下料打包裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于流水線的自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)產(chǎn)品打包的下料打包裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，在對(duì)工件的輪廓結(jié)構(gòu)、尺寸和長(zhǎng)寬高或者重量等指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)需要專用的檢測(cè)設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，上述的多種指標(biāo)需要多個(gè)流程，并運(yùn)送到不同的位置分別進(jìn)行檢測(cè)，待檢測(cè)完成后，針對(duì)檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分解。以免對(duì)不同類別或者對(duì)是否合格的產(chǎn)品弄混。那么在自動(dòng)化流水線中設(shè)置一個(gè)打包裝置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一種打包裝置能夠?qū)⒎诌^(guò)質(zhì)量等級(jí)的工件分別移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的一條下料線體上。線體上的開槽結(jié)構(gòu)與托盤結(jié)構(gòu)匹配，方便整體運(yùn)送工件，打包裝置實(shí)現(xiàn)了不同工件之間工件和托盤的位置調(diào)換和移動(dòng)，成功實(shí)現(xiàn)根據(jù)預(yù)先分配的移動(dòng)方案將不同工件和托盤放置到各自的位置。打包裝置一側(cè)設(shè)有夾爪，另一側(cè)設(shè)有真空吸頭，夾爪和真空吸頭均設(shè)有對(duì)應(yīng)的升降氣缸，打包裝置、上設(shè)有六個(gè)真空吸頭，每三個(gè)真空吸頭成一行，共兩行，夾爪的結(jié)構(gòu)與托盤結(jié)構(gòu)吻合，夾爪可以整體移動(dòng)托盤，通過(guò)滑軌的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托盤在不同線體或線體與托盤存放區(qū)之間的位移；每個(gè)真空吸頭均設(shè)有單獨(dú)的閥體控制裝置，真空吸頭的排布與托盤上工件的排布方式一致，這樣真空吸頭能夠有針對(duì)性的對(duì)每個(gè)工件進(jìn)行吸取移動(dòng)。該技術(shù)通過(guò)夾爪與吸頭的方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀，但該打包裝置的零配件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地空間大。
[0004]另外，如何使分揀合格的產(chǎn)品按照包裝箱的規(guī)格打包也是目前待解決的問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)大多數(shù)是人工打包，其原因?yàn)榘b箱為軟質(zhì)材料，容易變形，當(dāng)包裝箱向內(nèi)變形時(shí)，包裝箱的尺寸小于合格產(chǎn)品的尺寸，包裝箱容易阻擋合格產(chǎn)品進(jìn)入包裝箱。
[0005]因此有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的下料打包裝置滿足上述需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的下料打包裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案:一種下料打包裝置，其包括機(jī)架、位于所述機(jī)架上的稱重機(jī)構(gòu)、位于所述稱重機(jī)構(gòu)下方且用于翻轉(zhuǎn)所述稱重機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及安裝于所述機(jī)架上的擋持機(jī)構(gòu)，所述擋持機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架側(cè)后方的連接塊、固定連接于所述連接塊的輔助氣缸，所述輔助氣缸的輸出軸向前延伸連接第一擺臂，所述第一擺臂與所述輔助氣缸的輸出軸形成一角度，一軸承座安裝于所述第一擺臂前方的所述機(jī)架上，所述軸承座內(nèi)安裝一軸承，一臂軸貫穿所述軸承，所述第一擺臂的前端與所述臂軸的一端相固定連接，所述臂軸的另一端與一第二擺臂相固定連接，所述第二擺臂向前延伸，其前端設(shè)置有擋板。
[0008]所述擋板包括與所述第二擺臂固定連接的第一面及與所述第一面相垂直的第二面，所述第一面與所述第二面通過(guò)圓弧連接。
[0009]所述稱重機(jī)構(gòu)包括接收盒、分別安裝于所述機(jī)架的一對(duì)固定座、位于該對(duì)所述固定座之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸及固定于所述接收盒下方的稱重設(shè)備，所述接收盒套設(shè)或放置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架的底座、安裝于所述底座的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸固定于所述稱重機(jī)構(gòu)。
[0010]所述接收盒的前后方貫通形成前缺口與后缺口，左右兩側(cè)向上延伸形成一對(duì)擋片。
[0011]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有一隔離板，所述隔離板安裝于所述機(jī)架上，所述隔離板與所述后缺口相隔一段距離。
