一種運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)定位裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于運(yùn)輸設(shè)備精確定位的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)定位裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]冷乳連退線的出口運(yùn)輸大鏈主要作用是承接連退出口步進(jìn)梁的成品鋼卷，然后將鋼卷運(yùn)到精整線進(jìn)行包裝，120米長的連退的運(yùn)輸大鏈上有80個(gè)方柱型基座，方柱型基座兩兩前后對(duì)稱組合形成40個(gè)接卷運(yùn)輸鞍座，兩個(gè)基座之間的距離35cm，剛好適合寬度為33cm的步進(jìn)梁運(yùn)送入鋼卷，各個(gè)鞍座之間通過多個(gè)鏈節(jié)連接在一起，運(yùn)輸大鏈的一端是主傳動(dòng)電機(jī)另一端是一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)向輥，齒輪轉(zhuǎn)向輥軸上安裝了一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器用來根據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度計(jì)算大鏈行走的距離。
[0003]連退運(yùn)輸大鏈原設(shè)計(jì)是依靠大鏈齒輪轉(zhuǎn)向輥上的旋轉(zhuǎn)編碼器定位到步進(jìn)梁位置，要想運(yùn)輸大鏈定位在步進(jìn)梁位置，就要求大鏈齒輪轉(zhuǎn)向輥上的旋轉(zhuǎn)編碼器工作準(zhǔn)確，但是在使用過程中發(fā)現(xiàn)，由于大鏈上不同的鏈節(jié)具有加工誤差，各個(gè)大鏈鞍座之間的距離并不完全一致，運(yùn)行之后大鏈鞍座之間的誤差疊加起來就會(huì)造成定位錯(cuò)誤，步進(jìn)梁在送卷過程中撞上運(yùn)輸大鏈的鞍座造成運(yùn)輸大鏈變形鋼卷翻卷故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述存在的問題，提供一種運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)定位裝置及方法，。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)定位裝置，其特征在于，包括位移監(jiān)測裝置、降速檢測裝置和自動(dòng)控制裝置，所述定位檢測裝置和降速檢測裝置間隔安設(shè)于運(yùn)輸大鏈的行走軌道的側(cè)邊上，所述自動(dòng)控制裝置分別與定位檢測裝置、降速檢測裝置、行走步進(jìn)梁及運(yùn)輸大鏈的電機(jī)相連接。
[0006]按上述方案，所述定位監(jiān)測裝置包括前激光檢測儀和后激光檢測儀，所述前、后激光檢測儀沿運(yùn)輸大鏈的運(yùn)行方向以行走步進(jìn)梁的軸線為中心線對(duì)稱安設(shè)，前、后激光檢測儀的間距與鞍座的前后兩個(gè)基座的間距相等。
[0007]按上述方案，所述降速檢測裝置為降速激光檢測儀，安設(shè)于所述后激光檢測儀的后方。
[0008]按上述方案，所述自動(dòng)控制裝置為PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端分別與所述前激光檢測儀、后激光檢測儀、降速激光檢測儀的輸出端相連，PLC控制器的輸出端分別與行走步進(jìn)梁及運(yùn)輸大鏈的電機(jī)相連。
[0009]采用上述的一種運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)定位裝置進(jìn)行精確定位的方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0010]I)所述PLC控制器向運(yùn)輸大鏈的電機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，帶動(dòng)鞍座前移；
[0011]2)PLC控制器分別向所述前激光檢測儀、后激光檢測儀、降速激光檢測儀發(fā)出啟動(dòng)信號(hào);
[0012]3)當(dāng)降速激光檢測儀檢測到鞍座的前側(cè)面時(shí)，PLC控制器向運(yùn)輸大鏈的電機(jī)發(fā)出減速信號(hào)，鞍座減速前行；
