池盒4位于電池盒包膜平臺(tái)12上方時(shí)，吸盤(pán)氣缸221驅(qū)動(dòng)吸板222下降，吸盤(pán)223松開(kāi)電池盒4，電池盒置于平臺(tái)板上，最后夾緊氣缸121驅(qū)動(dòng)夾緊塊122夾緊電池盒4。
[0023]如圖3所示，所述薄膜輸送機(jī)構(gòu)23包括薄膜卷軸231，薄膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)放置于薄膜卷軸231上，所述薄膜卷軸一端設(shè)有固定法蘭盤(pán)2311，另一端設(shè)有活動(dòng)法蘭盤(pán)2312，所述活動(dòng)法蘭盤(pán)連接有鎖緊手柄2313，活動(dòng)法蘭盤(pán)2312拆下后，可以更換薄膜卷，更換完成后，通過(guò)鎖緊手柄2313將活動(dòng)法蘭盤(pán)2312鎖緊固定在薄膜卷軸231上。
[0024]在薄膜卷軸231下方設(shè)有薄膜輸送輥組，薄膜輸送輥組包括第一對(duì)薄膜輸送輥232，第一對(duì)薄膜輸送輥232是水平并排設(shè)置的，第一對(duì)薄膜輸送輥232下方設(shè)有第二對(duì)薄膜輸送輥233，第二對(duì)薄膜輸送輥233是上下并排的設(shè)置的，薄膜升降機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)薄膜升降，薄膜升降機(jī)構(gòu)24包括在薄膜輸送輥組下方設(shè)有的一對(duì)升降薄膜輥243，升降薄膜輥243安裝在薄膜輥升降板242的底部，滑動(dòng)板211上設(shè)有豎直滑軌，薄膜輥升降板242沿豎直滑軌上下滑動(dòng)，薄膜輥升降板242上部還固定有限位塊244，滑動(dòng)板211對(duì)應(yīng)所述限位塊設(shè)有緩沖頭，薄膜輥升降板上端與薄膜升降氣缸241的活塞頂桿連接，升降薄膜輥243由薄膜升降氣缸241驅(qū)動(dòng)升降。
[0025]薄膜由薄膜卷引出后經(jīng)薄膜輸送輥組輸送，最后通過(guò)這一對(duì)升降薄膜輥243，最后由薄膜夾膜裝置3夾緊，包膜前，電池盒抓取結(jié)構(gòu)22尚未動(dòng)作，薄膜已經(jīng)輸送到位，并由薄膜夾膜裝置3夾緊。
[0026]如圖1和4所示，薄膜夾膜裝置3位于電池盒輸送帶111與電池盒包膜平臺(tái)12之間，同時(shí)位于薄膜輸送機(jī)構(gòu)23下方。具體的，所述薄膜夾膜裝置3包括夾膜支架30，夾膜支架30包括與水平面垂直的夾膜側(cè)板301，夾膜側(cè)板301垂直固定于夾膜底板302上，夾膜側(cè)板301與夾膜底板302之間設(shè)有夾膜肋板303。所述夾膜支架30上設(shè)有夾膜臂升降機(jī)構(gòu)31、夾膜臂水平夾緊機(jī)構(gòu)32，所述夾膜臂升降機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)夾膜臂水平夾緊機(jī)構(gòu)32升降，所述夾膜臂水平夾緊機(jī)構(gòu)32包括兩只夾緊臂321，所述夾緊臂上設(shè)有夾緊手指324，所述夾膜臂水平夾緊機(jī)構(gòu)的兩只夾緊臂水平動(dòng)作，所述兩只夾緊臂的夾緊手指配合將薄膜夾緊。
[0027]所述夾膜臂升降機(jī)構(gòu)31包括夾膜升降氣缸311、夾膜升降板312、夾膜升降滑軌313，所述夾膜升降滑軌313豎直安裝于夾膜支架的夾膜側(cè)板301上，所述夾膜升降氣缸3111驅(qū)動(dòng)夾膜升降板312沿夾膜升降滑軌313升降。所述夾膜臂水平夾緊機(jī)構(gòu)32還包括夾膜水平氣缸323、夾膜水平滑軌322，所述夾膜水平滑軌322水平安裝于夾膜升降板312上，所述夾膜水平氣缸323驅(qū)動(dòng)兩只夾緊臂321沿夾膜水平滑軌322水平滑動(dòng)。
[0028]本發(fā)明電池盒包膜機(jī)的具體工作原理為:
[0029]首先，薄膜由薄膜卷引出后經(jīng)薄膜輸送輥組輸送，通過(guò)升降薄膜輥243，最后由薄膜夾膜裝置3夾緊。
[0030]然后，電池盒4沿電池盒輸送機(jī)構(gòu)11輸送，在位置傳感器檢測(cè)到電池盒輸4送到電池盒輸送帶末端后，電池盒抓取結(jié)構(gòu)22通過(guò)吸盤(pán)223抓取電池盒輸送帶111上的電池盒4，然后吸盤(pán)氣缸221驅(qū)動(dòng)吸板222上升，接著滑動(dòng)板211帶動(dòng)電池盒抓取結(jié)構(gòu)22向后運(yùn)動(dòng)，在電池盒4位于電池盒包膜平臺(tái)12上方時(shí)，吸盤(pán)氣缸221驅(qū)動(dòng)吸板222下降，吸盤(pán)223松開(kāi)電池盒4，電池盒置于平臺(tái)板上，最后夾緊氣缸121驅(qū)動(dòng)夾緊塊122夾緊電池盒4，此時(shí)薄膜已經(jīng)包覆在電池盒4底面上。
