定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置，屬于尾灌式軟袋生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的尾灌軟袋的轉(zhuǎn)移方式多為交錯(cuò)式布局方式的轉(zhuǎn)移裝置，不能滿足直線式布局的軟袋生產(chǎn)線的軟袋轉(zhuǎn)移功能，且工作繁多，導(dǎo)致軟袋在轉(zhuǎn)移的工程出現(xiàn)故障的可能性加大，加工成本加高，轉(zhuǎn)移時(shí)間較長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供了一種結(jié)構(gòu)合理方便、轉(zhuǎn)移距離短、穩(wěn)定可靠的定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置，解決了現(xiàn)有的尾灌軟袋的轉(zhuǎn)移方式不能滿足直線式布局的軟袋生產(chǎn)線的軟袋轉(zhuǎn)移功能。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括下壓組件、翻轉(zhuǎn)組件、頂出組件、轉(zhuǎn)移組件，下壓組件包括氣缸固定板、下壓氣缸、下壓板，下壓氣缸固定在氣缸固定板上，下壓板固定在下壓氣缸上，下壓板的下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件，氣缸固定板固定在機(jī)架上；翻轉(zhuǎn)組件包括軟袋固定板、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸固定板，軟袋固定板固定在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)氣缸固定在翻轉(zhuǎn)軸固定板上，翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)氣缸連接在一起，翻轉(zhuǎn)軸上固定有頂出組件，翻轉(zhuǎn)軸固定板固定在轉(zhuǎn)移組件上；頂出組件包括頂出氣缸、頂出氣缸固定板、頂出板，頂出板固定在頂出氣缸上，頂出氣缸通過頂出氣缸固定板與翻轉(zhuǎn)組件連接；轉(zhuǎn)移組件包括電缸、電缸固定板、翻轉(zhuǎn)組件固定板、調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件固定在機(jī)架上，電缸通過電缸固定板固定在調(diào)節(jié)組件上，翻轉(zhuǎn)組件固定板固定在電缸上。
[0005]優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)軸設(shè)于翻轉(zhuǎn)軸固定板上，并與其鉸連。
[0006]優(yōu)選地，所述的軟袋固定板上設(shè)有口管夾具和真空吸盤。
[0007]優(yōu)選地，所述的頂出氣缸通過頂出氣缸固定板與翻轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]優(yōu)選地，所述的軟袋固定板上固定有口管頂出氣缸。
[0009]優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)軸固定板固定在翻轉(zhuǎn)組件固定板上。
[0010]優(yōu)選地，所述的下壓板與頂出板之間設(shè)有非PVC軟袋袋體。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)直線式布局前后車的順利轉(zhuǎn)移。其具有的有益效果是:結(jié)構(gòu)合理方便，轉(zhuǎn)移距離短，穩(wěn)定可靠，能夠有效的配合直線式布局的尾灌軟袋生產(chǎn)線的生產(chǎn)運(yùn)行，用于軟袋轉(zhuǎn)移。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置工作過程中的示意圖；
[0014]圖3為一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置的正視視圖。
[0015]其中:1為下壓組件，2為翻轉(zhuǎn)組件，3為頂出組件，4為轉(zhuǎn)移組件，5為非PVC軟袋袋體，11為氣缸固定板，12為下壓氣缸，13為下壓板，21為軟袋固定板，22為翻轉(zhuǎn)軸，23為翻轉(zhuǎn)氣缸，24為翻轉(zhuǎn)軸固定板，25為口管夾具，26為真空吸盤，31為頂出氣缸，32為頂出氣缸固定板，33為頂出板，34為口管頂出氣缸，41為電缸，42為電缸固定板，43為翻轉(zhuǎn)組件固定板，44為調(diào)節(jié)組件，45為。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0017]軟袋固定板21可作為整體或者分體的結(jié)構(gòu)，用于接收一個(gè)或者多個(gè)非PVC軟袋，頂出板33與頂出氣缸31可為一組或多組，用于頂出一個(gè)或者多個(gè)非PVC軟袋，本實(shí)施例以4組為例。