[0012]所述下料打包裝置還包括位于所述后缺口后方的平推機(jī)構(gòu)，所述平推機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架的安裝座、固定于所述安裝座的推動(dòng)氣缸及連接所述推動(dòng)氣缸的輸出軸且正對(duì)所述后缺口的推板。
[0013]所述隔離板設(shè)于所述推板的下方，并向下延伸。
[0014]所述下料打包裝置還包括位于所述前缺口前方的阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架上的阻擋氣缸、連接所述阻擋氣缸的輸出軸上的阻擋塊，所述阻擋塊位于所述前缺口前方。
[0015]所述下料打包裝置還包括位于所述阻擋機(jī)構(gòu)前方且斜向下方向延伸的滑道，所述滑道后端與所述接收盒之間具有一貫穿槽，所述阻擋塊貫穿所述貫穿槽。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明下料打包裝置具有如下技術(shù)功效:通過(guò)合理的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與擋持機(jī)構(gòu)，擋持機(jī)構(gòu)可以使包裝箱的開口往外擴(kuò)大，能完成合格產(chǎn)品順利的滑落到包裝箱中。通過(guò)不同裝置執(zhí)行接收到的不同狀態(tài)(合格或不合格)命令，有效的分揀出合格或不合格的產(chǎn)品，而且該裝置沒有如現(xiàn)有技術(shù)中體積較大的夾爪，打包裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，打包裝置的空間也非常小。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明下料打包裝置的立體組裝圖。
[0018]圖2為本發(fā)明下料打包裝置的朝第一方向翻轉(zhuǎn)立體組裝圖。
[0019]圖3為本發(fā)明下料打包裝置的朝第二方向翻轉(zhuǎn)立體組裝圖。
[0020]圖4為圖2所示下料打包裝置的朝第一方向翻轉(zhuǎn)的正視圖。
[0021]圖5為圖3所示下料打包裝置的朝第二方向翻轉(zhuǎn)的另一角度立體組裝圖。
[0022]圖6為圖5所示下料打包裝置的朝第二方向翻轉(zhuǎn)的正視圖。
[0023]圖7為本發(fā)明下料打包裝置的擋持機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0024]圖8為本發(fā)明下料打包裝置的擋持機(jī)構(gòu)與包裝箱初始狀態(tài)的立體示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明下料打包裝置的擋持機(jī)構(gòu)與包裝箱工作狀態(tài)的立體示意圖。
[0026]圖10為本發(fā)明下料打包裝置分揀合格產(chǎn)品后的裝箱狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]請(qǐng)參閱圖1至圖10所示，本發(fā)明揭露一種下料打包裝置100，其包括機(jī)架1、位于機(jī)架1上方的稱重機(jī)構(gòu)2、位于稱重機(jī)構(gòu)2后方的平推機(jī)構(gòu)3、位于稱重機(jī)構(gòu)2下方的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、位于稱重機(jī)構(gòu)2前方的阻擋機(jī)構(gòu)5及安裝于所述機(jī)架1的擋持機(jī)構(gòu)6。
[0028]如圖1所示，機(jī)架1為框架結(jié)構(gòu)，通過(guò)若干桁架相互組裝而成。包括豎直方向的立柱12及安裝于立柱12上的安裝框13。安裝框13分別包括位于前側(cè)的前框131、位于后側(cè)的后框132及連接前框131與后框132的一對(duì)側(cè)框133。
[0029]如圖2至圖5所示，稱重機(jī)構(gòu)2安裝于機(jī)架1上，包括位于其上方的接收盒21、分別安裝于機(jī)架1的側(cè)框133的固定座22及連接固定座22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸23。接收盒21的前后方貫通形成前缺口 211與后缺口 212，左右兩側(cè)向上延伸形成一對(duì)擋片213。該接收盒21的底面套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸23上，當(dāng)接收盒21的前端收到驅(qū)動(dòng)力時(shí)，接收盒21可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，接收盒21也可放置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸23上，當(dāng)接收盒21的前端收到驅(qū)動(dòng)力時(shí)，接收盒21可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示，稱重機(jī)構(gòu)2還包括固定于接收盒21下方的稱重設(shè)備24，當(dāng)稱重產(chǎn)品(未圖示)放入接收盒21中，稱重設(shè)備24就會(huì)顯示稱重產(chǎn)品的質(zhì)量。并將該稱重?cái)?shù)據(jù)反饋至處理機(jī)構(gòu)(未圖示)。
[0030]平推機(jī)構(gòu)3位于接收盒21的后方，正對(duì)接收盒21的后缺口 212。平推機(jī)構(gòu)3包括安裝于機(jī)架1后方的安裝座31、固定于安裝座31的推動(dòng)氣缸32及連接推動(dòng)氣缸32前方的推板33。位于推動(dòng)氣缸32的兩側(cè)，還安裝于安裝座31上的導(dǎo)向柱34。導(dǎo)向柱34與推動(dòng)氣缸32的驅(qū)動(dòng)軸(未指示)平行，驅(qū)動(dòng)軸連接前方推板33。推動(dòng)氣缸32工作時(shí)，前后拉動(dòng)或推動(dòng)推板33。推板33略小于后缺口 21