檢查裝置和ptp包裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于檢查覆膜中的破損的檢查裝置和具有檢查裝置的PTP包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]PTP片由容器膜與覆膜構(gòu)成，該容器膜具有填充有藥片等的容納物的袋部，該覆膜按照將袋部的開口側(cè)密封的方式貼著于容器膜上。一般，容器膜通過透明的樹脂等形成，覆膜由鋁等的金屬箔等形成。另外，PTP片通過PTP包裝機而制造，該PTP包裝機包括:貼著機構(gòu)，該貼著機構(gòu)通過將覆膜貼著于容器膜上，獲得帶狀的PTP膜；沖切機構(gòu)等，該沖切機構(gòu)通過按照片單元而沖切PTP膜，獲得PTP片。
[0003]作為貼著機構(gòu)，一般人們知道有下述的類型，其具有膜接納輥和密封輥(加熱輥)，兩個膜在加熱壓接狀態(tài)而從兩個輥之間通過，由此，將覆膜貼著于容器膜上。另外，為了謀求密封性的提高，在密封輥的外周上設(shè)置有向外側(cè)突出的格子狀的凸條部?？赏ㄟ^設(shè)置凸條部，在密封時，較強地將覆膜壓接于容器膜上。
[0004]但是，因在密封時，通過上述凸條部和膜接納輥，強烈地夾持覆膜等的原因，具有覆膜產(chǎn)生龜裂、破斷等的破損的危險，雖然關(guān)于這一點的情況極罕見。
[0005]于是，人們考慮設(shè)置用于檢查上述破損的有無的外觀檢查裝置。作為外觀檢查裝置，人們知道有下述的類型，其包括:照明機構(gòu)，該照明機構(gòu)將光照射到PTP膜的袋部側(cè)；攝像機構(gòu)，該攝像機構(gòu)拍攝PTP膜中的通過上述照明機構(gòu)照射了光的部位，根據(jù)通過攝像機構(gòu)獲得的圖像數(shù)據(jù)，即來自PTP膜的反射光，檢查外觀異常(比如參照專利文獻1等)。接著，人們考慮利用該外觀檢查裝置檢查覆膜的破損。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:JP特開2006— 84228號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]但是，具有上述龜裂等的破損非常細、微小的情況。在這樣的場合，對PTP膜(覆膜)照射光，通過其反射光以檢測破損的有無，即使在該情況下，針對反射光仍具有幾乎不產(chǎn)生破損的存在造成的差異的危險。另外，如果從袋部側(cè)而照射光，則像圖12所示的那樣，具有來自照明機構(gòu)152的光通過袋部102、容納物105而隔斷、擴散，照射到覆膜104的光產(chǎn)生不均勻的危險。此外，在從袋部側(cè)而照射光的結(jié)構(gòu)中，考慮到袋部的存在，必須使照明機構(gòu)和覆膜的間隔較大，具有照射到覆膜的光的強度低的危險。由于這些理由，上述的外觀檢查裝置具有無法以良好的精度而檢測覆膜的破損的危險。
[0011]本發(fā)明是針對上述情況而提出的，本發(fā)明的目的在于，提供可以良好的精度檢測覆膜中的龜裂、破斷等的破損的檢查裝置和PTP包裝機。
[0012]用于解決課題的技術(shù)方案
[0013]下面分項地對適合于解決上述課題的各技術(shù)方案進行說明。另外，根據(jù)需要對相應(yīng)的技術(shù)方案附加特有作用效果。
[0014]技術(shù)方案1.一種檢查裝置，該檢查裝置在制造PTP片時使用，該PTP片的制造過程為，相對于具備填充有規(guī)定的容納物的多個袋部且呈帶狀的透明或半透明的容器膜，按照將呈帶狀的不透明的覆膜貼著的方式將上述袋部的開口密封，將由此得到的PTP膜沖切為片單位而得到PTP片，其特征在于，該檢查裝置包括:
[0015]照明機構(gòu)，該照明機構(gòu)對上述PTP膜中的規(guī)定的檢查區(qū)域，從上述覆膜側(cè)照射光；
[0016]攝像機構(gòu)，該攝像機構(gòu)介由上述PTP膜而設(shè)置于與上述照明機構(gòu)相反的一側(cè)，并且對通過上述照明機構(gòu)照射了光的上述PTP膜進行拍攝；