[0018]本發(fā)明為一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置，如圖1所示，包括下壓組件1、翻轉(zhuǎn)組件
2、頂出組件3、轉(zhuǎn)移組件4，下壓組件I包括氣缸固定板11、下壓氣缸12、下壓板13，下壓組件I通過氣缸固定板11固定在機(jī)架上，下壓氣缸12固定在氣缸固定板11上，下壓板13固定在下壓氣缸12上，下壓板13的下方有翻轉(zhuǎn)組件2。翻轉(zhuǎn)組件2包括軟袋固定板21、翻轉(zhuǎn)軸22、翻轉(zhuǎn)氣缸23、翻轉(zhuǎn)軸固定板24、口管夾具25和真空吸盤26，軟袋固定板21固定在翻轉(zhuǎn)軸22上，翻轉(zhuǎn)軸22安裝在翻轉(zhuǎn)軸固定板24上并與其鉸連，翻轉(zhuǎn)氣缸23固定在翻轉(zhuǎn)軸固定板24上，并與翻轉(zhuǎn)軸22連接在一起，口管夾具25固定在軟袋固定板21上，真空吸盤26固定在軟袋固定板21上，翻轉(zhuǎn)組件2通過翻轉(zhuǎn)軸固定板24固定在轉(zhuǎn)移組件4的翻轉(zhuǎn)組件固定板43上。頂出組件3包括頂出氣缸31、頂出氣缸固定板32、頂出板33，頂出組件3固定在翻轉(zhuǎn)軸22上，與翻轉(zhuǎn)軸22 —起翻轉(zhuǎn)，頂出氣缸31通過頂出氣缸固定板32連接在翻轉(zhuǎn)組件2的翻轉(zhuǎn)軸22上，頂出板33固定在頂出氣缸31上，口管頂出氣缸34固定在軟袋固定板21上。轉(zhuǎn)移組件4包括電缸41、電缸固定板42、翻轉(zhuǎn)組件固定板43、調(diào)節(jié)組件44，電缸41通過電缸固定板42固定在調(diào)節(jié)組件44上，調(diào)節(jié)組件44固定在機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)組件固定板43固定在電缸41上。
[0019]本發(fā)明的工作過程如下:
[0020]當(dāng)前車口管冷汗與去廢邊完成后，非PVC軟袋通過夾具運(yùn)行到袋轉(zhuǎn)移工位，可通過光電檢測所有非PVC軟袋袋體5是否到位，到位后下壓組件I開始運(yùn)動(dòng)，下壓氣缸12伸出，帶動(dòng)下壓板13下移，下壓板13上在軟袋固定板21定位銷27的豎直方向的對(duì)應(yīng)位置開有避讓孔位，同時(shí)頂出氣缸31開始縮回，下壓板13將軟袋下壓至軟袋固定板21上，軟袋上的定位孔穿入軟袋固定板21的定位銷27中，同時(shí)真空吸盤26將軟袋吸附住，下壓板13將口管推入到口管夾具25中，這時(shí)一個(gè)下壓動(dòng)作完成，下壓氣缸12縮回。
[0021]下壓組件I動(dòng)作完成后翻轉(zhuǎn)組件2開始運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣缸23動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸22開始逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)90°。
[0022]當(dāng)翻轉(zhuǎn)組件2動(dòng)作完成以后，轉(zhuǎn)移組件4開始動(dòng)作，電缸41的驅(qū)動(dòng)裝置(伺服電機(jī)或者其他)工作，驅(qū)動(dòng)電缸41工作，翻轉(zhuǎn)組件3在電缸41的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，通過接近開關(guān)控制電缸41的運(yùn)動(dòng)，到達(dá)后車的上袋部分后停止運(yùn)動(dòng)。
[0023]轉(zhuǎn)移組件4動(dòng)作完成以后，頂出組件3開始動(dòng)作，頂出氣缸31伸出，帶動(dòng)頂出板33上升，同時(shí)真空吸盤26氣源關(guān)閉，口管頂出氣缸34同時(shí)動(dòng)作將口管頂出，將非PVC軟袋袋體5推至后車接收夾具上，然后頂出氣缸31、口管頂出氣缸34縮回，電缸41運(yùn)動(dòng)返回，翻轉(zhuǎn)軸順時(shí)針翻轉(zhuǎn)90°，動(dòng)作完成后頂出氣缸31伸出，等待下一組非PVC軟袋，到此一個(gè)動(dòng)作循環(huán)結(jié)束。