[0031]接著，在薄膜升降機(jī)構(gòu)24的升降薄膜輥243上升后，滑動(dòng)板211帶動(dòng)薄膜輸送機(jī)構(gòu)23向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)薄膜包覆在電池盒4上表面，最終將薄膜包覆整個(gè)電池盒4。
[0032]最后，薄膜切斷機(jī)構(gòu)25動(dòng)作，切斷氣缸251驅(qū)動(dòng)刀架252向下移動(dòng)，切斷刀253將薄膜切斷，完成一個(gè)工作循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池盒包膜機(jī)的電池盒輸送裝置，其特征在于:包括電池盒輸送機(jī)構(gòu)、電池盒包膜平臺(tái)以及電池盒中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電池盒輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)電池盒輸送帶輸送電池盒，所述電池盒中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電池盒輸送帶上的電池盒轉(zhuǎn)運(yùn)至電池盒包膜平臺(tái)上，所述電池盒包膜平臺(tái)包括水平的平臺(tái)板，所述平臺(tái)板左右兩側(cè)并排設(shè)有限位凸條。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池盒包膜機(jī)的電池盒輸送裝置，其特征在于:所述電池盒中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板由水平活動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)沿水平方向前后移動(dòng)，所述滑動(dòng)板上設(shè)有電池盒抓取結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池盒包膜機(jī)的電池盒輸送裝置，其特征在于:所述電池盒抓取結(jié)構(gòu)包括吸盤(pán)氣缸，所述吸盤(pán)氣缸連接有吸板，所述吸盤(pán)氣缸驅(qū)動(dòng)吸板升降，在吸板四角設(shè)有吸盤(pán)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池盒包膜機(jī)的電池盒輸送裝置，其特征在于:所述電池盒輸送帶安裝于主動(dòng)棍和被動(dòng)棍上，所述主動(dòng)棍由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電池盒輸送帶末端的對(duì)向設(shè)有檢測(cè)電池盒是否到位的位置傳感器，在位置傳感器檢測(cè)到電池盒輸送到電池盒輸送帶末端后，所述電池盒中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抓取電池盒輸送帶上的電池盒。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池盒包膜機(jī)的電池盒輸送裝置，其特征在于:在平臺(tái)板右側(cè)設(shè)有夾緊氣缸和夾緊塊，在平臺(tái)板右側(cè)的限位凸條上設(shè)有供夾緊塊通過(guò)的缺口，所述夾緊塊由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)向左側(cè)移動(dòng)并頂緊電池盒。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電池盒包膜機(jī)的電池盒輸送裝置，包括電池盒輸送機(jī)構(gòu)、電池盒包膜平臺(tái)以及電池盒中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電池盒輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)電池盒輸送帶輸送電池盒，所述電池盒中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電池盒輸送帶上的電池盒轉(zhuǎn)運(yùn)至電池盒包膜平臺(tái)上，所述電池盒包膜平臺(tái)包括水平的平臺(tái)板，所述平臺(tái)板左右兩側(cè)并排設(shè)有限位凸條。本發(fā)明電池盒包膜機(jī)的電池盒輸送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，而且成本也相對(duì)低廉。
【IPC分類(lèi)】B65B11/06
【公開(kāi)號(hào)】CN104908992
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510297726
【發(fā)明人】吳建豐
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)興金潤(rùn)大正機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日