[0013]4)當(dāng)前激光檢測儀、后激光檢測儀同時(shí)檢測到鞍座的前后兩個(gè)基座的內(nèi)側(cè)面時(shí)，PLC控制器向行走步進(jìn)梁發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，行走步進(jìn)梁穿入兩個(gè)基座之間，完成鋼卷交接；
[0014]5)當(dāng)前激光檢測儀、后激光檢測儀未同時(shí)檢測到鞍座的前后兩個(gè)基座的內(nèi)側(cè)面時(shí)，所述PLC控制器不向行走步進(jìn)梁發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，運(yùn)輸大鏈繼續(xù)帶動(dòng)鞍座前移；
[0015]6)重復(fù)上述步驟3)、4)、5)直至鋼卷運(yùn)輸完成，此時(shí)，PLC控制器分別向行走步進(jìn)梁及運(yùn)輸大鏈的電機(jī)發(fā)出停止信號(hào)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:1、提供一種運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)定位裝置及方法，通過前激光檢測儀和后激光檢測儀對(duì)運(yùn)輸大鏈的運(yùn)行進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸大鏈的精確定位，增強(qiáng)了運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)化性能。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中:1-行走步進(jìn)梁，2-運(yùn)輸大鏈，3-鞍座，4-基座，5-前激光檢測儀，6-后激光檢測儀，7-降速激光檢測儀。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0020]如圖1所示，一種運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)定位裝置，包括位移監(jiān)測裝置、降速檢測裝置和自動(dòng)控制裝置，定位檢測裝置和降速檢測裝置間隔安設(shè)于運(yùn)輸大鏈的行走軌道的側(cè)邊上，自動(dòng)控制裝置分別與定位檢測裝置、降速檢測裝置、行走步進(jìn)梁I及運(yùn)輸大鏈2的電機(jī)相連接。
[0021]定位監(jiān)測裝置包括前激光檢測儀5和后激光檢測儀6，前、后激光檢測儀沿運(yùn)輸大鏈的運(yùn)行方向以行走步進(jìn)梁的軸線為中心線對(duì)稱安設(shè)，前、后激光檢測儀的間距與鞍座3的前后兩個(gè)基座4的間距相等，降速檢測裝置為降速激光檢測儀7，安設(shè)于后激光檢測儀的后方。
[0022]自動(dòng)控制裝置為PLC控制器，PLC控制器的輸入端分別與前激光檢測儀、后激光檢測儀、降速激光檢測儀的輸出端相連，PLC控制器的輸出端分別與行走步進(jìn)梁及運(yùn)輸大鏈的電機(jī)相連。
[0023]在鞍座即將到達(dá)位移檢測區(qū)域時(shí)，降速激光檢測儀檢測到鞍座，通過PLC控制器控制運(yùn)輸大鏈降速運(yùn)行，消除慣性影響，便于準(zhǔn)確定位；當(dāng)鞍座進(jìn)入位移檢測區(qū)域時(shí)，必須前、后激光檢測儀同時(shí)檢測到兩個(gè)基座時(shí)，PLC控制器才會(huì)啟動(dòng)行走步進(jìn)梁進(jìn)行接卷操作。
[0024]使用本裝置進(jìn)行精確定位的操作方法如下:
[0025]I)所述PLC控制器向運(yùn)輸大鏈的電機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，帶動(dòng)鞍座前移；
[0026]2)PLC控制器分別向所述前激光檢測儀、后激光檢測儀、降速激光檢測儀發(fā)出啟動(dòng)信號(hào);
[0027]3)當(dāng)降速激光檢測儀檢測到鞍座的前側(cè)面時(shí)，PLC控制器向運(yùn)輸大鏈的電機(jī)發(fā)出減速信號(hào)，鞍座減速前行；
[0028]4)當(dāng)前激光檢測儀、后激光檢測儀同時(shí)檢測到鞍座的前后兩個(gè)基座的內(nèi)側(cè)面時(shí)，PLC控制器向行走步進(jìn)梁發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，行走步進(jìn)梁穿入兩個(gè)基座之間，完成鋼卷交接；
[0029]5)當(dāng)前激光檢測儀、后激光檢測儀未同時(shí)檢測到鞍座的前后兩個(gè)基座的內(nèi)側(cè)面時(shí)，所述PLC控制器不向行走步進(jìn)梁發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，運(yùn)輸大鏈繼續(xù)帶動(dòng)鞍座前移；