[0024]調(diào)節(jié)組件44固定在機(jī)架上，可為無桿氣缸或直線導(dǎo)軌、伺服電缸等，本實(shí)施例以直線導(dǎo)軌為例，其主要作用為適應(yīng)不同的袋型，100ml、250ml、500ml、1000ml，不同袋型長度不一樣，則翻轉(zhuǎn)組件2所在位置不同，故翻轉(zhuǎn)組件2及轉(zhuǎn)移組件4的位置需可調(diào)節(jié)變化，本實(shí)施例以直線導(dǎo)軌加上兩端機(jī)械限位來實(shí)現(xiàn)此功能，也可以通過無桿氣缸或者伺服電缸來實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括下壓組件(I)、翻轉(zhuǎn)組件(2)、頂出組件(3)、轉(zhuǎn)移組件(4)，下壓組件(I)包括氣缸固定板(11)、下壓氣缸(12)、下壓板(13)，下壓氣缸(12)固定在氣缸固定板(11)上，下壓板(13)固定在下壓氣缸(12)上，下壓板(13)的下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件(2)，氣缸固定板(11)固定在機(jī)架上；翻轉(zhuǎn)組件(2)包括軟袋固定板(21)、翻轉(zhuǎn)軸(22)、翻轉(zhuǎn)氣缸(23)、翻轉(zhuǎn)軸固定板(24)，軟袋固定板(21)固定在翻轉(zhuǎn)軸(22)上，翻轉(zhuǎn)氣缸(23)固定在翻轉(zhuǎn)軸固定板(24)上，翻轉(zhuǎn)軸(22)與翻轉(zhuǎn)氣缸(23)連接在一起，翻轉(zhuǎn)軸(22)上固定有頂出組件(3)，翻轉(zhuǎn)軸固定板(24)固定在轉(zhuǎn)移組件(4)上；頂出組件(3)包括頂出氣缸(31)、頂出氣缸固定板(32)、頂出板(33)，頂出板(33)固定在頂出氣缸(31)上，頂出氣缸(31)通過頂出氣缸固定板(32)與翻轉(zhuǎn)組件(2)連接；轉(zhuǎn)移組件(4)包括電缸(41)、電缸固定板(42)、翻轉(zhuǎn)組件固定板(43)、調(diào)節(jié)組件(44)，調(diào)節(jié)組件(44)固定在機(jī)架上，電缸(41)通過電缸固定板(42)固定在調(diào)節(jié)組件(44)上，翻轉(zhuǎn)組件固定板(43)固定在電缸(41)上。2.如權(quán)利要求1所述的一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)軸(22)設(shè)于翻轉(zhuǎn)軸固定板(24)上，并與其鉸連。3.如權(quán)利要求1所述的一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述的軟袋固定板(21)上設(shè)有口管夾具(25)和真空吸盤(26)。4.如權(quán)利要求1所述的一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述的頂出氣缸(31)通過頂出氣缸固定板(32)與翻轉(zhuǎn)軸(22)連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述的軟袋固定板(21)上固定有口管頂出氣缸(34)。6.如權(quán)利要求1所述的一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)軸固定板(24)固定在翻轉(zhuǎn)組件固定板(43)上。7.如權(quán)利要求1所述的一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述的下壓板(13)與頂出板(33)之間設(shè)有非PVC軟袋袋體(5) ο
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種定位式尾灌軟袋轉(zhuǎn)移裝置，下壓組件的下壓氣缸固定在氣缸固定板上，下壓板固定在下壓氣缸上，氣缸固定板固定在機(jī)架上；翻轉(zhuǎn)組件的軟袋固定板固定在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)氣缸固定在翻轉(zhuǎn)軸固定板上，翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)氣缸連接在一起，翻轉(zhuǎn)軸上固定有頂出組件，翻轉(zhuǎn)軸固定板固定在轉(zhuǎn)移組件上；頂出組件的頂出板固定在頂出氣缸上，頂出氣缸通過頂出氣缸固定板與翻轉(zhuǎn)組件連接；轉(zhuǎn)移組件的調(diào)節(jié)組件固定在機(jī)架上，電缸通過電缸固定板固定在調(diào)節(jié)組件上，翻轉(zhuǎn)組件固定板固定在電缸上。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)合理方便，轉(zhuǎn)移距離短，穩(wěn)定可靠，能夠有效的配合直線式布局的尾灌軟袋生產(chǎn)線的生產(chǎn)運(yùn)行，用于軟袋轉(zhuǎn)移。
【IPC分類】B65G47/91, B31B1/92, B65G47/248
【公開號(hào)】CN105197550
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510670235
【發(fā)明人】鄭效東
【申請(qǐng)人】上海東富龍科技股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日