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺(tái)的下方，所述隨行導(dǎo)軌上設(shè)置有截止氣缸，所述截止氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺(tái)的前方，所述貼標(biāo)平臺(tái)的上方設(shè)置有能夠在左右和前后方向二自由度運(yùn)動(dòng)的所述單軸機(jī)械手，所述單軸機(jī)械手上設(shè)置有能夠上下運(yùn)動(dòng)的貼標(biāo)裝置，所述貼標(biāo)平臺(tái)的所述撕標(biāo)口下方設(shè)置有用于傳送標(biāo)簽的所述撕標(biāo)裝置，所述撕標(biāo)裝置包括用于定向輸送標(biāo)簽的導(dǎo)向輥，所述前定位氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺(tái)的前端，所述后定位氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺(tái)的后端，所述左定位氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺(tái)的左端，所述右定位氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺(tái)的右端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述單軸機(jī)械手包括第一單軸機(jī)械手、第二單軸機(jī)械手、第三單軸機(jī)械手和第四單軸機(jī)械手，所述第一單軸機(jī)械手和所述第二單軸機(jī)械手平行設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺(tái)的左右兩端，所述第三單軸機(jī)械手垂直滑動(dòng)連接在所述第一單軸機(jī)械手和所述第二單軸機(jī)械手之間，所述第四單軸機(jī)械手垂直滑動(dòng)連接在所述第三單軸機(jī)械手的后端面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精確貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述貼標(biāo)裝置包括伺服電缸、伺服電機(jī)減速機(jī)組、旋轉(zhuǎn)盤和貼標(biāo)板，所述第四單軸機(jī)械手上設(shè)置有上下伸縮的所述伺服電缸，所述伺服電缸連接所述伺服電機(jī)減速機(jī)組，所述伺服電缸的底端連接所述旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤為六邊形，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有等距分隔的三個(gè)所述貼標(biāo)板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述前定位氣缸和所述左定位氣缸都為彈性定位氣缸，所述后定位氣缸和所述右定位氣缸都為剛性定位氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述基座的底面設(shè)置有防滑膠墊。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種精確貼標(biāo)機(jī)，包括基座、貼標(biāo)平臺(tái)、隨行導(dǎo)軌、單軸機(jī)械手、前定位氣缸、后定位氣缸、左定位氣缸、右定位氣缸和撕標(biāo)裝置，貼標(biāo)平臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置有撕標(biāo)口和貼標(biāo)口，隨行導(dǎo)軌平行設(shè)置貼標(biāo)平臺(tái)的下方，隨行導(dǎo)軌上設(shè)置有截止氣缸，貼標(biāo)平臺(tái)的上方設(shè)置有能夠運(yùn)動(dòng)的單軸機(jī)械手，單軸機(jī)械手上設(shè)置有能夠上下運(yùn)動(dòng)的貼標(biāo)裝置，撕標(biāo)口下方設(shè)置有用于傳送標(biāo)簽的撕標(biāo)裝置，前定位氣缸設(shè)置在貼標(biāo)平臺(tái)的前端，后定位氣缸設(shè)置在貼標(biāo)平臺(tái)的后端，左定位氣缸設(shè)置在貼標(biāo)平臺(tái)的左端，右定位氣缸設(shè)置在貼標(biāo)平臺(tái)的右端。有益效果是能夠自動(dòng)化執(zhí)行撕標(biāo)和貼標(biāo)步驟，將撕標(biāo)和貼標(biāo)步驟自動(dòng)化銜接，精確限定貼標(biāo)的位置，提高貼標(biāo)工作的效率。
【IPC分類】B65C9/08, B65C9/26
【公開號(hào)】CN105416737
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510974642
【發(fā)明人】安志誠(chéng)
【申請(qǐng)人】天津辰安自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日