[0017]圖像處理機構(gòu)，該圖像處理機構(gòu)對從上述攝像機構(gòu)輸出的圖像信號進行處理，
[0018]上述圖像處理機構(gòu)按照可根據(jù)由上述圖像信號獲得的圖像數(shù)據(jù)，檢測上述檢查區(qū)域中的上述覆膜的破損的方式構(gòu)成。
[0019]另外，“透明”和“半透明”指表示具有透光性的膜的材質(zhì)的表述，與色彩的有無沒有關(guān)系。于是，在“透明”或“半透明”的膜中，顯然包括比如“無色透明”或“無色半透明”的膜，還包括“有色透明”或“有色半透明”的膜。
[0020]按照上述技術(shù)方案1，根據(jù)透過PTP片的光(更具體地說，透過光的程度、透過光的有無等)，檢查覆膜的龜裂等的破損。于是，與利用反射光的場合相比較，通過攝像機構(gòu)獲得的圖像數(shù)據(jù)容易產(chǎn)生伴隨破損的有無的差別。其結(jié)果是，能以良好的精度檢測覆膜的破損。
[0021]另外，按照上述技術(shù)方案1，按照下述方式構(gòu)成，該方式為:相對PTP膜，不對形成有袋部的容器膜側(cè)，而對一般呈平坦狀而形成的覆膜側(cè)照射光。于是，不產(chǎn)生袋部、容納物的照射光的隔斷、擴散，可對覆膜照射沒有不勻的均勻的光。另外，由于可使照明機構(gòu)極力地接近覆膜，故可對覆膜照射更強的光。伴隨這些情況，即使在覆膜的破損微小的情況下，光仍容易經(jīng)由破損部位到達攝像機構(gòu)。其結(jié)果是，可顯著地提高覆膜的破損的檢測精度。
[0022]特別是在本技術(shù)方案1中，即使對于在過去困難的沿密封網(wǎng)眼線(通過密封輥的凸條部而形成的格子狀(網(wǎng)眼狀)的線))的極細微的龜裂等，仍可檢測出。
[0023]技術(shù)方案2.涉及技術(shù)方案1所述的檢查裝置，其特征在于，該檢查裝置包括:
[0024]袋部側(cè)照明機構(gòu)，該袋部側(cè)照明機構(gòu)對上述PTP膜的上述袋部側(cè)照射光；
[0025]反射光攝像機構(gòu)，該反射光攝像機構(gòu)對上述PTP膜中的已通過上述袋部側(cè)照明機構(gòu)照射了光的部位進行拍攝；
[0026]片對應(yīng)部位指定機構(gòu)，該片對應(yīng)部位指定機構(gòu)根據(jù)通過上述反射光攝像機構(gòu)獲得的攝像數(shù)據(jù)，指定上述PTP膜中的與在獲得1個上述PTP片時沖切的部位相對應(yīng)的片對應(yīng)部位；
[0027]在上述檢查區(qū)域中，上述片對應(yīng)部位按照存在至少一個的方式設(shè)定；
[0028]上述圖像處理機構(gòu)按照可指定上述片對應(yīng)部位中的上述覆膜的上述破損的有無的方式構(gòu)成。
[0029]按照上述技術(shù)方案2，在PTP膜中指定構(gòu)成PTP片的部位，并且在該部位，指定在覆膜中是否存在龜裂等。由此，可通過利用指定結(jié)果，正確地把握在最終獲得的PTP片中，是否在覆膜中存在破損。其結(jié)果是，可僅僅對檢測到覆膜的破損的PTP片進行適合的處理(比如，向回收不合格片的機構(gòu)的排出等)，可謀求合格率、生產(chǎn)性的提高。
[0030]技術(shù)方案3.涉及技術(shù)方案2所述的檢查裝置，其特征在于，上述攝像機構(gòu)和上述反射光攝像機構(gòu)由共同的照相機構(gòu)成；
[0031]在上述攝像機構(gòu)的拍攝時，禁止上述袋部側(cè)照明機構(gòu)的光的照射。
[0032]按照上述技術(shù)方案3，由于通過共用的照相機，構(gòu)成攝像機構(gòu)和反射光攝像機構(gòu)，故可謀求裝置的簡化、制造成本的增加的抑制。
[0033]另外，按照上述技術(shù)方案3，在對透射光進行拍攝時，禁止從袋部側(cè)照明機構(gòu)對PTP膜的光的照射。由此，可在通過攝像機構(gòu)獲得的圖像數(shù)據(jù)中，更加明確地產(chǎn)生伴隨破損的有無的不同。其結(jié)果是，可更進一步地提高檢查精度。
[0034]技術(shù)方案4.涉及技術(shù)方案1?3中任何一項所述的檢查裝置，其特征在于，該檢查裝置包括:
[0035]導(dǎo)光機構(gòu)，該導(dǎo)光機構(gòu)伴隨上述照明機構(gòu)的光的照射，對來自上述照明機構(gòu)的光進行導(dǎo)向，在與上述照明機構(gòu)的發(fā)光狀態(tài)相對應(yīng)的發(fā)光狀態(tài)，使通過上述攝像機構(gòu)拍攝的部位中的規(guī)定部位發(fā)光；
[0036]照明異常檢測機構(gòu)，該照明異常檢測機構(gòu)根據(jù)由上述圖像信號獲得的圖像數(shù)據(jù)的上述規(guī)定部位的發(fā)光狀態(tài)，檢測上述照明機構(gòu)的異常。
[0037]在上述技術(shù)方案1等的破損的檢測時，照明機構(gòu)必須正確地動作，但是在于覆膜中不存在破損的場合，由于覆膜是不透明的，故照明機構(gòu)在正常、異常的場合，均難以在通過攝像機構(gòu)觀測的狀態(tài)產(chǎn)生不同。由此，難以根據(jù)通過攝像機構(gòu)側(cè)捕獲的光的狀態(tài)，檢測照明機構(gòu)的異常的有無。于是，比如，人們考慮通過在照明機構(gòu)側(cè)，定期地觀察照明機構(gòu)的發(fā)光狀態(tài)，檢測照明機構(gòu)的異常的有無。
[0038]但是，在該場合，即使在可檢測照明機構(gòu)的異常的情況下，仍具有在其檢測前，照明機構(gòu)已產(chǎn)生異常的可能性。由此，具有無法擔(dān)保檢查的可靠性的危險。
[0039]在此方面，按照上述技術(shù)方案4，如果照明機構(gòu)正常，則圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定部位為正常的發(fā)光狀態(tài)，如果照明機構(gòu)具有異常，則上述規(guī)定部位的發(fā)光產(chǎn)生異常(比如上述規(guī)定部位熄滅，或規(guī)定部位的光量降低等)。由此，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，可在每次檢查時把握照明機構(gòu)的發(fā)光狀態(tài)。由此，可更加確實地，并且更加早期地檢測照明機構(gòu)的異常，可更加確實地保證檢查的可靠性。
[0040]另外，由于可對應(yīng)于覆膜的破損的檢查，進行照明機構(gòu)的異常檢測，故可以良好的效率進行異常檢測。
[0041]技術(shù)方案5.涉及一種PTP包裝機，該PTP包裝機包括技術(shù)方案1?4中任何一項所述的檢查裝置。
[0042]像技術(shù)方案5那樣，通過在PTP包裝機中設(shè)置上述檢查裝置，具有可有效地在PTP片的制造過程中，將不合格品排除等的特點。
[0043]另外，PTP包裝機包括:袋部形成機構(gòu)，該袋部形成機構(gòu)在呈帶狀運送的容器膜上形成袋部；填充機構(gòu)，該填充機構(gòu)將容納物填充于上述袋部中；貼著機構(gòu)，該貼著機構(gòu)按照將上述袋部封閉的方式，將帶狀的覆膜貼著于上述容器膜上；沖切機構(gòu)，該沖切機構(gòu)按照PTP片單位而沖切于上述容器膜中貼著上述覆膜的帶狀的PTP膜。另外，PTP包裝機包括排出通過上述檢查裝置而判定為不合格的PTP片的排出機構(gòu)。
【附圖說明】
[0044]圖1 (a)為表示PTP片的立體圖，圖1 (b)為表示PTP膜的立體圖；
[0045]圖2為PTP片的部分放大剖視圖；
[0046]圖3為表示PTP包裝機的外觀結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0047]圖4為表示檢查裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖；
[0048]圖5為表示加熱輥的結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0049]圖6為表示照明裝置的結(jié)構(gòu)的部分放大剖視示意圖；
[0050]圖7為表示沿PTP膜的運送方向而觀看檢查裝置時的照明裝置