和PTP膜的位置關(guān)系等的不意圖；
[0051]圖8為表示從照相機(jī)側(cè)而觀看PTP膜時的掩模、觀察點等的配置的示意圖；
[0052]圖9為表示通過檢查裝置而實現(xiàn)的片對應(yīng)部位指定程序的流程圖；
[0053]圖10為表示通過檢查裝置而實現(xiàn)的檢查程序的流程圖；
[0054]圖11 (a)、圖11 (b)為表示檢查在覆膜中存在破損部位的PTP膜時的光的透過形式等的剖面示意圖；
[0055]圖12為表示過去的反射光式的檢查裝置的外觀結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0056]下面參照附圖，對一個實施方式進(jìn)行說明。首先，對PTP片的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說明。
[0057]像圖1 (a)、圖1 (b)和圖2所示的那樣，PTP片1包括:具有多個袋部2的容器膜3 ;覆膜4，該覆膜4將袋部2封塞，貼著于容器膜3上。在各袋部2中，每次一個地接納有作為容納物的藥片5。
[0058]本實施方式的容器膜3由比如PP(聚丙烯)、PVC (聚氯乙烯)等的無色透明的熱塑性樹脂材料形成。
[0059]另一方面，覆膜4由比如于表面上涂敷有由聚酯樹脂等形成的密封膠的不透明材料(比如鋁箔等)構(gòu)成。另外，在覆膜4中，形成有呈平行四邊形的網(wǎng)格狀的密封網(wǎng)眼線(圖中未示出)。
[0060]PTP片1(參照圖1(a))通過下述方式而制造，該方式為:按照片狀對由帶狀的容器膜3和帶狀的覆膜4形成的帶狀的PTP膜6 (參照圖1 (b))進(jìn)行沖切。
[0061]下面參照圖3，對制造上述PTP片1的PTP包裝機(jī)10的外觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0062]像圖3所示的那樣，在PTP包裝機(jī)10的最上游側(cè)，呈卷狀而卷繞有帶狀的容器膜3的原料卷。呈卷狀而卷繞的容器膜3的伸出端側(cè)由導(dǎo)向輥13而導(dǎo)向。容器膜3在導(dǎo)向輥13的下游側(cè)，掛裝于間歇傳送輥14上。間歇傳送輥14與以間歇方式旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)連接，以間歇方式運送容器膜3。
[0063]在導(dǎo)向輥13和間歇傳送輥14之間，沿容器膜3的運送通路，依次設(shè)置有加熱器15和袋部形成器16。另外，通過加熱器15對容器膜3進(jìn)行加熱，該容器膜3處于較柔軟的狀態(tài)，通過袋部形成器16，于容器膜3的規(guī)定位置成形多個袋部2。通過加熱器15和袋部形成器16，構(gòu)成本實施方式的袋部形成機(jī)構(gòu)。袋部2的形成在間歇傳送輥14的容器膜3的運送動作之間的間隔時進(jìn)行。
[0064]從間歇傳送輥14而運送的容器膜3依次掛裝于張緊輥18、導(dǎo)向輥19和膜接納輥20上。由于膜接納輥20與按照一定程度而旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)連接，故連續(xù)而且以一定速度來運送容器膜3。張緊輥18處于向通過彈力而將容器膜3張緊的一側(cè)拉伸的狀態(tài)，防止上述間歇傳送輥14和膜接納輥20的運送動作的不同造成的容器膜3的撓曲，將容器膜3在平時保持在張緊狀態(tài)。
[0065]在導(dǎo)向輥19和膜接納輥20之間，沿容器膜3的運送通路設(shè)置有藥片填充器21。藥片填充器21具有作為填充機(jī)構(gòu)的功能，該填充機(jī)構(gòu)自動地將藥片5填充到袋部2中。藥片填充器21與膜接納輥20的容器膜3的運送動作同步，通過每規(guī)定間隔將開閉器打開的方式，使藥片5掉落，伴隨該開閉器的開放動作，將藥片5填充于各袋部2中。
[0066]在藥片填充器21和膜接納輥20之間，沿容器膜3的運送通路設(shè)置有檢查裝置22。該檢查裝置22進(jìn)行下述的檢查，該檢查指比如，藥片5是否確實地填充于袋部2中；藥片5的異常的有無；向袋部2中的異物混入的有無等的，主要涉及藥片不合格的檢查。