[0030]6)重復(fù)上述步驟3)、4)、5)直至鋼卷運(yùn)輸完成，此時(shí)，PLC控制器分別向行走步進(jìn)梁及運(yùn)輸大鏈的電機(jī)發(fā)出停止信號(hào)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)定位裝置，其特征在于，包括位移監(jiān)測裝置、降速檢測裝置和自動(dòng)控制裝置，所述定位檢測裝置和降速檢測裝置間隔安設(shè)于運(yùn)輸大鏈的行走軌道的側(cè)邊上，所述自動(dòng)控制裝置分別與定位檢測裝置、降速檢測裝置、行走步進(jìn)梁及運(yùn)輸大鏈的電機(jī)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述定位監(jiān)測裝置包括前激光檢測儀和后激光檢測儀，所述前、后激光檢測儀沿運(yùn)輸大鏈的運(yùn)行方向以行走步進(jìn)梁的軸線為中心線對(duì)稱安設(shè)，前、后激光檢測儀的間距與鞍座的前后兩個(gè)基座的間距相等。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述降速檢測裝置為降速激光檢測儀，安設(shè)于所述后激光檢測儀的后方。4.根據(jù)上述權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述自動(dòng)控制裝置為PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端分別與所述前激光檢測儀、后激光檢測儀、降速激光檢測儀的輸出端相連，PLC控制器的輸出端分別與行走步進(jìn)梁及運(yùn)輸大鏈的電機(jī)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)定位裝置的定位方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)所述PLC控制器向運(yùn)輸大鏈的電機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，帶動(dòng)鞍座前移； 2)PLC控制器分別向所述前激光檢測儀、后激光檢測儀、降速激光檢測儀發(fā)出啟動(dòng)信號(hào); 3)當(dāng)降速激光檢測儀檢測到鞍座的前側(cè)面時(shí)，PLC控制器向運(yùn)輸大鏈的電機(jī)發(fā)出減速信號(hào)，鞍座減速前行； 4)當(dāng)前激光檢測儀、后激光檢測儀同時(shí)檢測到鞍座的前后兩個(gè)基座的內(nèi)側(cè)面時(shí)，PLC控制器向行走步進(jìn)梁發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，行走步進(jìn)梁穿入兩個(gè)基座之間，完成鋼卷交接； 5)當(dāng)前激光檢測儀、后激光檢測儀未同時(shí)檢測到鞍座的前后兩個(gè)基座的內(nèi)側(cè)面時(shí)，所述PLC控制器不向行走步進(jìn)梁發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，運(yùn)輸大鏈繼續(xù)帶動(dòng)鞍座前移； 6)重復(fù)上述步驟3)、4)、5)直至鋼卷運(yùn)輸完成，此時(shí)，PLC控制器分別向行走步進(jìn)梁及運(yùn)輸大鏈的電機(jī)發(fā)出停止信號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種運(yùn)輸大鏈的自動(dòng)定位裝置及方法，包括位移監(jiān)測裝置、降速檢測裝置和自動(dòng)控制裝置，定位檢測裝置和降速檢測裝置間隔安設(shè)于運(yùn)輸大鏈的行走軌道的側(cè)邊上，自動(dòng)控制裝置分別與定位檢測裝置、降速檢測裝置、行走步進(jìn)梁及運(yùn)輸大鏈的電機(jī)相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施方便，便于維護(hù)，保證運(yùn)輸大鏈的精確定位。
【IPC分類】B65G43/08
【公開號(hào)】CN105035686
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510284213
【發(fā)明人】陳曉偉, 邱波, 聞富軍, 劉進(jìn), 盛光熙, 李振鵬
【申請(qǐng)人】武漢鋼鐵(集團(tuán))公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年5月27日