[0067]另一方面，呈帶狀的覆膜4的原料卷在最上游側(cè)，呈卷狀卷繞。
[0068]呈卷狀卷繞的覆膜4的伸出端通過導(dǎo)向輥24，導(dǎo)向給加熱輥25的一側(cè)。加熱輥25可與上述膜接納輥20壓接。在兩個輥20、25之間送入容器膜3和覆膜4。另外，容器膜3和覆膜4在加熱壓接狀態(tài)從兩個輥20、25之間通過，由此，將覆膜4粘貼于容器膜3上，通過覆膜4將袋部2封塞。由此，制造藥片5填充于袋部2中的PTP膜6。另外，在加熱輥25的表面上，形成有片用的網(wǎng)格狀的細(xì)微的凸條部25A(參照圖5)，通過其強(qiáng)烈地壓接，由此，在覆膜4中形成密封網(wǎng)眼，實現(xiàn)牢固的密封。通過膜接納輥20和加熱輥25構(gòu)成本實施方式的貼著機(jī)構(gòu)。
[0069]從膜接納輥20而送出的PTP膜6依次掛裝于張緊輥27和間歇傳送輥28上。由于間歇傳送輥28與以間歇方式旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)連接，故以間歇方式運送PTP膜6。張緊輥27處于向通過彈力而將PTP膜6張緊的一側(cè)張緊的狀態(tài)，防止上述間歇傳送輥20和膜接納輥28的運送動作的不同造成的PTP膜6的撓曲，將PTP膜6在平時保持在張緊狀態(tài)。
[0070]在膜接納輥20和張緊輥27之間，沿PTP膜6的運送通路設(shè)置檢查裝置29。該檢查裝置29主要進(jìn)行針對覆膜4的龜裂、破裂等的破損的檢查。
[0071]從間歇傳送輥28而送出的PTP膜6依次掛裝于張緊輥31和間歇傳送輥32上。由于間歇傳送輥32與以間歇方式旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)連接，故以間歇方式運送PTP膜6。張緊輥31處于向通過彈力而將PTP膜6張緊的一側(cè)拉伸的狀態(tài)，防止上述間歇傳送輥28、32之間的PTP膜6的撓曲。
[0072]在間歇傳送輥28和張緊輥31之間，沿PTP膜6的運送通路，依次設(shè)置狹縫形成器33和刻印器34。該狹縫形成器33具有于PTP膜6的規(guī)定位置形成切離用狹縫的功能。另夕卜，刻印器34具有在PTP膜6的規(guī)定位置(比如空白部)進(jìn)行刻印的功能。
[0073]從間歇傳送輥32而送出的PTP膜6在其下游側(cè)依次掛裝于張緊輥35和連續(xù)運送輥36上。在間歇傳送輥32和張緊輥35之間，沿PTP膜6的運送通路設(shè)置片沖切器37。片沖切器37具有下述的片沖切器機(jī)構(gòu)的功能，該片沖切器機(jī)構(gòu)按照PTP片一個單位而對PTP膜6的外緣進(jìn)行沖切。
[0074]通過片沖切器37而沖切的PTP片1通過取出傳送器39而運送，暫時貯留于完成品用袋40中。另外，在通過上述檢查裝置22、29而判定為不合格品的場合，將判定為不合格品的PTP片1通過作為在圖中未示出的排出機(jī)構(gòu)的不合格片排出機(jī)構(gòu)而單獨排出。
[0075]在上述連續(xù)運送輥36的下游側(cè)設(shè)置有裁剪器41。另外，構(gòu)成在片沖切器37的沖切后呈帶狀殘留的殘留部(廢棄部)的不要膜部42在導(dǎo)向到上述張緊輥35和連續(xù)運送輥36后，導(dǎo)向給裁剪器41。另外，上述連續(xù)運送輥36在從動輥被壓接、夾持上述不要膜部42的同時，進(jìn)行運送動作。裁剪器41具有按照規(guī)定尺寸而裁剪不要膜部42，進(jìn)行廢棄處理的功能。該廢棄部在貯留于廢棄部用料斗43中后，單獨進(jìn)行廢棄處理。
[0076]另外，上述各輥14、20、28、31、32等處于其輥表面和袋部2面對的位置關(guān)系，但是由于在各輥14等的表面上，形成有接納袋部2的凹部，故不將袋部2壓壞。另外，袋部2在接納于各輥14等的凹部中的同時，進(jìn)行運送動作，由此，確實地進(jìn)行間歇動作、連續(xù)運送動作。
[0077]PTP包裝機(jī)10的概括如上所述，下面參照附圖，對上述檢查裝置29的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說明。圖4為表示檢查裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0078]像圖4所示的那樣，檢查裝置29包括:作為照明機(jī)構(gòu)的照明裝置52 ;作為袋部側(cè)照明機(jī)構(gòu)的袋部側(cè)照明裝置53 ;掩模54 ;作為導(dǎo)光機(jī)構(gòu)的光纖55 ;作為攝像機(jī)構(gòu)和反射光攝像機(jī)構(gòu)的照相機(jī)56 ;作為圖像處理機(jī)構(gòu)的圖像處理器57 ;作為輸出機(jī)構(gòu)的監(jiān)視器58 ;以及作為輸入機(jī)構(gòu)的鍵盤59等。
[0079]本實施方式的照明裝置52設(shè)置于覆膜4側(cè)，從覆膜4側(cè)對PTP膜6中的規(guī)定的檢查區(qū)域，照射規(guī)定的光(參照圖3、圖7)。另外，在本實施方式中，照明裝置52設(shè)置于PTP膜6的正方近處，照明裝置52和PTP膜6的間隔K小于5mm(參照圖7)。另外，上述檢查區(qū)域按照下述方式設(shè)定，該方式為:在該區(qū)域內(nèi)，至少包括一個在PTP膜6中的與在獲得一個PTP片1時沖切的部位相對應(yīng)的片對應(yīng)部位SR。此外，在本實施方式中，片對應(yīng)部位SR比實際獲得的PTP片1大一圈。
[0080]另外，像圖6所示的那樣，照明裝置52包括LED安裝襯底61、與覆蓋它的擴(kuò)散板62，按照可進(jìn)行面發(fā)光的方式構(gòu)成。
[0081]在LED安裝襯底61上，按照多個而排列有可照射作為規(guī)定的光的紅外光的紅外LED61A (紅外光源)。對于紅外光，由于與可見光相比較，其透射率高，故可進(jìn)行更高精度的檢查。具有容器膜3采用著色(有色)膜的情況，但是即使在這樣的情況下，仍容易忽視著色造成的減光要素。
[0082]袋部側(cè)照明裝置53設(shè)置于PTP膜6的容器膜3側(cè)，包括可照射近紅外光的光源65，用于主要使平行光透過的平行光濾波器66，以及近紅外光用半反鏡67 (參照圖3)。袋部側(cè)照明裝置53按照下述方式構(gòu)成，該方式為:從光源65照射的光通過半反鏡67而反射，從與上述照相機(jī)56的拍攝方向基本相同的方向，照射到PTP膜6上。S卩，袋部側(cè)照明裝置53可對照相機(jī)56進(jìn)行同軸照明。
[0083]掩模54像圖7、圖8所示的那樣，按照覆蓋PTP膜6的寬度方向的兩端緣的外側(cè)的方式設(shè)置。通過掩模54，防止從照明裝置56而照射的光通過PTP膜6的寬度方向的兩端緣的外側(cè)，到達(dá)照相機(jī)56側(cè)的情況。
[0084]另外，在掩模54的照相機(jī)56側(cè)表面上設(shè)置有觀測點54A。觀測點54A通過借助光纖55導(dǎo)向的來自照明裝置52的光而可發(fā)光。觀測點54A在與照明裝置52的發(fā)光狀態(tài)相對應(yīng)的發(fā)光狀態(tài)發(fā)光，如果照明裝置52具有異常，則比如熄滅、或以低于正常時的光量而發(fā)光。此外，觀測點54A設(shè)置于照相機(jī)56的拍攝范圍CV內(nèi)。另外，在本實施方式中，在光纖55的導(dǎo)光通路中，介設(shè)有用于減少觀測點54A的光量的圖中未示出的濾波器(比如ND濾波器等)。
[0085]下面對照相機(jī)56的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更具體的說明。照相機(jī)56設(shè)置于介由PTP膜6而位于與照明裝置52相反的一側(cè)的容器膜3側(cè)(袋部2側(cè))(參照圖3、圖7)。在本實施方式中，照相機(jī)56采用至少對于紅外光具有靈敏度的(XD照相機(jī)。顯然，并不限于此，也